1.一种捕鱼机器人,包括:船体(1)、两个螺旋桨电机(17)和两个螺旋桨电机安装架(16)、两个螺旋桨(18)、捕鱼架调整滑轨(2)和捕鱼架调整滑块(3)、捕鱼架(6)和捕鱼架调整电缸(4)、探测调整滑轨(15)和探测调整滑块(14)、探测调整电缸(5)、旋转电机(12)和旋转电机安装块(13)、探测安装架(11)、声呐发射装置(10)和鱼枪(9)、渔网(7)和收集槽(8),其特征在于:所述的船体(1)两侧分别对称设置有两个螺旋桨电机安装架(16),两个螺旋桨电机(17)分别安装在两个螺旋桨电机安装架(16)上,两个螺旋桨电机(17)主轴上分别同轴安装有两个螺旋桨(18);船体(1)前端中央位置竖直设置有捕鱼架调整滑轨(2),所述的捕鱼架调整电缸(4)的缸体竖直安装在捕鱼架调整滑轨(2)顶部,捕鱼架调整电缸(4)的活塞杆竖直向下,并与捕鱼架调整滑块(3)相连,所述的捕鱼架调整滑块(3)滑动安装在捕鱼架调整滑轨(2)上;所述的捕鱼架(6)为横截面为梯形的框架结构,捕鱼架(6)梯形框架结构的短边一侧上部安装在捕鱼架调整滑块(3)上,捕鱼架调整电缸(4)驱动捕鱼架(6)在捕鱼架调整滑轨(2)上上下滑动;捕鱼架(6)梯形框架结构的短边一侧内部竖直设置有探测调整滑轨(15),所述的探测调整滑块(14)上下滑动安装在探测调整滑轨(15)上,探测滑块(14)上部安装有旋转电机安装块(13),所述的旋转电机(12)安装在旋转电机安装块(13)上,旋转电机(12)的主轴方向为竖直向下;所述的探测调整电缸(5)的缸体竖直安装在探测调整滑轨(15)顶部,探测调整电缸(5)的活塞杆竖直向下,并与旋转电机安装块(13)相连接,驱动旋转电机(12)在探测调整滑轨(15)上上下滑动;旋转电机(12)主轴上安装有探测安装架(11),驱动探测安装架(11)旋转;探测安装架(11)两侧分别安装有声呐发射装置(10)和鱼枪(9),声呐发射装置(10)的发射方向与鱼枪(9)的发射方向保持一致;所述的渔网(7)安装在捕鱼架(6)梯形框架结构的长边一侧,捕鱼架(6)前方下部设置有收集槽(8)。
2.如权利要求1所述的一种捕鱼机器人,其特征在于:所述的渔网(7)上设置有诱鱼剂。