1.一种遥控方法，其特征在于，应用于遥控设备，所述方法包括：接收终端发送的对受控设备的遥控指令，所述遥控指令携带受控设备标识；

当所述受控设备的设备类型属于预设设备类型时，对存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新；

基于所述受控设备标识，从所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向；

从所述多个有效发射方向中，确定所述受控设备的信号发射方向；

基于所述受控设备的信号发射方向，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述受控设备标识，从所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向之前，还包括：接收所述终端发送的对所述受控设备的定位指令，所述定位指令携带所述受控设备标识；

基于所述定位指令，对所述受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向；

将所述受控设备标识与所述多个有效发射方向建立映射关系并存储。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位指令，对所述受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向，包括：在同一平面上对所述遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过所述至少一个发射接收器发射所述定位指令对应的定位信号；

对于所述至少一个发射接收器中的每个发射接收器，当通过所述发射接收器接收到所述受控设备发送的确认信号时，将所述发射接收器在当前所处位置发射信号的方向确定为对所述受控设备进行定位得到的有效发射方向。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述受控设备的信号发射方向，发射所述遥控指令对应的遥控信号，包括：获取所述受控设备标识和所述受控设备的信号发射方向对应的最小的有效发射功率；

基于所述受控设备的信号发射方向和所述最小的有效发射功率，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

5.一种遥控装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收终端发送的对受控设备的遥控指令，所述遥控指令携带受控设备标识；

确定模块，用于基于所述受控设备标识，确定所述受控设备的信号发射方向；

发射模块，用于基于所述受控设备的信号发射方向，发射所述遥控指令对应的遥控信号；

其中，所述确定模块包括：

更新模块，用于当所述受控设备的设备类型属于预设设备类型时，对存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新；

第一获取单元，用于基于所述受控设备标识，从所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向；

第一确定单元，用于从所述多个有效发射方向中，确定所述受控设备的信号发射方向。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收所述终端发送的对所述受控设备的定位指令，所述定位指令携带所述受控设备标识；

定位模块，用于基于所述定位指令，对所述受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向；

存储模块，用于将所述受控设备标识和所述多个有效发射方向，存储到所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系中。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：旋转单元，用于在同一平面上对遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过所述至少一个发射接收器发射所述定位指令对应的定位信号；

第二确定单元，用于对于所述至少一个发射接收器中的每个发射接收器，当通过所述发射接收器接收到所述受控设备发送的确认信号时，将所述发射接收器在当前所处位置发射信号的方向确定为对所述受控设备进行定位得到的有效发射方向。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发射模块包括：第二获取单元，用于获取所述受控设备标识和所述受控设备的信号发射方向对应的最小的有效发射功率；

发射单元，用于基于所述受控设备的信号发射方向和所述最小的有效发射功率，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

9.一种遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序代码，所述处理器执行所述程序代码时实现如权利要求

1-4任一所述的遥控方法。