1.一种针板敲针装置，包括针板，所述针板上均布设有用于连接刺针的穿孔，所述刺针具有针尖和针体；其特征在于，还包括导向机构和辅助机构，所述导向机构设在针板的顶面一端，所述导向机构包括一对平行设置的滑轨、一滑杆和一对平行设置的直杆，所述滑轨垂直设在针板上，所述滑轨为矩形框，所述滑轨的内侧设有滑道，一对滑轨的滑道相对设置，所述滑杆的两端分别设有滑块，所述滑块位于滑轨内，所述滑杆位于滑道内；

所述滑杆上设有一对穿孔，所述直杆位于穿孔内；

所述辅助机构包括基座，所述基座连接在一对直杆朝向刺针的一端；

所述基座上设有若干通孔，所述通孔内可拆卸设有定位机构，所述定位机构包括基板和圆柱体，所述圆柱体设在基板的底面，所述圆柱体适配地设在通孔内，所述基板的底面接触基座的顶面，所述圆柱体的底面中心设有尖槽，所述尖槽的槽口口径小于针体的直径；

还包括连接板，所述连接板连接若干定位机构中的基板；

所述辅助机构还包括配重块和一对收卷机构，所述配重块连接在一对直杆远离刺针的一端，一对收卷机构一一对应所述滑轨，所述收卷机构设在滑轨的外侧，所述收卷机构包括电机和绕绳，所述绕绳的一端设在电机的转轴上，另一端连接配重块，所述电机通过控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种针板敲针装置，其特征在于，所述尖槽内设有弹簧一。

3.根据权利要求1或2所述的一种针板敲针装置，其特征在于，所述基座的底面设有若干弹簧二，所述弹簧二与通孔一一对应，所述弹簧二的中心线与通孔的中心线位于同一直线上，所述弹簧二的直径大于针体的直径。

4.根据权利要求3所述的一种针板敲针装置，其特征在于，所述尖槽的深度大于针尖的高度。