1.一种基于二代小波变换的抗噪Otsu图像分割方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：对待分割图像进行db1二代小波整数变换单层分解，得到一个整数低频子带ca和三个高频子带ch、cv和cd的分解系数；

步骤S2：将低频子带ca中负数变为0构成新的低频子带ca1，并对ca1进行3×3均值滤波后取整构成ca2；

步骤S3：求ca2的系数最大值M，在[0，M]区间计算ca2的类间方差 使用Otsu算法得到分割阈值T；

步骤S4：对ca2的系数大于T的改为最大值M，ca2的系数小于T的改为0，更改后形成新的低频子带ca3；

步骤S5：将三个高频子带ch、cv和cd的分解系数全部更改为0，构成新的高频子带ch1、cv1和cd1；

步骤S6：利用db1二代小波整数重构ca3、ch1、cv1和cd1，构成分割后的图像W。

2.根据权利要求1所述的一种基于二代小波变换的抗噪Otsu图像分割方法，其特征在于：在步骤S3中，使得类间方差 最大的值为Otsu算法的分割阈值T。

3.根据权利要求2所述的一种基于二代小波变换的抗噪Otsu图像分割方法，其特征在于：分割阈值T的范围为[0，M]。