1.一种烟尘净化系统，其组成包括：外壳体、摄像头、步进电机，其特征是：所述的外壳体（1）装入敞口车厢（2）内，所述的敞口车厢（2）的底端设置全地形轮胎（3），所述的敞口车厢（2）内装入电池组（4），所述的电池组（4）的上端设置外壳体（1），所述的外壳体（1）从前到后依次为滤室Ⅰ（5）、滤室Ⅱ（6）与集灰仓（7），所述的滤室Ⅰ（5）内装入旋转滤板（8），所述的旋转滤板（8）安装在转轴（9）上，所述的转轴（9）装入轴套（10）内，所述的轴套（10）分别设置在滤室Ⅰ（5）的顶端和底端；

所述的滤室Ⅱ（6）设置的外壳上开有多个通口（11），每个所述的通口（11）内装入一组滤筒（12）的两端，每组所述的滤筒（12）成列设置；

所述的集灰仓（7）设置在外壳体（1）的尾端，所述的集灰仓（7）配合闸门（13）使用；

所述的滤室Ⅰ（5）的首端设置风机（14），所述的滤室Ⅰ（5）的首端内部设置风包（15），所述的风包（15）配合风机（14）使用，所述的风包（15）上设置脉冲发生器（16），所述的脉冲发生器（16）通过导线连接电磁阀（17），所述的电磁阀（17）的通过导线连接在滤室Ⅱ（6）与集灰仓（7）的隔板（18）；

所述的风机（14）的而下方设置消音器（19），所述的消音器（19）的下方设置电动机（20），所述的电动机Ⅰ（20）的右侧设置灰尘探测器（21）；

所述的外壳体（1）的尾端设置运动影像摄像头Ⅰ（26）；

所述的外壳体（1）的上方设置360度转向舵机（22），所述的360度转向舵机（22）通过电动机Ⅱ（23）控制旋转，所述的360度转向舵机（22）的上方设置180度舵机（24），所述的180度舵机（24）上设置运动影像摄像头Ⅱ（25）；

所述的敞口车厢（2）上开有散热口（27），所述的散热口（27）配合电池组（4）使用。

2.根据权利要求1所述的烟尘净化系统，其特征是：所述的运动影像摄像头Ⅱ（25）与运动影像摄像头Ⅰ（26）均将信号传递给液晶显示屏，所述的运动影像摄像头Ⅱ（25）与运动影像摄像头Ⅰ（26）接收主控制模块的信号，所述的主控制模块将信号传递给360度转向舵机（22）、180度舵机（24）、GPS模块、通信模块、WIFI控制模块与灰尘探测模块；

所述的主控制模块接收无线接收模块的信号，所述的无线接收模块接收无线发射模块的指令信号。

3.根据权利要求2所述的烟尘净化系统，其特征是：所述的灰尘探测模块包括粉尘传感器，所述的粉尘传感器接收空气信号，所述的粉尘传感器将信号传递给微弱信号调理电路，所述的微弱信号调理电路将信号传递给信号放大电路，所述的信号放大电路将信号传递给模数转换电路，所述的模数转换电路将信号传递给微处理器，所述的微处理器将信号传递给上位机通信模块、声光提示电路、继电器控制开关、数据串口、显示屏与监控复位模块；

所述的微处理器接收键盘的输入信号与时钟模块的控制信号；

所述的继电器控制开关将信号传递给变频器，所述的变频器控制风机的工作。

4.根据权利要求3所述的烟尘净化系统，其特征是：所述的微弱信号调理电路包括电流/电压转换模块，所述的电流/电压转换模块接收微弱电流信号，所述的电流/电压转换模块将转化后的微弱电压信号传递给电压放大电路，所述的电压放大电路将放大电压信号传递给低通滤波器，所述的低通滤波器将信号传递给，所述的连接，所述的连接。

5.根据权利要求4所述的烟尘净化系统，其特征是：所述的电压放大电路包括电压输入端I，所述的电压输入端I并联运放器A1的负输入端与运放器A1的输出端，所述的运放器A1的正输入端并联运放器A3的正输入端与I/V转换端，所述的运放器A1的输出端连接运放器A2的正输入端；

所述的运放器A2的负输入端并联电阻R1的一端与电容C3的一端，所述的电阻R1的另一端并联电阻R4的一端与运放器A3的负输入端，所述的运放器A2的输出端并联电容C3的另一端与电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端并联电阻R3的一端与运放器A4的负输入端；

所述的电阻R4的另一端并联运放器A3的输出端与电阻R5的一端，所述的电阻R5的另一端并联运放器A4的正输入端与电阻R6的一端，所述的电阻R6的另一端连接仪表放大器；

所述的电阻R3的另一端并联电阻R7的一端与运放器A4的输出端，所述的电阻R7的另一端并联电阻R8的一端与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端接地；

所述的电阻R8的另一端并联运放器A5的正输入端与电容C2的一端，所述的电容C2的另一端接地；

所述的运放器A5的负输入端并联电阻R9的一端与电阻R10的一端，所述的电阻R9的另一端连接低通滤波器，所述的电阻R10的另一端连接电压V端。

6.根据权利要求2所述的烟尘净化系统，其特征是：所述的模数转换电路包括输入接口P1，所述的输入接口P1的1号端串联电阻R11后连接芯片U1的1号端，所述的芯片U1的8号端连接电压VCC端，所述的输入接口P1的2号端连接芯片U1的2号端，所述的连接芯片U1的7号端并联电阻R12的一端；

所述的电阻R12的另一端并联电容C14的一端与电阻R14的一端，所述的电容C14的另一端接地，所述的电阻R14的另一端并联电阻R13的一端、电容C4的一端、电感L1的一端与电容C5的一端，所述的电容C5的另一端连接电阻R22的一端，所述的电容C4的另一端接地；

所述的电感L1的另一端并联电阻R15的一端与电容C6的一端，所述的电阻R15的另一端并联运放器A6的正输入端、电容C8的一端，所述的电容C8的另一端并联电容C9的一端与电阻R17的一端，所述的电容C9的另一端与电阻R17的另一端并联后接地；

所述的运放器A6的负输入端并联电容C10的一端、电阻R18的一端、电阻R16的一端；

所述的电阻R16的另一端与电容C6的另一端、电容C7的一端、电阻R22的另一端与电阻R13的另一端并联后接地，所述的电容C7的另一端接地；

所述的运放器A6的4号端接地，所述的运放器A6的5号端连接电压VCC端；

所述的运放器A6的输出端并联所述的电容C10的另一端、电阻R18的另一端与电阻R19的一端，所述的电阻R19的另一端并联电容C11的一端与运放器A7的正输入端，所述的电容C11的另一端接地；

所述的运放器A7的负输入端连接电感L2的一端，所述的运放器A7的4号端接地，所述的运放器A7的5号端连接电压VCC端；

所述的运放器A7的输出端连接电阻R20的一端，所述的电阻R20的另一端并联电容C12的一端与三极管Q1的基极b，所述的电容C12的另一端接地；

所述的三极管Q1的发射极e连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的发射极e并联电感L2的另一端与电阻R21 的一端，所述的电阻R21 的另一端接地；

所述的三极管Q1的集电极c并联三极管Q2的集电极c、电容C13的一端与输出接口P2 的

2号端，所述的电容C13的另一端并联电压VCC端与输出接口P2 的1号端。

7.根据权利要求2所述的烟尘净化系统，其特征是：所述的步进电机驱动电路包括步进电机A与步进电机B，所述的步进电机A的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的步进电机A的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的步进电机B的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的步进电机B的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；

所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U2的1号端与芯片U2的15号端；

所述的芯片U2的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地。

8.根据权利要求2所述的烟尘净化系统，其特征是：所述的GPS模块包括芯片U3，所述的芯片U3的2号端串联电容C23后连接芯片U3的4号端，所述的芯片U3的5号端串联电容C23后连接芯片U3的6号端；

所述的芯片U3的19号端并联电容C21的一端与电压VCC端，所述的电容C21的另一端并联电容C20的一端、电容C22的一端与接地端；

所述的电容C21的另一端连接芯片U3的3号端，所述的电容C22的另一端连接芯片U3的7号端；

所述的芯片U3的17号端连接串口的2号端，所述的芯片U3的16号端连接串口的3号端，所述的芯片U3的18号端并联串口的5号端与接地端，所述的芯片U3的14号端与20号端并联后连接点烟VCC端。