1.一种立体无土栽培智能机器人，其特征在于，包括：装置盒（1）、循迹小车（2）、垂直丝杠（3）、水平丝杠（4）、垂直气缸（5）、机械手（6）、菜篮（7）、光电传感器（8）、支撑架（9）和触摸屏（10）；所述装置盒（1）固定在循迹小车（2）上，上部通过一可伸缩支撑杆与触摸屏（10）相连，装置盒（1）包括PLC控制器、蓄电池和气阀，PLC控制器控制循迹小车（2）、垂直丝杠（3）和水平丝杠（4）的运动；所述循迹小车（2）车身两侧设有四个轮子，分别由四个电机驱动，车身上安装有舵机，车身底部安装有光电传感器（8），使得循迹小车（2）可沿着地面所贴的反光板运动；所述支撑架（9）固定在循迹小车（2）上，所述垂直丝杠（3）底端固定在循迹小车（2）上，顶端与支撑架（9）相接；所述水平丝杠（4）水平固定在垂直丝杠（3）上，可沿着垂直丝杠（3）上下移动，水平丝杠（4）的底部与垂直气缸（5）和机械手（6）相连，气阀控制垂直气缸（5）的运动，从而驱动机械手（6）的抓取和松开；所述菜篮（7）固定在垂直丝杠（3）上，位于水平丝杠（4）的下方。

2.如权利要求1所述的一种立体无土栽培智能机器人，其特征在于：所述垂直丝杠（3）

和水平丝杠（4）均为由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成的滚珠丝杠，垂直丝杠（3）和水平丝杠（4）分别由各自的步进电机驱动；垂直丝杠（3）的螺母上固定有滑块，随螺母进行垂直移动，水平丝杠（3）的螺母上固定有中间滑块，中间滑块固定在垂直丝杠（3）的滑块上。

3.如权利要求2所述的一种立体无土栽培智能机器人，其特征在于：水平丝杠（4）上安

装有光电传感器（8），用于监测垂直丝杠（3）滑块的运动。

4.如权利要求1所述的一种立体无土栽培智能机器人，其特征在于：所述机械手（6）为

多个，与水平丝杠（4）可拆卸地连接。

5.如权利要求4所述的一种立体无土栽培智能机器人，其特征在于：气阀控制垂直气缸

（5）向下运动，使机械手（6）闭合；气阀控制垂直气缸（5）向上运动，使机械手（6）松开。