1.一种升降梯，包括底座及升降平台，底座下方安装有万向轮，其特征在于电机安装于底座内，电机输出轴通过减速齿轮副与转盘主轴连接，转盘安装于底座上端面，转盘开设有导向通孔，底座上端面开设导向凹槽；升降臂由多组铰接的支撑杆组成，升降臂至少有两条，升降臂上端与升降平台连接，升降臂下端一头与导向凹槽外侧的固定支撑座铰接，升降臂下端的另一头与导向轴连接，导向轴穿过转盘的导向通孔，导向轴下端与导向轮连接，导向轮置于导向凹槽内。