1.一种可用于实时传输的以太网通信方法，该以太网包含多个平等并且具有相互通信连接的节点，每个节点具有用于进行数据传输的数据链路层，其传输的数据包括时间触发型数据和事件触发型数据，其特征在于：在所述数据链路层之上设置一个会话层，用于进行数据传输过程中所述节点之间的数据传输协调，所述会话层将通信时间分为持续时间相等并且循环重复的通信循环，每个所述通信循环均包括依次设置的一个静态段和一个动态段，所述静态段由多个时长相等并且具有不同编号的时隙构成，用于进行所述时间触发型数据的传输，所述动态段用于根据优先级进行所述事件触发型数据的传输，其中，每个所述时隙对应一个节点或一个时间触发型的数据传输任务，所述会话层至少用于记录所述时隙编号、起止时间及每个所述时隙所对应的节点或数据传输任务。

2.根据权利要求1所述的可用于实时传输的以太网通信方法，其特征在于：其中，所述动态段由多个时长相等并且具有不同编号的微时隙构成，每个所述节点具有互不相同的优先级，当所述节点需要进行事件触发型数据的传输时，所述优先级最高的所述节点占用一定数量的微时隙进行所述事件触发型数据的传输，所述会话层还用于记录和收发所述微时隙的编号和起止时间、所述节点的优先级以及需要进行所述事件触发型数据传输的节点队列。

3.根据权利要求2所述的可用于实时传输的以太网通信方法，其特征在于：其中，当一个所述节点完成一次所述事件触发型数据传输时，该节点通过所述会话层发送一个结束报文，让下一个优先级的节点进行事件触发型数据的传输。

4.根据权利要求1所述的可用于实时传输的以太网通信方法，其特征在于：其中，所述静态段内的数据传输采用预定的固定带宽，

所述动态段内的数据传输采用可变带宽。

5.根据权利要求1所述的可用于实时传输的以太网通信方法，其特征在于：其中，所述通信循环还包括一个设置在所述动态段之后的空闲段，该空闲段内所有的所述节点均不进行所述数据传输。