1.一种汽车传动系试验台架加速惯量电模拟控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)根据发动机的固有参数，建立发动机“油门开度—转速—扭矩”模型，通过该“油门开度—转速—扭矩”模型能根据输入的油门开度或转速信号，获得与之对应的扭矩信号；

2)根据发动机加载油门开度信号，获得对应的扭矩信号，并向驱动电机加载该扭矩型号；然后采集变速器输出半轴的转速和扭矩，其中，输出半轴的转速作为车轮的转速ns，输出半轴的扭矩作为发动机提供给车轮的驱动扭矩Ts；

3)分别建立汽车的行驶过程中的车轮滚动阻力扭矩模型、坡度阻力扭矩模型和空气阻力扭矩模型，其中：车轮滚动阻力扭矩模型：Tf＝Ff·R＝δ·mVeh·g·fr·R；

式中：mVeh—汽车质量(kg)，g—重力加速度(m/s2)，fr—车轮摩擦系数(无因次)，R—车轮滚动半径(m)，δ—汽车旋转质量转换系数；

坡度阻力扭矩模型：Ti＝Fi·R＝mveh·g·sin(γ)·R；

式中：γ—道路坡度(％)；

空气阻力扭矩模型：

式中：CD—空气阻力系数(无因次)；A—迎风面积(m2)；ρair—空气密度(N·s2·m-4)；v—相对速度(m/s)；ωem—汽车半轴角速度(rad/s)；ns—车轮的转速(r/min)；

令：Tdrag＝Tf+Tw+Ti；

4)根据车辆行驶方程式有：Ts+Tf+Tw+Ti+Tj＝0；

从而得到加速阻力扭矩：Tj＝Ts-Tdrag＝Ts-(Tf+Tw+Ti)；

由于：

得到车轮直线加速度：

从而得到半轴转速加速度：

由于：

从而得到：

5)对于足够小的测试指令周期，汽车在指令周期内为进行匀加速或匀加减运动，则有：ns(k+1)＝ns(k)+Δns；

将转速ns(k+1)加载到负载电机上，从而实现加速惯量电模拟；

6)重复步骤2)—步骤6)，从而完成汽车加速惯量电模拟。