1.一种送菜机器人结构改进的减震底盘，包括底盘(1)，底盘(1)的周边上固定有若干万向轮(2)，底盘(1)的两侧成型有矩形的行走轮安置槽，底盘(1)的行走轮安置槽内插设有行走轮(3)，其特征在于：行走轮(3)的上部插接在圆弧形的防护罩(4)内，防护罩(4)固定在底盘(1)的上端面上，防护罩(4)两侧的侧壁上呈有竖直的腰型孔(41)，防护罩(4)的腰型孔(41)内插接有水平的支轴(5)，行走轮(3)插套固定在支轴(5)上，支轴(5)的两端露出防护罩(4)侧壁并与第一轴承座(6)配合，第一轴承座(6)的两侧抵靠有竖直的档杆(7)，档杆(7)固定在防护罩(4)上，档杆(7)的顶端固定有顶杆(8)，顶杆(8)的下端面和第一轴承座(6)的上端面上分别固定有相斥的第一永磁铁(10)和第二永磁铁(9)；所述的支轴(5)上成型有花键槽(51)，柔性花键轴(11)的两端分别插接在底盘(1)两侧的支轴(5)上，柔性花键轴(11)的中部插套有从动齿轮(12)，从动齿轮(12)位于两个第二轴承座(13)之间，第二轴承座(13)固定在底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其特征在于：所述的万向轮(2)至少设有三个，万向轮(2)的底端和行走轮(3)的底端位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其特征在于：所述行走轮(3)的外壁上成型有若干凹槽(31)，凹槽(31)绕行走轮(3)的中心呈环形均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其特征在于：所述防护罩(4)的圆弧半径大于行走轮(3)的半径，防护罩(4)上腰型孔(41)的宽度大于支轴(5)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其特征在于：所述第一永磁铁(10)和第二永磁铁(9)相对的端面的磁极相同，档杆(7)的内侧壁上成型有导向槽(71)，第一轴承座(6)的两侧成型有导向块，第一轴承座(6)的导向块插接在档杆(7)的导向槽(71)内。