1.一种道路建设用土壤平整单元，其特征在于：包括两个压实探测装置(51)、收集装置(52)、填补装置(53)、安装基体(54)、存土箱(55)和控制器(56)，所述的安装基体(54)可与行走设备的机体左侧相连接；所述的两个压实探测装置(51)分别安装在安装基体(54)的前后两侧；所述的收集装置(52)与安装基体(54)相连接，且收集装置(52)位于两个压实探测装置(51)之间；所述的填补装置(53)安装在安装基体(54)左侧，且填补装置(53)位于收集装置(52)下方；所述的存土箱(55)与安装基体(54)相连接，且存土箱(55)位于填补装置(53)右侧；所述的控制器(56)与收集装置(52)相连接；所述的收集装置(52)包括机架(5201)、一号液压杆(5202)、破碎转轴(5203)、调节架(5204)、收集板(5205)、二号液压杆(5206)、螺旋支架(5207)、螺旋壳(5208)、螺旋传动轴(5209)、一号电机(5210)、传送带(5211)、收集电机(5212)、传送电机(5213)、挡板(5214)、上传送转轴(5215)和下传送转轴(5216)，所述的机架(5201)与安装基体(54)相连接；所述的调节架(5204)通过转动副与机架(5201)相连接；所述的一号液压杆(5202)一端与机架(5201)相连接，其另一端与调节架(5204)相连接；所述的破碎转轴(5203)与调节架(5204)相连接，且破碎转轴(5203)上设有破碎齿；所述的收集板(5205)通过旋转副与机架(5201)相连接，且收集板(5205)两侧设有导向板，导向板上设有液压杆支座；所述的二号液压杆(5206)一端与收集板(5205)上的液压杆支座相连接，其另一端与调节架(5204)相连接；所述的螺旋支架(5207)与安装基体(54)相连接，且螺旋支架(5207)位于安装基体(54)上方，螺旋支架(5207)上设有三根收集支撑条，且三根收集支撑条交点处设有收集安装座；所述的螺旋壳(5208)与螺旋支架(5207)相固连，螺旋壳(5208)顶部设有集料斗；所述的螺旋传动轴(5209)一端通过联轴器与收集电机(5212)相连接，其另一端与螺旋支架(5207)上的安装座相连接，且收集电机(5212)安装在螺旋壳(5208)上；所述的一号电机(5210)安装在调节架(5204)上，且一号电机(5210)主轴通过联轴器与破碎转轴(5203)相连接；所述的上传送轴(5215)与机架(5201)相连接，且上传送轴(5215)位于机架(5201)上方；所述的下传送轴(5216)与机架(5201)相连接，且下传送轴(5216)位于机架(5201)下方；所述的传送电机(5213)安装在机架(5201)上，且传送电机(5213)主轴通过联轴器与上传送轴(5215)相连接；所述的传送带(5211)与上传送轴(5215)和下传送轴(5216)相连接，且传送带(5211)上设有挡板(5214)。

2.根据权利要求1所述的一种道路建设用土壤平整单元，其特征在于：所述的填补装置(53)包括获取电机(531)、获取壳(532)、获取传送轴(533)、填补壳体(534)、填补固定架(535)、填补电机(536)、填补转轴(537)和突出体(538)，所述的获取电机(531)安装在获取壳(532)上；所述的获取壳(532)安装在安装基体(54)相连接，且获取壳(532)下方设有开口槽；所述的获取传送轴(533)一部分位于获取壳(532)内部，其另一部分位于获取壳(532)外部，获取传送轴(533)上设有螺旋体，获取壳(532)右侧设有三根填补支撑条，且三根填补支撑条交点处设有填补安装座，获取传送轴(533)中部与填补安装座相连接，其左端通过联轴器与获取电机(531)主轴相连接；所述的填补壳体(534)与安装基体(54)相连接，且填补壳体(534)与安装基体(54)之间通过填补固定架(535)进行定位；所述的填补电机(536)安装在填补壳体(534)左侧；所述的填补转轴(537)安装在填补壳体(534)上方，且填补转轴(537)通过联轴器与填补电机(536)主轴相连接；所述的突出体(538)与填补转轴(537)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种道路建设用土壤平整单元，其特征在于：所述的压实探测装置(51)包括上压实支座(511)、压实气缸(512)、下压实支座(513)、压实支架(514)、清洁体(515)、压实体(516)、清洁支架(517)、清洁电机(518)和压实导柱(519)，所述的上压实支座(511)和下压实支座(513)与安装基体(54)相连接；所述的压实气缸(512)与上压实支座(511)和下压实支座(513)相连接；所述的压实支架(514)安装在压实气缸(512)下方，且压实支架(514)与下压实支座(513)之间通过压实导柱(519)相连接，压实支架(514)相对于压实导柱(519)可发生上下位移；所述的压实体(516)与压实支架(514)相连接，且压实体(516)相对于压实支架(514)可进行旋转运动；所述的清洁支架(517)与压实支架(514)相连接，且清洁支架(517)位于压实支架(514)后方；所述的清洁体(515)安装在清洁支架(517)上；所述的清洁电机(518)与位于清洁支架(514)左侧，且清洁电机(518)主轴通过联轴器与清洁体(515)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种道路建设用土壤平整单元，其特征在于：所述的清洁体(515)为刚性材质，且清洁体(515)与压实体(516)之间距离L满足2cm≦L≦3cm。

5.根据权利要求2所述的一种道路建设用土壤平整单元，其特征在于：突出体(538)与填补转轴(537)的连接方式为切向连接，且在左视图上显示为顺时针倾斜。