1.一种上挂系统的循环装置，用于运送料架，其特征在于，所述循环装置包括：

循环架，包括第一侧、与所述第一侧相对的第二侧、与所述第一侧相邻的第三侧、与所述第三侧相对的第四侧、顶部及与所述顶部相对的底部，所述顶部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；所述底部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；

装载机构，滑动连接于所述循环架上，所述装载机构用于承载所述料架；

提升机构，设于所述循环架上，所述提升机构用于驱动所述装载机构从所述底部的第一端滑动至所述顶部的第一端；

第一驱动机构，设于所述顶部，所述第一驱动机构用于驱动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述顶部的第二端；

降落机构，设于所述循环架上，所述降落机构用于驱动所述装载机构从所述顶部的第二端滑动至所述底部的第二端；以及

第二驱动机构，设于所述底部，所述第二驱动机构用于驱动所述装载机构从所述底部的第二端滑动至所述底部的第一端。

2.根据权利要求1所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述提升机构包括第一动力组件、第一滑板、第二滑板、第一抓取组件和第二抓取组件；所述第一动力组件设于所述循环架上；所述第一滑板和所述第二滑板均与所述第一动力组件的动力输出端连接；所述第一滑板滑动连接于所述第一侧，所述第二滑板滑动连接于所述第二侧；所述第一抓取组件设于所述第一滑板上，所述第二抓取组件设于所述第二滑板上；所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别能够卡接于所述装载机构的两端；

所述降落机构包括第二动力组件、第三滑板、第四滑板、第三抓取组件和第四抓取组件；所述第二动力组件设于所述循环架上；所述第三滑板和所述第四滑板均与所述第二动力组件的动力输出端连接；所述第三滑板滑动连接于所述第一侧，所述第四滑板滑动连接于所述第二侧；所述第三抓取组件设于所述第三滑板上，所述第四抓取组件设于所述第四滑板上；所述第三抓取组件和所述第四抓取组件分别能够卡接于所述装载机构的两端。

3.根据权利要求2所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述第一动力组件包括第一电机、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母和第二螺母；所述第一电机固定于所述第三侧上；所述第一丝杆转动连接于所述第一侧；所述第二丝杆转动连接于所述第二侧；所述第一电机的动力输出端分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆连接；所述第一螺母套接于所述第一丝杆上，且与所述第一滑板连接；所述第二螺母套接于所述第二丝杆上，且与所述第二滑板连接，使所述第一滑板和所述第二滑板均与所述第一动力组件的动力输出端连接；

所述第二动力组件包括第二电机、第三丝杆、第四丝杆、第三螺母和第四螺母；所述第二电机固定于所述第四侧上；所述第三丝杆转动连接于所述第一侧；所述第四丝杆转动连接于所述第二侧；所述第二电机的动力输出端分别与所述第三丝杆和所述第四丝杆连接；

所述第三螺母套接于所述第三丝杆上，且与所述第三滑板连接；所述第四螺母套接于所述第四丝杆上，且与所述第四滑板连接，使所述第三滑板和所述第四滑板均与所述第二动力组件的动力输出端连接。

4.根据权利要求3所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述第一动力组件还包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第一皮带；所述第一带轮设于所述第一电机的动力输出端上；所述第二带轮套接于所述第一丝杆上；所述第三带轮套接于所述第二丝杆上；所述第一皮带分别缠绕于所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮上，使所述第一电机的动力输出端分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆连接；

所述第二动力组件包括第四带轮、第五带轮、第六带轮和第二皮带；所述第四带轮设于所述第二电机的动力输出端上；所述第五带轮套接于所述第三丝杆上；所述第六带轮套接于所述第四丝杆上；所述第二皮带分别缠绕于所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮上，使所述第二电机的动力输出端分别与所述第三丝杆和所述第四丝杆连接。

5.根据权利要求2所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一气缸和第一抓取夹头，所述第一气缸设于所述第一滑板上，所述第一抓取夹头固定于所述第一气缸的动力输出端，所述第一抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第一端；所述第二抓取组件包括第二气缸和第二抓取夹头，所述第二气缸设于所述第二滑板上，所述第二抓取夹头固定于所述第二气缸的动力输出端，所述第二抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第二端；当所述第一抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端，且所述第二抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述提升机构驱动所述装载机构相对于所述循环架滑动；

所述第三抓取组件包括第三气缸和第三抓取夹头，所述第三气缸设于所述第三滑板上，所述第三抓取夹头固定于所述第三气缸的动力输出端，所述第三抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第一端；所述第四抓取组件包括第四气缸和第四抓取夹头，所述第四气缸设于所述第四滑板上，所述第四抓取夹头固定于所述第四气缸的动力输出端，所述第四抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第二端；当所述第三抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端，且所述第四抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述降落机构驱动所述装载机构相对于所述循环架滑动。

6.根据权利要求5所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述第一抓取夹头包括第一夹头本体和第一滚轮，所述第一滚轮的数目为两个，两个所述第一滚轮均转动连接于所述第一夹头本体上；当所述第一抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端时，所述装载机构的第一端位于两个所述第一滚轮之间；所述第二抓取夹头包括第二夹头本体和第二滚轮，所述第二滚轮的数目为两个，两个所述第二滚轮均转动连接于所述第二夹头本体上；当所述第二抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述装载机构的第二端位于两个所述第二滚轮之间；

所述第三抓取夹头包括第三夹头本体和第三滚轮，所述第三滚轮的数目为两个，两个所述第三滚轮均转动连接于所述第三夹头本体上；当所述第三抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端时，所述装载机构的第一端位于两个所述第三滚轮之间；所述第四抓取夹头包括第四夹头本体和第四滚轮，所述第四滚轮的数目为两个，两个所述第四滚轮均转动连接于所述第四夹头本体上；当所述第四抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述装载机构的第二端位于两个所述第四滚轮之间。

7.根据权利要求2所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述提升机构还包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括第一定位气缸和第一定位夹头，所述第一定位气缸设于所述第一侧，所述第一定位夹头固定于所述第一定位气缸的动力输出端；

所述第二定位组件包括第二定位气缸和第二定位夹头，所述第二定位气缸设于所述第二侧，所述第二定位夹头固定于所述第二定位气缸的动力输出端；所述第一定位夹头和所述第二定位夹头分别能够卡接于所述装载机构的两端；所述第一定位夹头与所述第一抓取组件交替卡接于所述装载机构的第一端，且所述第二定位夹头与所述第二抓取组件交替卡接于所述装载机构的第二端；

所述降落机构包括第三定位组件和第四定位组件；所述第三定位组件包括第三定位气缸和第三定位夹头，所述第三定位气缸设于所述第一侧，所述第三定位夹头固定于所述第三定位气缸的动力输出端；所述第四定位组件包括第四定位气缸和第四定位夹头，所述第四定位气缸设于所述第二侧，所述第四定位夹头固定于所述第四定位气缸的动力输出端；

所述第三定位夹头和所述第四定位夹头分别能够卡接于所述装载机构的两端；所述第三定位夹头与所述第三抓取组件交替卡接于所述装载机构的第一端，且所述第四定位夹头与所述第四抓取组件交替卡接于所述装载机构的第二端。

8.一种上挂系统，用于对料架进行上挂，其特征在于，所述上挂系统包括供架装置、锁紧装置、挂具装置、搬运装置和权利要求1至7任一项所述的循环装置；

所述供架装置设于所述循环架上；所述循环架的第一位置位于所述底部的第一端与所述顶部的第一端之间；当所述料架的壳体随所述装载机构滑动至所述第一位置时，所述供架装置将所述料架的架体放置于所述装载机构上，使所述壳体的第一安装孔与所述架体的第二安装孔相对应；所述架体的螺钉位于所述第二安装孔内与所述架体的架本体螺纹连接；

所述第一驱动机构包括推动组件和拉动组件，所述推动组件和所述拉动组件均设于所述顶部；所述循环架的第二位置位于所述顶部的第一端与所述顶部的第二端之间；所述锁紧装置设于所述第二位置处；所述锁紧装置用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内，使所述架体与所述壳体连接；所述推动组件用于驱动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述第二位置；所述拉动组件用于驱动所述装载机构从所述第二位置滑动至所述顶部的第二端，使所述第一驱动机构驱动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述顶部的第二端；

所述挂具装置用于悬挂所述料架；

所述搬运装置用于抓取所述料架并将所述料架插入所述挂具装置上；所述循环架的第三位置位于所述顶部的第二端与所述底部的第二端之间；当所述装载机构滑动至所述第三位置时，所述搬运装置抓取所述料架并将所述料架插入所述挂具装置上。

9.根据权利要求8所述的上挂系统，其特征在于，所述推动组件包括推动气缸和推板，所述推动气缸固定于所述顶部，所述推板设于所述推动气缸的动力输出端；所述推板能够推动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述第二位置；

所述拉动组件包括拉动气缸、压入气缸和卡舌，所述拉动气缸固定于所述顶部，所述压入气缸设于所述拉动气缸的动力输出端上，所述卡舌固定于所述压入气缸的动力输出端；

所述装载机构包括装载本体和插销套，所述装载本体与所述插销套固定连接，所述装载本体滑动连接于所述循环架上；所述卡舌远离所述压入气缸的端部能够插入所述插销套内；

当所述卡舌插入所述插销套内时，所述拉动气缸带动压入气缸运动，使所述装载本体从所述第二位置滑动至所述顶部的第二端。

10.根据权利要求8所述的上挂系统，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括上料架和输料机构，所述输料机构设于所述上料架上，所述输料机构用于将所述壳体输送至所述装载机构上；所述循环架的第四位置位于所述底部的第一端与所述第一位置之间；

当所述装载机构滑动至所述第四位置时，所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上。