1.一种用于家禽类的药物注射装置,包括针头(1),针头(1)通过输药管连接至针筒(2),其特征在于,所述针头(1)固定在针头支架(3)上,针头支架(3)固定连接在第一直线往复运动机构(4)上,且第一直线往复运动机构(4)的运动方向与针头(1)所在直线平行;所述针筒(2)包括活塞芯杆(5),活塞芯杆(5)位于针筒(2)外部的一端固定连接第二直线往复运动机构(10),第二直线往复运动机构(10)的运动方向与针筒(2)轴线平行;还包括储药罐(6),所述储药罐(6)通过输药管连接至针筒(2)内,连接储药罐(6)与针筒(2)的输药管上设置止回阀(7);所述第一直线往复运动机构(4)朝向针头(1)所在方向的行程末端设置有注射触点(8);所述活塞芯杆(5)朝向靠近第二直线往复运动机构(10)方向的行程末端设置有抽吸完成触点(16);所述活塞芯杆(5)朝向针筒(2)与针头(1)连接方向的行程末端设置有注射完成触点(9);还包括控制器,所述控制器的接收端分别与注射触点(8)、注射完成触点(9)、抽吸完成触点(16)连接,控制器的输出端分别与第一直线往复运动机构(4)、第二直线往复运动机构(10)连接;所述第一直线往复运动机构(4)为直线式电磁铁;所述第二直线往复运动机构(10)为气缸;所述输药管均为软管;所述活塞芯杆(5)位于针筒(2)外部的杆体上设置有向外凸出的限位块(11);还包括步进电机(12),所述步进电机(12)的输出端连接转盘(13),所述转盘(13)位于针筒(2)与限位块(11)之间,转盘(13)面向限位块(11)的一侧表面沿周向设置若干个长度各不相同的凸起(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于家禽类的药物注射装置,其特征在于,所述凸起(14)为连接在转盘(13)表面的调节螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种用于家禽类的药物注射装置,其特征在于,所述第一直线往复运动机构(4)连接在一个竖直设置的十字滑台(15)的水平段上。