1.一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，其特征在于，包括行人数据采集模块、车辆感应模块、信号处理器和信号控制器，所述信号控制器包括车辆信号控制器和行人信号控制器，行人数据采集模块、车辆感应模块和信号控制器均与信号处理器通过无线信号连接，信号处理器将接收到行人数据采集模块和车辆感应模块的信息进行分析后，对信号控制器的配时进行调整。

2.如权利要求1所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，其特征在于，所述行人数据采集模块为行人过街按钮或电子地磅。

3.如权利要求1所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，其特征在于，所述车辆感应模块为多个地感线圈。

4.一种信号控制路段的行人过街时间补偿方法，采用如权利要求1-3任意一项所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，其特征在于，包括：将行人数据采集模块设置于每条人行横道两侧，用于确定过街行人数量，将车辆感应模块均匀设置在信号控制路段范围内；

当行人过街信号开放时，行人数据采集模块将采集结果输送给信号处理器，由信号处理器判断行人过街人数是否超过预设阈值，若否，则保持信号控制路段处的所有信号处理器的原有信号配时不变；若是，则利用车辆感应模块检测信号控制路段范围内是否有未及时停止的车辆在行人过街开放时间段内通过，并将检测信息传输给控信号处理器；

若行人过街信号开放时，信号控制路段内有未及时停止的车辆在行人过街开放时间段内通过，则由信号处理器确定行人信号控制器中的需要补偿的行人过街时间ΔT，从而得到补偿行人过街时长T补，否则，则保持原有的信号配时不变；

信号处理器判断补偿行人过街时长T补是否大于最大行人过街时长Tmax，若是，则将最长行人过街时间Tmax更改为补偿行人过街时长T补，需要补偿的行人过街时间ΔT更改为最长行人过街时间Tmax与原有行人过街时长T原之差，若否，保持步骤(2)中得到的补偿行人过街时长T补和需要补偿的行人过街时间ΔT；并将最后确定的补偿行人过街时长T补和需要补偿的行人过街时间ΔT传输给行人信号控制器；

对行人过街时间进行补偿后，信号处理器调整与行人过街相位相邻的下一相位的绿灯时长G，其中，与行人过街相位相邻的下一相位的绿灯时长G＝与行人过街相位相邻的下一相位的原有绿灯时长G原减去需要补偿的行人过街时间ΔT，将结果传输给车辆信号控制器，以后的相位配时不受本次调整结果的影响。

5.如权利要求4所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿方法，其特征在于，所述补偿行人过街时长T补是指对原有行人过街时长T原实际进行补偿后得到的行人过街时长。

6.如权利要求4所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿方法，其特征在于，所述需要补偿的行人过街时间ΔT确定方法是：行人过街信号开放后，需要补偿的行人过街时间ΔT等于未及时停止车辆占用信号控制路段的时间T占。

7.如权利要求4所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿方法，其特征在于，所述最长行人过街时间Tmax是指在保证与行人过街相位相邻的下一相位的绿灯时长G不小于最小绿灯时长Gmin的前提下，信号处理器分配给行人过街相位的最长时间。