1.一种基于PLC控制的高速升降机控制系统，其特征在于：包括主电路模块（5）、PLC控制模块（4）、人机触摸屏模块（9）、距离传感器模块（2）、安全信号模块（3）、限位检测模块（1）、提升电机变频器模块（8）、行走电机变频器模块（6）和插销电机模块（7）；

所述主电路模块（5）用于为整个系统提供控制电源和动力电源；

所述PLC控制模块（4）用于对输入信号进行分析处理并输出控制信号，对整个系统进行安全控制和逻辑控制，该PLC控制模块（4）与主电路模块（5）连接；

所述人机触摸屏模块（9）用于高速升降机的手动控制和自动控制的切换和操作，预约入车和预约出车的手动操作，以及状态信息和报警信息的显示，该人机触摸屏模块（9）分别与PLC控制模块（4）、主电路模块（5）连接；

所述距离传感器模块（2）用于上升到位检测、上升减速位置检测、下降到位检测、下降减速位置检测、行走停止检测、行走速度1位置检测、行走速度2位置检测、行走占位检测，并将所检测的信号传输给PLC控制模块（4），该距离传感器模块（2）分别与PLC控制模块（4）、主电路模块（5）连接；

所述安全信号模块（3）用于发送维修开关1信号、可运行开关1信号、维修开关2信号、可运行开关2信号，并将所检测的信号传输给PLC控制模块（4），如果没有安全类信号输入则PLC将会停止整个系统工作，并需手动复位，该安全信号模块（3）分别与PLC控制模块（4）、主电路模块（5）连接；

所述限位检测模块（1）用于检测高速升降机的运动机构是否超出极限，包括高速升降机上升限位检测、高速升降机下降限位检测，并将检测到的信号传输给PLC控制模块（4），该限位检测模块（1）分别与PLC控制模块（4）、主电路模块（5）连接；

所述提升电机模块包括提升电机、位置编码器和提升电机变频器，所述提升电机驱动高速升降机在垂直方向的运动，所述提升电机变频器用于控制提升电机的速度、方向及加速度，该提升电机与提升电机变频器连接，提升电机变频器分别与PLC控制模块（4）、主电路模块（5）连接；

所述行走电机变频器模块（6）包括行走电机和行走电机变频器，所述行走电机用于驱动高速升降机在水平方向的运动，所述行走电机变频器用于控制行走电机的速度、方向及加速度，该行走电机与行走电机变频器连接，行走电机变频器分别与PLC控制模块（4）、主电路模块（5）连接；

所述插销电机模块（7）包括插销电机和接触器，所述插销电机用于高速升降机在上升到位和下降到位位置后执行机构锁紧动作，该插销电机通过接触器进行控制，插销电机分别与主电路模块（5）、PLC控制模块（4）连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速升降机控制系统，其特征在于：所述主电路模块包括主断路器QF1、DC24V电源断路器QF2、提升电机变频器断路器QF3、行走电机变频器断路器QF4、插销电机断路器QF5、空调断路器QF6、变压器断路器QF7、触摸屏电源断路器QF8、DC24V电源V1、220V变压器T1和空调；

主断路器QF1的输入端与三相交流U、V、W相连；

主断路器QF1的输出端分别与DC24V电源断路器QF2的输入端、提升电机变频器断路器QF3的输入端、行走电机变频器断路器QF4的输入端、插销电机断路器QF5的输入端、空调断路器QF6的输入端、变压器断路器QF7的输入端相连；

DC24V电源断路器QF2与DC24V电源V1的输入端相连，DC24V电源V1的输出+脚分别连接

24V和触摸屏电源断路器QF8的输入端，DC24V电源V1的输出-脚分别连接0V和人机触摸屏模块连接，触摸屏电源断路器QF8的输出端与人机触摸屏模块的连接；

提升电机变频器断路器QF3的输出端与提升电机模块的380V电源输入部分连接；

行走电机变频器断路器QF4的输出端与行走电机变频器模块（6）的380V电源输入部分连接；

插销电机断路器QF5的输出端与插销电机模块的380V电源输入部分连接；

空调断路器QF6的输出端与空调的380V电源输入部分连接；

变压器断路器QF7的输出端与220V变压器T1的输入端相连，220V变压器T1输出端与PLC控制模块的220V电源输入部分连接。

3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的高速升降机控制系统，其特征在于：所述限位检测模块包括上升限位检测开关ST5和下降限位检测开关ST6；

所述提升电机模块还包括电阻R1、接触器KM1、中间继电器KA1和抱闸整流器BG1；

提升电机变频器VF1的X10脚的10口、X31脚的3和5口与0V相连；

提升电机变频器VF1的X10脚的9口、X31脚的4和6口与24V相连；

提升电机变频器VF1的X10脚的3口与接触器KM1的线圈的一端连接，KM1的线圈的另一端与0V连接；

提升电机变频器VF1的X13脚9口和7口短接；

提升电机变频器VF1的X13脚的6口与上升限位检测开关ST5常闭触点的一端相连，上升限位检测开关ST5的常闭触点的另一端与24V相连；

提升电机变频器VF1的X13脚的5口与下降限位检测开关ST6的常闭触点的一端相连，下降限位检测开关ST6的常闭触点的另一端与24V相连；

提升电机变频器VF1的X13脚的1口与中间继电器KA1的常开触点的一端相连，中间继电器KA1常开触点的另一端与24V相连；

提升电机变频器VF1的X1脚分别与提升电机变频器断路器QF3的输出端、PE相连；

提升电机变频器VF1的X3脚的8口和9口与电阻R1的两端相连；

提升电机变频器VF1的X17脚的3口与X31脚的1口短接；

提升电机变频器VF1的X17脚的4口与X31脚的2口短接；

提升电机变频器VF1的X15脚与提升电机M1的位置编码器相连；

提升电机变频器VF1的X2脚与提升电机M1的三相输入端以及PE相连；

接触器KM1主触点输入端的两相分别与提升电机变频器断路器QF3的输出端相连，另一相与抱闸整流器BG1的5口相连，接触器KM1主触点输出端分别与抱闸整流器BG1的2、3、4口相连。

4.根据权利要求3所述的基于PLC控制的高速升降机控制系统，其特征在于：所述行走电机变频器模块（6）还包括接触器KM2、中间继电器KA2、电阻R6和抱闸整流器BG6；

行走电机变频器VF2的X10脚的10口、X31脚的3和5口与0V相连；

行走电机变频器VF2的X10脚的9口、X31脚的4和6口与24V相连；

行走电机变频器VF2的X10脚的3口与接触器KM2的线圈的一端连接，接触器KM2的线圈的另一端与0V连接；

行走电机变频器VF2的X13脚9口和7口短接；

行走电机变频器VF2的X13脚的1口与中间继电器KA2的常开触点的一端相连，中间继电器KA2常开触点的另一端与24V相连；

行走电机变频器VF2的X1脚分别与行走电机变频器断路器QF4的输出端、PE相连；

行走电机变频器VF2的X3脚的8口和9口与电阻R6的两端相连；

行走电机变频器VF2的X17脚的3口与X31脚的1口短接；

行走电机变频器VF2的X17脚的4口与X31脚的2口短接；

行走电机变频器VF2的X2脚与行走电机M6的三相输入端以及PE相连；

接触器KM2主触点输入端的两相与行走电机变频器断路器QF4的输出端相连，另一相与抱闸整流器BG6的5口相连，接触器KM2主触点输出端分别与行走电机M6的抱闸整流器BG6的

2、3、4口相连。

5.根据权利要求4所述的基于PLC控制的高速升降机控制系统，其特征在于：所述插销电机模块还包括抱闸整流器BG3，所述接触器为两个，分别为接触器KM3和接触器KM4；

插销电机断路器QF5的输出端与接触器KM3的输入端相连，接触器KM3的输出端与插销电机M3的三相输入端相连；

接触器KM4输入端一相连接插销电机断路器QF5的其中一相输出，一相连接N，另一相与抱闸整流器BG3的5脚相连，接触器KM4的输出端分别与抱闸整流器BG3的 2、3、4脚相连。

6.根据权利要求5所述的基于PLC控制的高速升降机控制系统，其特征在于：还包括急停显示灯H1；

所述PLC控制模块的OUTPUT的Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4口分别与急停显示灯H1的一端、中间继电器KA1线圈的一端、中间继电器KA2的线圈的一端、接触器KM3的线圈的一端、接触器KM4的线圈的一端相连，急停显示灯H1的另一端、中间继电器KA1线圈的另一端、中间继电器KA2的线圈的另一端、接触器KM3的线圈的另一端、接触器KM4的线圈的另一端均与0V相连；

OUTPUT的2M口与0V相连。

7.根据权利要求2至6任一所述的基于PLC控制的高速升降机控制系统，其特征在于：所述人机触摸屏模块具有急停按钮SB1、安全开关SB2、手动/自动选择开关SB3、确认按钮开关SB4、复位按钮开关SB5；

所述PLC控制模块的INPUT1的I0.0口与急停按钮SB1常闭触点一端相连，急停按钮SB1常闭触点的另一端连接24V；

INPUT1的I0.1口与急停按钮SB1另一个常闭触点的一端相连，急停按钮SB1另一个常闭触点的另一端与24V相连；

INPUT1的I0.2口与安全开关SB2常闭触点的一端相连，安全开关SB2常闭触点的另一端与24V相连；

INPUT1的I0.3口与手动/自动选择开关SB3常闭触点的一端相连，手动/自动选择开关SB3常闭触点另一端与24V相连；

INPUT1的I0.4口与确认按钮开关SB4一端相连，确认按钮开关SB4另一端与24V相连；

INPUT1的I0.5口与复位按钮开关SB5的一端相连，复位按钮开关SB5的另一端连接24V；

INPUT1的1M口与0V相连。

8.根据权利要求2至6任一所述的基于PLC控制的高速升降机控制系统，其特征在于：所述插销电机断路器QF5的辅助触点、行走电机变频器断路器QF4的辅助触点 、提升电机变频器断路器QF3的辅助触点串联在一起，该串联电路的一端接PLC控制模块的INPUT2的I1.0口，另一端接24V；

DC24V电源断路器QF2的辅助触点、空调断路器QF6的辅助触点、变压器断路器QF7的辅助触点、触摸屏电源断路器QF8的辅助触点串联在一起，该串联电路的一端接PLC控制模块的INPUT2的I1.1口，另一端接24V；

INPUT2的I1.2口、I1.3口、I1.4口分别与提升电机变频器断路器QF3的辅助触点、行走电机变频器断路器QF4的辅助触点、插销电机断路器QF5的辅助触点的一端对应连接，提升电机变频器断路器QF3的辅助触点、行走电机变频器断路器QF4的辅助触点、插销电机断路器QF5的辅助触点的另一端与24V相连；

INPUT2的1M口与0V相连。

9.根据权利要求2至6任一所述的基于PLC控制的高速升降机控制系统，其特征在于：所述距离传感器模块包括上升到位检测开关B1、上升减速位置检测开关B2、下降到位检测开关B3、下降减速位置检测开关B4、行走停止检测开关B5、行走速度1位置检测开关B6、行走速度2位置检测B7和行走占位检测开关B8；

PLC控制模块的INPUT3的I2.0、I2.1、I2.2、I2.3、I2.4、I2.5、I2.6、I2.7口分别与距离传感器模块包括上升到位检测开关B1的信号端、上升减速位置检测开关B2的信号端、下降到位检测开关B3的信号端、下降减速位置检测开关B4的信号端、行走停止检测开关B5的信号端、行走速度1位置检测开关B6的信号端、行走速度2位置检测B7的信号端、行走占位检测开关B8的信号端相连；

上升到位检测开关B1的正极输入端、上升减速位置检测开关B2的正极输入端、下降到位检测开关B3的正极输入端、下降减速位置检测开关B4的正极输入端、行走停止检测开关B5的正极输入端、行走速度1位置检测开关B6的正极输入端、行走速度2位置检测B7的正极输入端、行走占位检测开关B8的正极输入端均与24V相连；

上升到位检测开关B1的负极输入端、上升减速位置检测开关B2的负极输入端、下降到位检测开关B3的负极输入端、下降减速位置检测开关B4的负极输入端、行走停止检测开关B5的负极输入端、行走速度1位置检测开关B6的负极输入端、行走速度2位置检测B7的负极输入端、行走占位检测开关B8的负极输入端分别与0V相连；

INPUT3的1M口与0V相连。

10.根据权利要求2至6任一所述的基于PLC控制的高速升降机控制系统，其特征在于：所述安全信号模块包括维修开关ST1、维修开关ST2、可运行开关ST3、可运行开关ST4；所述限位检测模块包括上升限位检测开关ST5、下降限位检测开关ST6；

所述PLC控制模块的INPUT4的I3.0、I3.1、I3.2、I3.3、I3.4、I3.5口分别与维修开关ST1常开触点一端、维修开关ST2常开触点一端、可运行开关ST3常开触点一端、可运行开关ST4常开触点一端、上升限位检测开关ST5常开触点一端、下降限位检测开关ST6的常开触点一端一一对应相连；

维修开关ST1常开触点另一端、维修开关ST2常开触点另一端、可运行开关ST3常开触点另一端、可运行开关ST4常开触点另一端、上升限位检测开关ST5常开触点另一端、下降限位检测开关ST6常开触点另一端分别与24V相连；

INPUT4的1M口与0V相连。