1.一种基于ZigBee通信的数据采集系统，其特征在于：包括服务器、多个中转装置和多个采集终端；所述服务器用于存储各个采集终端采集的数据；

所述采集终端具有微控制器、采集模块和ZigBee模块；所述微控制器控制所述采集模块进行采集数据，并通过ZigBee模块经ZigBee网络将采集数据上传；

所述中转装置包括微控制器、ZigBee模块和以太网模块；所述中转装置的微控制器控制所述ZigBee模块从ZigBee网络获取采集终端上传的采集数据，并将采集数据由以太网模块经局域网送至服务器；每个中转装置建立采集终端到服务器的一个数据传输通道；

所述数据采集系统的数据采集方法如下：

步骤一、所述采集终端在上电时，以群发方式向ZigBee网络内的中转装置发送通道请求信息；

步骤二、所述中转装置在上电时或接收到通道请求信息时，以群发方式向ZigBee网络内的采集终端发送通道邀请信息；

步骤三、所述采集终端在运行时，实时检测所述通道邀请信息；如果出现新的通道邀请信息，则将发送该通道邀请信息的中转装置ZigBee网络节点地址存入采集终端内部的开放通道地址表中；

步骤四、所述采集终端在上传采集数据时，从所述开放通道地址表中随机选择一个ZigBee网络节点地址作为上传数据的接收端地址，并以点对点的传输方式将采集数据上传至对应的中转装置；

步骤五、所述中转装置在接收到采集终端上传的采集数据后，通过所述以太网模块将采集数据经以太网送至服务器保存，再以点对点的传输方式回送采集终端应答信息；

步骤六、如果所述采集终端上传数据后在设定回复时间内收到应答信息，则本次数据上传成功，否则认定接收该数据的中转装置异常，并将该中转装置的ZigBee网络节点地址从开放通道地址表删除，并转至步骤四，直至数据上传成功；

步骤七、如果所述中转装置在设定采集时间内未收到任何采集数据，则以群发方式向ZigBee网络内的采集终端发送通道邀请信息。

2.根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于：所述步骤六中，如果所述采集终端上传数据后在设定回复时间内未收到应答信息，则采集终端进行二次重发；如果二次重发后在设定回复时间内仍未收到应答信息，则认定接收该数据的中转装置异常，并将该中转装置的ZigBee网络节点地址从开放通道地址表删除。

3.根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于：所述步骤五中，所述中转装置在接收到采集终端上传的采集数据后，通过所述以太网模块将采集数据经以太网送至服务器保存并应答后，再以点对点的传输方式回送采集终端应答信息。

4.根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于：所述中转装置ZigBee网络节点地址为ZigBee模块的短地址。