1.一种行星轮推出式智能快递分拣机构，主要包括伺服电机（5）、扫描器（8）、内啮合齿圈（11）和行星轮（23）；其特征在于：底座（17）中间安装有中心支撑轴（16），中心支撑轴（16）上端安装有支撑架（14），支撑架（14）上表面的步进电机（12）通过步进电机固定螺栓（7）固定安装，步进电机（12）上方的内啮合齿圈（11）安装在中心支撑轴（16）上端，在内啮合齿圈（11）内部、步进电机（12）的输出轴上安装有曲柄（13），曲柄（13）另一端配合有行星轮（23），行星轮（23）上表面的偏心位置安装有推杆（10）；推杆导槽（22）通过螺钉安装在内啮合齿圈（11）外部；支撑架（14）上端安装有扫描器（8）；底座（17）上通过螺钉安装有电机调速器（2）和电机支架（4），电机支架（4）上通过螺钉安装有伺服电机（5），伺服电机（5）上安装有小链轮（19），小链轮（19）通过链条（21）将动力传递给安装在连接盘（18）上的大链轮（20），连接盘（18）与中心支撑轴（16）之间配合有轴承，连接盘（18）上通过螺栓安装有定心支撑圆盘（15），定心支撑圆盘（15）通过支撑杆（6）将空心转盘（9）支撑起来；底座（17）旁配合有滑槽（3），滑槽（3）下方有储存箱（1）。

2.如权利要求1 所述的一种行星轮推出式智能快递分拣机构，其特征在于：行星轮（23）上表面的偏心位置安装推杆（10）使得行星轮（23）在内啮合齿圈（11）中运动的时候，推杆（10）会向前运动并存在微小的左右摆动。