1.一种马桶清洁机器人，包括支架机构(1)、固定机构(2)、传动机构(3)和清洁机构(4)，其特征在于：

所述的支架机构(1)包括端盖(11)、主架(12)、底架(13)、前端(14)、支架(15)和控制箱(16)；所述的端盖(11)安装在主架(12)上；所述的主架(12)安装在底架(13)上，主架(12)和底架(13)之间通过支架(15)连接固定，主架(12)内部为空心结构；所述的底架(13)与固定机构(2)相连接，底架(13)的截面形状为椭圆形；所述的控制箱(16)安装在主架(12)内部，控制箱(16)内安装有传动机构(3)和控制装置，控制箱(16)下端设有一号固定轴(161)和转轮(162)；

所述的固定机构(2)安装在支架机构(1)上，固定机构(2)与传动机构(3)相连接，固定机构(2)包括固定臂(21)、连接臂(22)、电机箱(23)、二号固定轴(24)和一号转轴(25)；所述的一号转轴(25)安装在电机箱(23)上；所述的电机箱(23)安装在底架(13)上，电机箱(23)内安装有电机；

所述的传动机构(3)安装在支架机构(1)的控制箱(16)内，传动机构(3)与清洁机构(4)相连接，传动机构(3)包括底座(31)、支撑轴(32)、固定架(33)、一号传动轴(34)、固定座(35)、二号传动轴(36)和安装孔(37)；所述的固定座(35)安装在底座(31)的中心位置，固定座(35)两侧设有安装臂(351)；所述的一号传动轴(34)安装在固定座(35)两侧的安装臂(351)上，一号传动轴(34)上安装有一号斜锥齿轮(341)和一号传动齿轮(342)；所述的二号传动轴(36)安装在固定座(35)上，二号传动轴(36)上设有二号斜锥齿轮(361)，二号传动轴(36)与清洁机构(4)相连接；所述的二号斜锥齿轮(361)与一号斜锥齿轮(341)相啮合；

所述的清洁机构(4)安装在支架机构(1)的底架(13)上，清洁机构(4)与传动机构(3)相连接，清洁机构(4)上设有三号传动轴(41)、一号清洁盘(42)、二号清洁盘(43)、凸轮(44)、一号转盘(45)、二号转盘(46)、三号转盘(47)、二号传动齿轮(48)和保护盖(49)；所述的三号传动轴(41)安装在一号转盘(45)上，三号传动轴(41)上安装有固定盘(411)和连接轴(412)；所述的连接轴(412)一端安装在固定盘(411)上，连接轴(412)与固定盘(411)的连接方式为铰接，连接轴(412)的数量为四个，连接轴(412)一端固定安装在一号转盘(45)上；所述的一号转盘(45)与二号传动轴(36)相连接；所述的三号转盘(47)安装在三号传动轴(41)下端，三号转盘(47)的形状为圆形，三号转盘(47)与二号清洁盘(43)相连接；所述的二号转盘(46)安装在三号传动轴(41)上，二号转盘(46)的安装位置在一号转盘(45)和三号转盘(47)之间，二号转盘(46)与一号清洁盘(42)相连接；所述的二号传动齿轮(48)安装在三号传动轴(41)上，二号传动齿轮(48)的安装位置在二号转盘(46)下方，二号传动齿轮(48)与一号清洁盘(42)相接触；所述的一号清洁盘(42)安装在二号转盘(46)上；所述的二号清洁盘(43)安装在三号转盘(47)上，二号清洁盘(43)的直径比一号清洁盘(42)的直径小；所述的凸轮(44)安装在三号传动轴(41)上，凸轮(44)的安装位置在一号转盘(45)与二号转盘(46)之间，且凸轮(44)安装在固定盘(411)的下方，凸轮(44)与控制箱(16)下端的转轮(162)相接触，凸轮(44)的外接触面的宽度比转轮(162)的外接触面的宽度窄；

所述的一号清洁盘(42)上设有一号安装架(421)和一号清洁装置(422)；所述的一号安装架(421)安装在二号转盘(46)上；所述的一号清洁装置(422)安装在一号安装架(421)上，一号清洁装置(422)上设有圆刷(4221)、三号传动齿轮(4222)、二号转轴(4223)和垫圈(4224)；所述的二号转轴(4223)上安装有圆刷(4221)、三号传动齿轮(4222)和垫圈(4224)；

所述的三号传动齿轮(4222)安装在圆刷(4221)与垫圈(4224)之间，且三号传动齿轮(4222)与圆刷(4221)之间有5mm的安装间隔，三号传动齿轮(4222)与二号传动齿轮(48)相啮合；

所述的二号清洁盘(43)上设有二号安装架(431)和二号清洁装置(432)；所述的二号安装架(431)安装在三号转盘(47)上，二号安装架(431)上设有二号安装槽(4311)和三号固定轴(4312)，二号安装架(431)的截面形状为圆形；所述的二号安装槽(4311)的形状为圆形；

所述的二号清洁装置(432)安装在二号安装架(431)上，二号清洁装置(432)上设有固定块(4321)、连接块(4322)和滚筒(4323)；所述的固定块(4321)安装在二号安装架(431)上，固定块(4321)上设有三号转轴(43211)、三号安装槽(43212)、固定孔(43213)、限位片(43214)和圆角(43215)；所述的限位片(43214)为截面形状为矩形，限位片(43214)倾斜安装在固定块(4321)上；所述的连接块(4322)安装在固定块(4321)的三号安装槽(43212)内，连接块(4322)上设有滑槽(43221)、移动轴(43222)和连接端口(43223)；所述的滑槽(43221)的截面形状为矩形；所述的移动轴(43222)安装在滑槽(43221)内，移动轴(43222)的形状为圆柱体；所述的连接端口(43223)安装在三号安装槽(43212)内；所述的滚筒(4323)安装在连接块(4322)上，滚筒(4323)上设有四号转轴(43231)；所述的滚筒(4323)和连接块(4322)之间通过四号转轴(43231)连接，滚筒(4323)的数量为三个。

2.根据权利要求1所述的一种马桶清洁机器人，其特征在于：所述的前端(14)安装在底架(13)上，前端(14)的安装位置在主架(12)与底架(13)之间，且前端(14)安装在主架(12)的外侧边缘；所述的支架(15)安装在底架(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种马桶清洁机器人，其特征在于：所述的固定臂(21)安装在二号固定轴(24)上，固定臂(21)的数量为六个；所述的二号固定轴(24)安装在连接臂(22)上；所述的连接臂(22)安装在一号转轴(25)上。

4.根据权利要求1所述的一种马桶清洁机器人，其特征在于：所述的支撑轴(32)安装在底座(31)上，支撑轴(32)的数量为四个；所述的固定架(33)安装在支撑轴(32)上，固定架(33)中间设有圆孔；所述的安装孔(37)设置在底座(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种马桶清洁机器人，其特征在于：所述的保护盖(49)安装在支架机构(1)的底架(13)上，保护盖(49)安装在二号转盘(46)上方，保护盖(49)的形状为圆筒形。

6.根据权利要求1所述的一种马桶清洁机器人，其特征在于：所述的一号安装架(421)的截面形状为圆形，一号安装架(421)上设有一号安装槽(4211)，一号安装槽(4211)的数量为六个，一号安装槽(4211)的形状为圆形。

7.根据权利要求1所述的一种马桶清洁机器人，其特征在于：所述的三号固定轴(4312)与移动轴(43222)之间安装弹簧。