1.一种无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，其特征在于，所述无轴传动印刷机轨迹优化控制系统设置有滑模变结构控制器和多滑模面变结构控制系统；所述滑模变结构控制器和多滑模面变结构控制系统电连接；

所述滑模变结构控制器设置有滑模变结构控制器；所述滑模变结构控制器与第一直流伺服电机电连接；

所述滑模变结构控制器设置有第一滑模面模块；所述第一滑模面模块输出端与符号函数模块输入端连接，符号函数模块输出端与开关控制项模块输入端连接，开关控制项模块输出端与第一直流伺服电机输入端连接，连续控制项模块输入端与芯片电源连接，连续控制项模块输出端与开关控制项模块输出端连接；

所述滑模变结构控制器设置有微分器硬件电路，所述微分器硬件电路输出端分别与减加速度段滑模面模块的输入端、匀速度段滑模面模块的输入端、减加速度段滑模面模块的输入端连接；微分器硬件电路输出端也分别与加速度段控制单元电路的输入端、匀速度段控制单元电路的输入端、减加速度段控制单元电路的输入端连接。

2.如权利要求1所述的无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，其特征在于，所述第一滑模面模块包括微分电路和两输入比例加法器；微分电路输出端与两输入比例加法器的输入端相连接。

3.如权利要求1所述的无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，其特征在于，所述开关控制项模块包括正相比例电路、开关控制项模块反相电路、两输入模拟乘法器电路；正相比例电路的输入端连接符号函数模块，正相比例电路的输出端与开关控制项模块反相电路相连接，开关控制项模块反相电路的输出端与两输入模拟乘法器的输入端相连接。

4.如权利要求1所述的无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，其特征在于，连续控制项模块包括微分电路、两输入比例加法器电路；微分电路的输出端与两输入比例加法器电路的输入端相连接。

5.如权利要求1所述的无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，其特征在于，减加速度段滑模面模块包括第一反相电路、两输入模拟乘法器电路、第二反相电路、三输入比例加法器、第三反相电路；两输入模拟乘法器电路的两个输入端与第二反相电路相连接；三输入比例加法器的三个输入端分别接入第一反相电路的输出端、第二反相电路的输出端和微分电路的输入端，三输入比例加法器输出端与第三反相电路的输入端相连接。

6.如权利要求1所述的无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，其特征在于，减加速度段滑模面模块包括减加速度段滑模面模块反相电路、减加速度段滑模面模块两输入模拟乘法器电路、减加速度段滑模面模块两输入比例加法器；减加速度段滑模面模块反相电路的输出端、减加速度段滑模面模块两输入模拟乘法器电路输出端均与减加速度段滑模面模块两输入比例加法器的输入端连接；

加速度段控制单元电路包括第一两输入模拟乘法器电路、第一符号函数模块、第一正相比例电路、第一反相电路、第二符号函数模块、第二正向比例电路、第二反相电路、第二两输入模拟乘法器电路、第一微分电路、第二微分电路、三输入比例加法器；第一两输入模拟乘法器电路的输入端连接减加速度段滑模面模块，第一两输入模拟乘法器电路的输出端与第一符号函数模块的输入端相连接，第一符号函数模块的输出端与第一正相比例电路的输入端相连接，第一正相比例电路的输出端与第一反相电路相连接；第二符号函数模块的输出端与第二正相比例电路的输入端相连接，第二正相比例电路的输出端与第二反相电路的输入端相连接，第一微分电路的输出端与第二微分电路的输入端相连接。

7.如权利要求1所述的无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，其特征在于，匀速度段控制单元电路包括第一两输入模拟乘法器电路、符号函数模块、正相比例电路、第二两输入模拟乘法器、第一微分电路、第二微分电路、两输入比例加法电路；第一两输入模拟乘法器电路的输入端接入匀速度段滑模面模块，第一两输入模拟乘法器电路的输出端与符号函数模块的输入端相连接，符号函 数模块的输出端与正相比例电路的输入端相连接，第一模拟乘法器的输出端与第二微分电路的输入端相连接；

减加速度段控制单元电路包括第一两输入模拟乘法器电路、第一符号函数模块、第一正相比例电路、第二符号函数模块、第二正相比例电路、第二模拟乘法器、第一微分电路、第二微分电路、三输入比例加法器；第一两输入模拟乘法器电路的输入端接入减加速度段滑模面模块，第一两输入模拟乘法器电路输出端与第一符号函数模块相连接，第一符号函数的输出端与第一正相比例电路的输入端相连接，第二符号函数模块的输出端与第二正相比例电路的输入端相连接，第一微分器的输出端与第二微分电路的输入端相连接。