1.一种单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：S10)、根据Ta、Tb和Tc确定T1和T2，其中，T1为第一采样点配合时间，T2为第二采样点配合时间，Ta为a、b、c三相PWM信号中占空比最大相对应的占空比时间，Tb为a、b、c三相PWM信号中占空比中间相对应的占空比时间，Tc为a、b、c三相PWM信号中占空比最小相对应的占空比时间；

S20)、判断T1+T2是否大于2*Tmin，如果是，执行步骤S31)，如果不是，执行步骤S32)，其中，Tmin为最小电流采样时间；

S31)、判断T1是否大于或等于Tmin，如果是，执行步骤S41)，如果不是，对所述的占空比中间相进行移相补偿后执行步骤S41)；

S32)、判断T1是否大于或等于Tmin，如果是，执行步骤S42)，如果不是，对所述的占空比最大相进行移相补偿后执行步骤S42)；

S41)、判断T2是否大于或等于Tmin，如果是，执行步骤S50)，如果不是，对所述的占空比中间相进行移相补偿后执行步骤S50)；

S42)、判断T2是否大于或等于Tmin，如果是，执行步骤S50)，如果不是，对所述的占空比最小相进行移相补偿后执行步骤S50)；

S50)、在所述的占空比最大相和所述的占空比中间相的同侧进行采样，完成单电阻电流采样。

2.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，在步骤S10)之前还包括步骤S00)，所述的步骤S00)是指确定并输入Ta、Tb、Tc和Tmin的值。

3.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，T1＝(Ta-Tb)/2，T2＝(Tc-Tb)/2。

4.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S31)中，对所述的占空比中间相进行移相补偿是指所述的占空比中间相右移Tmin-T1。

5.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S32)中，对所述的占空比最大相进行移相补偿是指所述的占空比最大相左移Tmin-T1。

6.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S41)中，对所述的占空比中间相进行移相补偿是指所述的占空比中间相左移Tmin-T2。

7.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S42)中，对所述的占空比最小相进行移相补偿是指所述的占空比最小相右移Tmin-T2。