1.一种汽车手刹拉紧状态下避免制动鼓损坏的装置，其特征在于，所述装置包括：手刹拉杆(1)、张紧轮(2)、左张紧定滑轮(3a)、右张紧定滑轮(3b)、制动总拉索(4)、分路器(5)、下拉索(6)、上拉索(7)、第一变向定滑轮(8)、第一左轮毂定滑轮(9a)、第一右轮毂定滑轮(9b)、第一鼓式制动器(10)、第二变向定滑轮(11)、第二左轮毂定滑轮(12a)、第二右轮毂定滑轮(12b)、第二鼓式制动器(13)、直线电机(14)、微处理器(15)、车速传感器(16)、手刹状态传感器(17)；

其中，所述手刹拉杆(1)的底部连接所述制动总拉索(4)，所述左张紧定滑轮(3a)与所述右张紧定滑轮(3b)固定于车身，并对所述制动总拉索(4)起导向作用；所述分路器(5)一端与所述制动总拉索(4)连接，另一端将所述制动总拉索(4)分为所述上拉索(7)与所述下拉索(6)；

所述第一变向定滑轮(8)、所述第一左轮毂定滑轮(9a)以及所述第一右轮毂定滑轮(9b)与车身固定连接，且对所述上拉索(7)起导向作用；所述上拉索(7)的终端分别连接在所述第一鼓式制动器(10)的两个制动蹄上；

所述第二变向定滑轮(11)、所述第二左轮毂定滑轮(12a)以及所述第二右轮毂定滑轮(12b)与车身固定连接，且对所述下拉索(6)起导向作用；所述下拉索(6)的终端分别连接在所述第二鼓式制动器(13)的两个制动蹄上；

所述上拉索(7)、所述第一变向定滑轮(8)、所述第一左轮毂定滑轮(9a)、所述第一右轮毂定滑轮(9b)、所述第一鼓式制动器(10)分别对应与所述下拉索(6)、所述第二变向定滑轮(11)、所述第二左轮毂定滑轮(12a)、所述第二右轮毂定滑轮(12b)、所述第二鼓式制动器(13)呈镜像对称；

所述直线电机(14)一端连接所述张紧轮(2)，另一端与所述微处理器(15)连接；所述微处理器(15)分别与所述车速传感器(16)、所述手刹状态传感器(17)连接，所述直线电机(14)控制所述张紧轮(2)移动，使所述张紧轮(2)位于位置I或位置II，当所述张紧轮位于位置I时，所述制动总拉索(4)处于正常工作状态，当所述张紧轮(2)处于位置II时，所述制动总拉索(4)处于额外松弛状态。

2.一种用于权利要求1所述装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：首先设定汽车速度阈值为v0，

A：当车速传感器(16)检测到汽车速度v>v0且手刹状态传感器(17)检测到手刹处于拉紧状态时，微处理器(15)控制直线电机(14)启动，带动张紧轮(2)由位置I移动到位置II，使制动总拉索(4)额外松弛，确保第一鼓式制动器(10)和第二鼓式制动器(13)处于解除驻车状态；

B：当车速传感器(16)检测到汽车速度v≤v0或手刹状态传感器(17)检测到手刹处于放松状态时，此时微处理器(15)控制直线电机(14)启动，带动张紧轮(2)由位置II移动到位置I，使制动总拉索(4)取消额外松弛，确保第一鼓式制动器(10)和第二鼓式制动器(13)处于驾驶员可控的状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述v0为3km/h～7km/h。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述v0为5km/h。