1.一种定位方法,其特征在于,包括:
若确定第一设备通过定位成功获得位置坐标,获取所述第一设备定位获得的所述第一设备的位置坐标,以及获取第二设备定位获得的所述第二设备的位置坐标,根据所述第二设备的位置坐标以及所述第一设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标;
若确定所述第一设备通过定位获得位置坐标失败,获取所述第二设备定位获得的所述第二设备的位置坐标,根据所述第二设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第二设备的位置坐标以及所述第一设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标,包括:根据所述第一设备的位置坐标、所述第二设备的位置坐标、所述第一设备对应的第一权重系数以及所述第二设备对应的第二权重系数,确定所述第一设备修正后的位置坐标。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述第一设备的位置坐标、所述第二设备的位置坐标、所述第一设备对应的第一权重系数以及所述第二设备对应的第二权重系数确定所述第一设备修正后的位置坐标,包括:计算所述第一权重系数与所述第一设备的位置坐标的乘积得到第一乘积值,以及计算第二权重系数与所述第二设备的位置坐标的乘积得到第二乘积值,根据所述第一乘积值以及所述第二乘积值确定所述第一设备修正后的位置坐标。
4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,根据所述第一设备的位置坐标、所述第二设备的位置坐标、所述第一设备对应的第一权重系数以及所述第二设备对应的第二权重系数,确定所述第一设备修正后的位置坐标之前,所述方法还包括:若确定所述第一设备的定位精度高于所述第二设备的定位精度,则配置所述第一权重系数大于所述第二权重系数;
若确定所述第一设备的定位精度低于所述第二设备的定位精度,则配置所述第一权重系数小于所述第二权重系数。
5.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,根据所述第一设备的位置坐标、所述第二设备的位置坐标、所述第一设备对应的第一权重系数以及所述第二设备对应的第二权重系数,确定所述第一设备修正后的位置坐标之前,所述方法还包括:根据第一设备硬件系统的第一饱和功率、所述第一饱和功率对应的第一定位精度、所述第一设备定位需要满足的第一最低功率、所述第一最低功率对应的第二定位精度以及所述第一设备接收定位信号的功率,确定所述第一设备接收定位信号的功率对应的第三定位精度;
根据所述第二设备硬件系统的第二饱和功率、所述第二饱和功率对应的第四定位精度、所述第二设备定位需要满足的第二最低功率、所述第二最低功率对应的第五定位精度以及所述第二设备接收定位信号的功率,确定所述第二设备接收定位信号的功率对应的第六定位精度;
计算所述第三定位精度和所述第六定位精度和,将所述第六定位精度与所得的和值的比值,确定为所述第一权重系数,将所述第三定位精度与所得的和值的比值,确定为所述第二权重系数。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述第一设备的位置坐标、所述第二设备的位置坐标、所述第一设备对应的第一权重系数以及所述第二设备对应的第二权重系数,确定所述第一设备修正后的位置坐标之前,所述方法还包括:将所述第一设备硬件系统的第一饱和功率作为预设的幂函数的输入,以及将所述第一饱和功率对应的第一定位精度作为所述幂函数的输出,得到所述第一饱和功率和所述第一定位精度满足的第一约束关系;
将所述第一设备定位需要满足的第一最低功率作为所述幂函数的输入,以及将所述第一最低功率对应的第二定位精度作为所述幂函数的输出,得到所述第一最低功率和所述第二定位精度满足的第二约束关系;
根据所述第一约束关系和所述第二约束关系,确定所述幂函数的第一参数和第二参数;
将所述第一设备接收定位信号的功率、所述第一参数以及所述第二参数代入所述幂函数,确定所述第一设备接收定位信号的功率对应的第三定位精度;
以及将所述第二设备硬件系统的第二饱和功率作为所述幂函数的输入,以及将所述第二饱和功率对应的第四定位精度作为所述幂函数的输出,得到所述第二饱和功率和所述第四定位精度满足的第三约束关系;
将所述第二设备定位需要满足的第二最低功率作为所述幂函数的输入,以及将所述第二最低功率对应的第五定位精度作为所述幂函数的输出,得到所述第二最低功率和所述第五定位精度满足的第四约束关系;
根据所述第三约束关系和所述第四约束关系,确定所述幂函数的第三参数和第四参数;
将所述第二设备接收定位信号的功率、所述第三参数以及所述第四参数代入所述幂函数,确定所述第二设备接收定位信号的功率对应的第六定位精度;
计算所述第三定位精度和所述第六定位精度的和,将所述第六定位精度与所得的和值的比值确定为所述第一权重系数,将所述第三定位精度与所得的和值的比值确定为所述第二权重系数。
7.如权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,确定所述第一设备修正后的位置坐标之前,包括:若确定所述第一设备接收定位信号的信号强度大于所述第二设备接收定位信号的信号强度,采用所述第一设备与所述第二设备之间距离值对所述第二设备的位置坐标进行调整;
若确定所述第一设备接收定位信号的信号强度不大于所述第二设备接收定位信号的信号强度,采用所述第一设备与所述第二设备之间的距离对所述第一设备的位置坐标进行调整。
8.一种定位装置,其特征在于,包括:
第一处理模块,用于若确定第一设备通过定位成功获得位置坐标,获取所述第一设备定位获得的所述第一设备的位置坐标,以及获取第二设备定位获得的所述第二设备的位置坐标,根据所述第二设备的位置坐标以及所述第一设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标;
第二处理模块,用于若确定所述第一设备通过定位获得位置坐标失败,获取所述第二设备定位获得的所述第二设备的位置坐标,根据所述第二设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一处理模块用于:
根据所述第一设备的位置坐标、所述第二设备的位置坐标、所述第一设备对应的第一权重系数以及所述第二设备对应的第二权重系数,确定所述第一设备修正后的位置坐标。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第一处理模块还用于:
根据第一设备硬件系统的第一饱和功率、所述第一饱和功率对应的第一定位精度、所述第一设备定位需要满足的第一最低功率、所述第一最低功率对应的第二定位精度以及所述第一设备接收定位信号的功率,确定所述第一设备接收定位信号的功率对应的第三定位精度;
根据所述第二设备硬件系统的第二饱和功率、所述第二饱和功率对应的第四定位精度、所述第二设备定位需要满足的第二最低功率、所述第二最低功率对应的第五定位精度以及所述第二设备接收定位信号的功率,确定所述第二设备接收定位信号的功率对应的第六定位精度;
计算所述第三定位精度和所述第六定位精度和,将所述第六定位精度与所得的和值的比值,确定为所述第一权重系数,将所述第三定位精度与所得的和值的比值,确定为所述第二权重系数。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一处理模块用于:
将所述第一设备硬件系统的第一饱和功率作为预设的幂函数的输入,以及将所述第一饱和功率对应的第一定位精度作为所述幂函数的输出,得到所述第一饱和功率和所述第一定位精度满足的第一约束关系;
将所述第一设备定位需要满足的第一最低功率作为所述幂函数的输入,以及将所述第一最低功率对应的第二定位精度作为所述幂函数的输出,得到所述第一最低功率和所述第二定位精度满足的第二约束关系;
根据所述第一约束关系和所述第二约束关系,确定所述幂函数的第一参数和第二参数;
将所述第一设备接收定位信号的功率、所述第一参数以及所述第二参数代入所述幂函数,确定所述第一设备接收定位信号的功率对应的第三定位精度;
以及将所述第二设备硬件系统的第二饱和功率作为所述幂函数的输入,以及将所述第二饱和功率对应的第四定位精度作为所述幂函数的输出,得到所述第二饱和功率和所述第四定位精度满足的第三约束关系;
将所述第二设备定位需要满足的第二最低功率作为所述幂函数的输入,以及将所述第二最低功率对应的第五定位精度作为所述幂函数的输出,得到所述第二最低功率和所述第五定位精度满足的第四约束关系;
根据所述第三约束关系和所述第四约束关系,确定所述幂函数的第三参数和第四参数;
将所述第二设备接收定位信号的功率、所述第三参数以及所述第四参数代入所述幂函数,确定所述第二设备接收定位信号的功率对应的第六定位精度;
计算所述第三定位精度和所述第六定位精度的和,将所述第六定位精度与所得的和值的比值确定为所述第一权重系数,将所述第三定位精度与所得的和值的比值确定为所述第二权重系数。
12.一种设备,其特征在于,包括权利要求8-11任一项所述的装置,所述设备为所述第一设备或所述第二设备。
13.一种定位系统,其特征在于,包括:
第二设备,用于定位获得所述第二设备的位置坐标,将所述第二设备的位置坐标发送给第一设备;
所述第一设备,用于获取所述第一设备定位获得所述第一设备的位置坐标,以及获取所述第二设备发送的所述第二设备的位置坐标,根据所述第二设备的位置坐标以及所述第一设备的位置坐标,确定所述第一设备修正后的位置坐标。
14.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述第一设备还用于:
向所述第一设备发送控制指令,通过所述控制指令控制所述第二设备进行工作状态切换,所述工作状态包括开机、关机、休眠和待机。