1.一种立体车库，包括车库主体支架，所述的车库主体支架上设有若干个停车泊位和二个上车井，所述的上车井上方设有提升机、内部设有轿厢、底部设有上车台，其特征在于：

所述的上车井四边均设有竖直安装的轨道，所述的轿厢上设有与轨道配合的牵引架，所述的牵引架上设有动滑轮和机械式防坠安全装置，所述的上车台为旋转式上车台；

所述的机械式防坠安全装置包括电磁铁结构和左右伸缩销，所述的轨道为U型槽口结构且内部二侧位置上下均布有若干个防坠凸起，所述的牵引架上设有上下方向的腰孔且腰孔内设有上下移动的滑块，所述的动滑轮固定在滑块上，所述的滑块下方通过弹簧结构与腰孔底部连接、用于将动滑轮向下拉动、上方通过弹簧结构连接有导线片，所述的腰孔上方设有与导线片配合的正负触头，所述的牵引架上还设有电磁铁结构、左右伸缩销和电池，所述的左右伸缩销通过弹簧结构设置在牵引架二侧、与防坠凸起配合，所述的电磁铁结构位于左右伸缩销中间部分、用于将左右伸缩销向着中间方向吸引，所述的电池、电磁铁结构和正负触头串联；所述的左右伸缩销整体为直角梯形结构、下方设有方形凸起，所述的牵引架内设有与左右伸缩销和方形凸起相配合的槽口，且槽口内设有与方形凸起配合的弹簧结构、用于将左右伸缩销向外拉动；所述的电磁铁结构二侧分别设有与左右伸缩销配合的电磁牵引头；所述的防坠凸起为焊接在轨道上的方形块。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述的旋转式上车台包括安装地面、上车台安装板、旋转结构和条形承载板，所述的安装地面上设有条形安装凹槽，所述的条形安装凹槽内通过若干根支撑角钢设有上车台安装板，所述的上车台安装板上方设有旋转结构，所述的旋转结构上方设有二根横梁，所述的横梁上均布有若干个与其垂直的条形承载板、且二端均设有行走驱动装置，所述的旋转结构外部均布有若干个伸缩结构，所述的伸缩结构伸缩端设有定位销，所述的安装地面上方设有与行走驱动装置配合的环形轨道、侧方设有与定位销配合的定位孔；所述的行走驱动装置包括二个行走小轮和一个驱动电机，其中一个行走小轮通过链轮和链条与驱动电机连接、被其带动在环形轨道上行走；所述的伸缩结构为4个，且不相邻的二个伸缩结构连线经过旋转结构旋转中心。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于：所述的条形安装凹槽内部还设有

4个防尘缓冲结构；所述的防尘缓冲结构均布在条形安装凹槽四角位置。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述的轿厢包括下部总成和上部总成，所述的下部总成和上部总成均为方形结构，其中所述的下部总成中间设有旋转结构、四角位置下方均设有导靴托架、上方均设有连接柱一，所述的上部总成上部中间位置通过安装座设有绳索牵引轮、四角位置下部均设有连接柱二、上方均设有导靴，所述的导靴上配合有圆油盒，所述的下部总成和上部总成之间通过冷弯槽钢、连接角钢一和连接角钢二连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库，其特征在于：所述的上部总成上位于绳索牵引轮二侧位置均设有旋转叶片，所述的旋转叶片朝下且旋转轴通过齿轮箱与绳索牵引轮旋转轴连接。