1.一种铲雪机器人，其特征在于，所述铲雪机器人包括摄像模块、铲雪机构、动力机构、障碍物检测机构、控制器，其中：所述摄像模块用于获取铲雪机器人所在场景的地面图像；

所述障碍物检测机构用于检测所述铲雪机器人周围的障碍物；

所述控制器用于接收所述摄像模块获取的地面图像，检测所述地面图像中包括待清除积雪的区域，以及接收所述障碍物检测机构获取的障碍物位置，通过导航模块动态生成二维地图信息，结合所述障碍物位置以及待清除积雪的区域，生成铲雪路径，并根据所述铲雪路径生成驱动指令；

所述动力机构接收所述控制器的驱动指令，驱动所述铲雪机器人按照所述铲雪路径进行铲雪操作；

所述铲雪机构用于根据控制器下发的铲雪指令进行铲雪操作。

2.根据权利要求1所述铲雪机器人，其特征在于，所述铲雪机器人还包括无线通信模块，所述无线通信模块与控制端相连，用于将铲雪机器人获取的状态数据上传至控制终端，以及将控制终端的控制指令下发至所述铲雪机器人。

3.根据权利要求1所述铲雪机器人，其特征在于，所述机器人还包括里程计和空间三维信息获取装置，所述里程计和空间三维信息获取装置用于获取所述铲雪机器人运动的绝对距离和位姿估算，并将所述位姿在地图中的呈现发送至控制器，由控制器根据所述绝对距离对路径进行导航或调整。

4.根据权利要求1所述铲雪机器人，其特征在于，所述摄像模块为基于三维结构光的深度图像采集器，通过所述三维结构光的深度图像采集器采集机器人所在场景的地面图像。

5.根据权利要求1所述铲雪机器人，其特征在于，所述控制器根据铲雪机器人的雪铲的宽度和每次铲雪的长度生成铲雪单元，根据所述铲雪单元对所述待清除雪区域栅格化处理，生成二维的八叉树地图，基于A*算法控制所述铲雪机器人生成铲雪路径，遍历所述栅格。

6.根据权利要求5所述铲雪机器人，其特征在于，所述铲雪机器人的控制器还用于根据获取的积雪的厚度，自动对所述待清除积雪的区域进行遍历的次数。

7.一种铲雪机器人的铲雪方法，其特征在于，所述方法包括：

通过铲雪机器人的摄像模块获取铲雪机器人所在场景的地面图像，根据所述地面图像识别待清除积雪的区域；

通过障碍物检测机构检测所述铲雪机器人周围的障碍物，通过导航模块动态生成二维地图信息，结合所述待清除积雪的区域生成铲雪路径；

根据所述铲雪路径生成驱动指令，驱动所述铲雪机器人按照所述铲雪路径进行铲雪。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述摄像模块获取的铲雪机器所在场景的地面图像通过无线模块发送至控制终端，或者，通过所述无线模块接收控制终端的控制指令，根据所述控制指令控制铲雪机器人。

9.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过里程计和空间三维信息获取装置记录机器人运动距离和轨迹，并估算机器人位姿，根据记录的机器人运动距离、轨迹和机器人的位姿，结合导航模块动态生成的二维地图信息，对所述铲雪机器人进行导航和路径规划调整。

10.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述铲雪机器人的雪铲宽度，以及每次铲雪的长度生成铲雪单元，根据所述铲雪单元将所述待清除积雪的区域栅格化处理，生成铲雪路径对栅格化的单元遍历。