1.一种检测输入设备的方法,其特征在于,包括:
获取所述输入设备的发送电极的电场在多个检测电极中每个检测电极处的电场强度;
根据所述发送电极的电场在所述多个检测电极中每个检测电极处的电场强度确定电场重心位置和电场中心位置;
根据所述电场重心位置和所述电场中心位置确定所述输入设备的姿态和/或位置的信息,其包括:根据以下等式确定所述输入设备的倾斜角α,
α=f(|dx,dy|),
其中,(dx,dy)表示所述电场重心位置与所述电场中心位置之间的向量,| |表示对向量取模,f表示正向映射关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个检测电极包括第一方向上的N1个检测电极和第二方向上的N2个检测电极,所述第一方向与所述第二方向垂直,N1≥2,N2≥2。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
根据以下等式确定所述电场重心位置:P重心=(Px重心,Py重心),根据以下等式确定所述电场中心位置:P中心=(Px中心,Py中心),其中,P重心表示所述电场重心位置,Px重心表示所述电场重心位置在第一方向上的坐标,Py重心表示所述电场重心位置在第二方向上的坐标,P中心表示所述电场中心位置,Px中心表示所述电场中心位置在第一方向上的坐标,Py中心表示所述电场中心位置在第二方向上的坐标,x表示第一方向上的检测电极的坐标,Ex表示第一方向上的坐标x的检测电极检测的电场强度,N1表示第一方向上的检测电极的数量,N1≥2,y表示第二方向上的检测电极的坐标,Ey表示第二方向上的坐标y的检测电极检测的电场强度,N2表示第二方向上的检测电极的数量,N2≥2,所述第一方向与所述第二方向垂直。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电场重心位置和所述电场中心位置确定所述输入设备的姿态和/或位置的信息,进一步包括:根据以下等式确定所述输入设备的方位角θ,
其中,(dx,dy)表示所述电场重心位置与所述电场中心位置之间的向量。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电场重心位置和所述电场中心位置确定所述输入设备的姿态和/或位置的信息,进一步包括:根据以下等式确定所述输入设备的触摸位置P真实,
P真实=P中心+h(P中心-P重心),
其中,P重心为所述电场重心位置,P中心为所述电场中心位置,h表示正向映射关系。
6.一种检测设备,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取输入设备的发送电极的电场在多个检测电极中每个检测电极处的电场强度;
第一确定模块,用于根据所述发送电极的电场在所述多个检测电极中每个检测电极处的电场强度确定电场重心位置和电场中心位置;
第二确定模块,用于根据所述电场重心位置和所述电场中心位置确定所述输入设备的姿态和/或位置的信息;
所述第二确定模块具体用于:
根据以下等式确定所述输入设备的倾斜角α,
α=f(|dx,dy|),
其中,(dx,dy)表示所述电场重心位置与所述电场中心位置之间的向量,| |表示对向量取模,f表示正向映射关系。
7.根据权利要求6所述的检测设备,其特征在于,所述获取模块包括所述多个检测电极,所述多个检测电极包括第一方向上的N1个检测电极和第二方向上的N2个检测电极,所述第一方向与所述第二方向垂直,N1≥2,N2≥2。
8.根据权利要求6所述的检测设备,其特征在于,所述第一确定模块具体用于:根据以下等式确定所述电场重心位置:P重心=(Px重心,Py重心),根据以下等式确定所述电场中心位置:P中心=(Px中心,Py中心),其中,P重心表示所述电场重心位置,Px重心表示所述电场重心位置在第一方向上的坐标,Py重心表示所述电场重心位置在第二方向上的坐标,P中心表示所述电场中心位置,Px中心表示所述电场中心位置在第一方向上的坐标,Py中心表示所述电场中心位置在第二方向上的坐标,x表示第一方向上的检测电极的坐标,Ex表示第一方向上的坐标x的检测电极检测的电场强度,N1表示第一方向上的检测电极的数量,N1≥2,y表示第二方向上的检测电极的坐标,Ey表示第二方向上的坐标y的检测电极检测的电场强度,N2表示第二方向上的检测电极的数量,N2≥2,所述第一方向与所述第二方向垂直。
9.根据权利要求6所述的检测设备,其特征在于,所述第二确定模块具体用于:根据以下等式确定所述输入设备的方位角θ,
其中,(dx,dy)表示所述电场重心位置与所述电场中心位置之间的向量。
10.根据权利要求6所述的检测设备,其特征在于,所述第二确定模块具体用于:根据以下等式确定所述输入设备的触摸位置P真实,
P真实=P中心+h(P中心-P重心),
其中,P重心为所述电场重心位置,P中心为所述电场中心位置,h表示正向映射关系。
11.一种检测系统,其特征在于,包括:
输入设备,所述输入设备包括发送电极;以及
根据权利要求6至10中任一项所述的检测设备。