1.遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：该运输车由托板(1)、车轮(2)、有一定坡度的支承板(3)、刹车装置(4)、电机(5)、脚踏板(6)、加固杆(7)、滑轨(8)、手推杆(9)、夹杆(10)、翻转杆(11)、链条(12)、电池(13)、拉杆(14)、防撞超声波测距系统(15)、控制器(16)、遥控器(17)组成；所述的滑轨(8)上安装4根水平布置的加固杆(7)以及U形的手推杆(9)、夹杆(10)，手推杆(9)的为不锈钢管，其外直径为30～35cm，手推杆(9)外径上设有塑料套，塑料套的外表设有网纹；所述的电池(13)安装在有一定坡度的支承板(3)下方的电池盒子里，电池(13)分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量10安时，每块小电池的长、宽、高分别为152mm、99mm、97mm；所述的拉杆(14)一端通过螺栓与托板(1)相连接，另一端设有凸缘头，凸缘头镶嵌在滑轨(8)里；所述的滑轨(8)为2根且站立有一定坡度的支承板(3)的两侧，滑轨(8)底部通过螺栓与有一定坡度的支承板(3)连接好；滑轨(8)延伸到上部时与翻转杆(11)相连接；所述的翻转杆(11)呈圆弧状，其圆弧半径为1.5m～1.8m；所述的翻转杆(11)里面设有链条(12)以及链轮传动机构；所述的控制器(16)里设有ATmega48单片机，控制器(16)由逆变电路、功率驱动保护电路、电源电路、照明电路、喇叭电路、报警电路、手把电路、巡航电路组成；逆变电路和功率驱动保护电路以及单片机相连接；所述的控制器(16)采用两相导通三项六拍方式控制，并设有三相全桥逆变电路；所述的控制器(16)是单极性脉冲宽度调制控制，即两个开通管中一个开关管采用定频调宽的脉冲宽度调制控制，另一个开关管设置为常开；所述的控制器(16)中的逆变电路中的功率开关管都采用N沟道的金属氧化物半导体场效应晶体管，在每个功率开关管上都并联反接的快速续流二极管，以保护功率开关管。

2.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：所述的电机(5)为500W的直流无刷电机，所述的电机(5)的转子为钕铁硼；所述的电机(5)的中心轴的材料为40铬钢的空心轴，其内部直径为7mm，外径的中央段为16mm，两端与轴承配合部分的外直径为12mm，轴承代号为6301，轴承的保持架为酚醛实体；中心轴的总长为180mm，中心轴中央段的长度为52mm，中心轴经过调质处理后的硬度为HRC58～62；转子材料为结晶定向铝镍钴，转子位置传感器转子扇形片张角为20度，转子的磁钢的结晶方向长度为3.8cm，磁钢高度为29cm，磁钢面积为183平方厘米；定子中主定子内径为14cm，定子冲片叠装长度是

3.5cm，磁场的极对数为18，定子的材料为D42硅钢片，硅钢片的厚度为0.033cm。

3.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：所述的刹车装置(4)安装在轮圈(31)上方，刹车装置(4)的一端套在支点销轴(35)上，刹车装置(4)上方设有拉簧下方与刹车片(33)之间安装有压簧；轮圈(31)设计为PU灌注轮，刹车片(33)是由钢板与橡胶皮叠合组成，支撑架(37)为球墨铸铁铸造而成，其牌号为QT450-10，支撑架的壁厚为

5～6mm；支撑架(37)的上方安装有小轴(34)，以便于车轮和车辆框架部分连接，在电机(5)的中心设有转轴，转轴两端设有螺母(36)，螺母(36)为M8的细牙螺纹，其螺距为1mm。

4.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：所述车轮(2)直径为150mm，车轮(2)的宽度为45mm。

5.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：所述的有一定坡度的支承板(3)与水平面的夹角为30～45度；所述的有一定坡度的支承板(3)的材料为碳素结构钢，其牌号为Q215B，所述的有一定坡度的支承板(3)表面还设有防滑网纹；所述的有一定坡度的支承板(3)厚的一端的厚度为5～6mm，薄的一端厚度为2.5～3mm。

6.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：所述的脚踏板(6)上冲压有鞋底形状的凹坑，凹坑里还设置有网状纹路；所述的脚踏板(6)呈梯形；而且脚踏板(6)的左边低右边高；所述的脚踏板(6)与水平面之间夹角为15～25度；所述的脚踏板(6)的底部安装的车轮为万向轮。

7.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：所述的有一定坡度的支承板(3)前方设有防撞超声波测距系统(15)，该系统由控制器、传感器、蜂鸣器组成，控制器为AT89C2051单片机，且AT89C2051单片机内部自带2K字节可编程FLASH存储器的低电压、高性能COMS八位微处理器；控制器设置与金属盒子内部，控制器的长、宽、高分别为

11cm、8cm、2.5cm；传感器为两路收发同体的空气超声波探头，传感器的扫射夹角设置为14度；蜂鸣器与控制器电路设有ISD1110语音芯片，蜂鸣器的报警距离设置为2.0、1.5米、1.0米、0.5米共4个距离段；防撞超声波测距系统(15)的接收电路采用MAX810复位专用芯片，供电电压为12V，接收电路由前置放大、带通滤波放大、回波形二值化组成，在本电路中还设有两级二阶无限增益反馈带通滤波放大电路，其中心频率为40000赫兹，其一级增益为负120，其二级增益为负120；控制器设计为金属外壳。

8.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：2根所述的夹杆(10)的呈L状，夹杆(10)末端设有磁铁，其中一根设置N级朝外，其中一根设置S级朝外，2根所述的夹杆(10)上开有6只直径为4mm的孔，在夹杆(10)上安装有拉簧。

9.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：所述的链条(12)为单列非标准件滚子链，节距为19.05mm；所述的链条(12)的销轴上安装有L形连接板(20)，而且在连接板(20)为2块，分别安装在链条的两侧，每块连接板(20)一面上开有直径为10mm的孔2只，另一面与链条(12)上的销轴相铆接；连接板(20)再与托板(1)通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：所述的遥控器(17)为振幅键控式工业遥控器；所述的遥控器(17)表面设有按键为：紧急停车、字符数字显示屏幕、工具键、是/真键、否/假键、连续键、向后键、向前键、关节键、机械接口坐标运动键、基座坐标运动键、向前/向后渐进健和数字键、报警清除键、循环停止键、循环再启动键、精确位置键、路径点键、关节坐标键、笛卡尔坐标键、修改键、记录键、数字输入键、删去键、速度键、布号键、子程序键、I/O输入键、I/O输出键、电源开关、安全开关。