1.一种波浪发电装置，其特征在于，包括基架，所述基架上设有安装架，所述安装架上铰接有随波浪运动而绕铰接轴线摆动的漂浮体，所述安装架上还安装有至少一个发电单元，所述发电单元包括推杆，所述推杆的一端具有推杆耦合部，所述发电单元还包括与推杆耦合部沿推杆长度方向导向移动配合的耦合件，耦合件和推杆中的其中一个铰接在漂浮体的位于漂浮体铰接轴线一侧的位置处，另一个铰接在安装架上，耦合件的铰接点、推杆的铰接点以及漂浮体的铰接点构成三角形的三个顶点，在漂浮体绕其铰接轴线摆动时，耦合件和推杆发生往复相对移动，所述发电单元还包括设置在所述耦合件和/或推杆耦合部上的主发电机，所述主发电机为压电发电机或直线发电机，所述基架固定在一个漂浮的支撑架上，支撑架的四角上分别固定有支撑浮体，以将支撑架和基架浮起。

2.根据权利要求1所述的波浪发电装置，其特征在于，所述安装架在竖向方向上导向移动装配在基架上。

3.根据权利要求2所述的波浪发电装置，其特征在于，所述耦合件铰接在所述安装架上，所述推杆铰接在所述漂浮体上。

4.根据权利要求3所述的波浪发电装置，其特征在于，所述安装架包括上下间隔设置的横梁，所述漂浮体铰接在下侧横梁上，所述耦合件铰接在上侧横梁上。

5.根据权利要求4所述的波浪发电装置，其特征在于，所述发电单元有偶数个，一半发电单元的推杆铰接在漂浮体的位于铰接轴线的一侧，另一半发电单元的推杆铰接在漂浮体的位于铰接轴线的另一侧。

6.根据权利要求3所述的波浪发电装置，其特征在于，所述耦合件包括外筒体，耦合件通过外筒体铰接在安装架上，所述推杆耦合部与外筒体的内周面密封滑动配合，主发电机位于外筒体内。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，所述基架的上部设有横杆，所述横杆上安装有旋转轮装置和被旋转轮装置带动发电的辅助发电机，波浪发电装置还包括绕在旋转轮装置上并带动旋转轮装置转动的动力绳索，动力绳索的一端与所述安装架连接、另一端绕过旋转轮装置并悬吊有配重，配重的重量小于所述安装架以及其上安装的漂浮体和发电单元的总重量。

8.根据权利要求7所述的波浪发电装置，其特征在于，所述旋转轮装置为超越离合器。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，所述耦合件和推杆耦合部之间设有复位弹簧。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，所述漂浮体上还设有导轨，导轨上设有沿导轨滑动的撞击件，导轨的至少一端设有轨道发电机，所述轨道发电机为压电发电机或直线发电机。

11.根据权利要求10所述的波浪发电装置，其特征在于，所述漂浮体还包括直筒，直筒的圆柱形内壁构成所述导轨，所述撞击件为球体。

12.根据权利要求11所述的波浪发电装置，其特征在于，所述直筒的轴线与漂浮体的铰接轴线相垂直。

13.根据权利要求2-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，波浪发电装置还包括升降发电模块，所述升降发电模块包括直杆和直线发电机，直杆的一端与直线发电机的动子传动连接，直杆与直线发电机沿直杆的长度方向导向移动配合，直杆和直线发电机中的一个安装在基架上，另一个安装在安装架上。

14.根据权利要求13所述的波浪发电装置，其特征在于，所述直杆固定连接在安装架上并沿竖直方向向上延伸，所述基架上对应直杆外端的位置铰接有筒体，铰接点位于筒体底部的外侧，所述直线发电机安装在筒体内。

15.根据权利要求1-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，所述漂浮体成中间低、两端高的月牙形。

16.根据权利要求1-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，支撑浮体和/或基架上还连接有拉线，拉线的下端相对陆地固定。

17.根据权利要求16所述的波浪发电装置，其特征在于，所述拉线的下端固定有锚。

18.根据权利要求16所述的波浪发电装置，其特征在于，所述支撑浮体为柱形，支撑浮体的长度方向沿竖向延伸。

19.根据权利要求16所述的波浪发电装置，其特征在于，所述拉线上设有漂浮物。