1.一种设有滚珠丝杠的动平台机构，该动平台机构包括驱动装置(1)、丝杠螺母(5)、上动平台(6)、丝杠(7)、丝杠末端挡块(16)、丝杠连杆(9)及下动平台(11)；其特征在于所述驱动装置(1)布置于所述上动平台(6)的中心位置，所述驱动装置(1)安装在电机支座(2)上，所述驱动装置(1)的电机轴端安装有第一同步带轮(4a)，第二同步带轮(4b)与所述丝杠螺母(5)的内圈相连接，所述第一同步带轮(4a)、所述第二同步带轮(4b)与同步带(3)配合，所述丝杠螺母(5)固连在所述上动平台(6)上，所述丝杠螺母(5)与所述丝杠(7)配合，所述丝杠(7)上端固接所述丝杠末端挡块(16)，所述丝杠(7)下端固接末端执行件(8)，所述末端执行件(8)下端连接所述丝杠连杆(9)，所述丝杠连杆(9)下端通过第一虎克铰(10)与所述下动平台(11)相连，第一动平台连杆(14a)及第二动平台连杆(14b)的上端分别通过第二虎克铰(12)、第三虎克铰(13)与所述上动平台(6)相连，所述第一动平台连杆(14a)及所述第二动平台连杆(14b)的下端通过球铰(15)与所述下动平台(11)相连。

2.根据权利要求1所述一种设有滚珠丝杠的动平台机构，其特征在于当所述上动平台(6)与所述下动平台(11)处于平行位置时，所述丝杠(7)及所述丝杠连杆(9)与所述第一动平台连杆(14a)及第二动平台连杆(14b)从轴向看位于等腰或等边三角形的三个顶点处，且所述丝杠(7)轴心位于等腰或等边三角形的上顶点处。