1.一种双向直流变换器，其特征在于，包括：全桥电路、电感器和第一全控型器件，所述全桥电路包括第一半桥和第二半桥，所述第一半桥包括第二全控型器件和第三全控型器件，所述第二半桥包括第四全控型器件和第五全控型器件；其中，所述第二全控型器件与所述第三全控型器件串联，所述第四全控型器件与所述第五全控型器件串联，所述第三全控型器件和所述第五全控型器件的输出端相连，所述电感器的第一端与所述第一半桥的中点连接，所述电感器的第二端与所述第二半桥的中点连接，所述电感器的第三端与所述第一全控型器件的输入端连接，所述第一全控型器件的输出端与所述第三全控型器件和所述第五全控型器件的输出端相连，所述第一全控型器件、所述第二全控型器件、所述第三全控型器件、所述第四全控型器件和所述第五全控型器件的控制端均与控制电路连接；

其中，所述电感器为绕组具有相同绕制方向的电感器，所述电感器的第三端为中部端。

2.根据权利要求1所述的双向直流变换器，其特征在于，全控型器件为N沟道电力场效应晶体管，N沟道电力场效应晶体管的栅极作为全控型器件的控制端，N沟道电力场效应晶体管的漏极作为全控型器件的输入端，N沟道电力场效应晶体管的源极作为全控型器件的输出端。

3.根据权利要求1所述的双向直流变换器，其特征在于，全控型器件为P沟道电力场效应晶体管，P沟道电力场效应晶体管的栅极作为全控型器件的控制端，P沟道电力场效应晶体管的源极作为全控型器件的输入端，P沟道电力场效应晶体管的漏极作为全控型器件的输出端。

4.根据权利要求1所述的双向直流变换器，其特征在于，全控型器件为绝缘栅双极型晶体管，绝缘栅双极型晶体管的门极作为全控型器件的控制端，绝缘栅双极型晶体管的集电极作为全控型器件的输入端，绝缘栅双极型晶体管的发射极作为全控型器件的输出端。

5.根据权利要求1所述的双向直流变换器，其特征在于，所述电感器包括：抽头电感器或耦合电感器；其中，所述耦合电感器为顺接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的双向直流变换器，其特征在于，还包括：

第一滤波电容与所述第一半桥并联，第二滤波电容与所述第二半桥并联。