1.一种全自动螺栓打入机构,其特征在于,它包括放料盒(1),所述的放料盒(1)内设置有取料装置(4),所述的取料装置(4)包括设置在放料盒(1)上的取料座(13),所述的取料座(13)上设置有取料轴(14),所述的取料轴(14)上套接有两块取料转块(16),且两块取料转块(16)的间隙为螺栓螺杆直径的1.2-1.8倍,所述的取料转块(16)的上部为为弧形、下部连接有取料气缸(17),所述的放料盒(1)的侧面设置有与取料转块(16)上的螺栓配合的第一感应器(5),所述的取料轴(14)位于取料转块(16)的外侧设置有取料限位板(15),所述的取料限位板(15)内侧设置有与取料转块(16)配合的送料槽(6),且送料槽(6)设置在送料座(18)上,所述的送料槽(6)的末端配合有接料装置(10),所述的接料装置(10)的螺栓孔上方设置有电批装置(11),所述的取料气缸(17)、第一感应器(5)、接料装置(10)和电批装置(11)连接到控制器,所述的接料装置(10)包括与落料座(18)连接的接料主体(27),所述的接料主体(27)上设置有与螺栓配合的螺栓孔,所述的螺栓孔的右侧设置有与螺栓配合的接料挡块(29)、前后侧设置有与送料槽(6)对接的接料导杆(28),所述的接料导杆(28)的右端套接在接料主体(27)内的落料转动电机的转动轴上,所述的接料主体(27)内设置有与螺栓孔内的螺栓配合的第三感应器(30),所述的落料转动电机和第三感应器(30)连接到控制器,所述的接料主体(27)与落料座(18)之间设置有接料开合装置(12),所述的接料开合装置(12)包括由两块开合块与铰接轴组成的接料开合锁(21),且两块开合块分别连接在落料座(18)和接料主体(27)上,所述的落料座(18)上铰接有接料开合手柄(32),所述的接料开合手柄(32)的端部为弧形,且与接料主体(27)侧面设置的接料锁紧柱(33)配合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓打入机构,其特征在于,所述的接料盒(1)上铰接有放料盖(2),所述的放料盖(2)上设置有接盖手柄(3)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓打入机构,其特征在于,所述的送料槽(6)的上方配合有压料装置(9),所述的压料装置(9)包括设置在送料座(18)上并与送料槽(6)上部配合的压料方块(20)和位与取料限位板(15)内并与取料转块(16)配合的压料弧块(21),且压料方块(20)和压料弧块(21)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动螺栓打入机构,其特征在于,所述的压料方块(20)通过压料升降气缸(19)设置在送料座(18)上,所述的压料升降气缸(19)连接到控制器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓打入机构,其特征在于,所述的送料座(18)上设置有与送料槽(6)中部的螺栓配合的第二感应器(7),所述的送料槽(6)的尾部设置有与螺栓配合的拦截装置(8),所述的拦截装置(8)包括设置在送料座(18)上的拦截安装座(23),所述的拦截安装座(23)上设置有拦截活动气缸(24),所述的拦截活动气缸(24)是连接有与送料槽(6)上开设的拦截槽(22)配合的拦截卡块,所述的第二感应器(7)和拦截活动气缸(24)连接到控制器。
6.根据权利要求5所述的一种全自动螺栓打入机构,其特征在于,所述的拦截卡块包括与拦截活动气缸(24)连接的拦截活动座(25),所述的拦截活动座(25)下方设置有两块与拦截槽(22)配合且相互配合的拦截斜块(26),两块拦截斜块(26)之间形成宽度与螺栓配合的并与送料槽(6)成30-60度夹角的拦截通行槽。