1.一种激光二极管功率自主修正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤(1)：在激光二极管发射激光的光路上依次设置凹透镜、第一光电接收管；

步骤(2)：所述第一光电接收管的两侧分别间隔设置第二光电接收管、第三光电接收管，所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管的排列方向与所述激光二极管发射激光的光路垂直；

步骤(3)：当所述激光二极管开启后，利用所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收所述激光二极管发出的经过所述凹透镜散射的激光，通过处理模块计算出所述第一光电接收管检测得到的光功率P1，所述第二光电接收管检测得到的光功率P2，所述第三光电接收管检测得到的光功率P3；

步骤(4)：当所述处理模块计算所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管检测得到的光功率开始减小时，记录所述第一光电接收管检测得到的衰减光功率Pr1，所述第二光电接收管检测得到的衰减光功率Pr2，所述第三光电接收管检测得到的衰减光功率Pr3；

步骤(5)：通过所述处理模块计算所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管各自检测得到的衰减系数，将所述第一光电接收管的衰减系数记作K1，所述第二光电接收管的衰减系数记作K2，所述第三光电接收管的衰减系数记作K3，K1＝Pr1/P1，K2＝Pr2/P2，K3＝Pr3/P3；

步骤(6)：通过所述处理模块计算所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管各自检测得到的待检测物的浓度，所述第一光电接收管检测得到的待检测物的浓度为PMr1，所述第二光电接收管检测得到的待检测物的浓度为PMr2，所述第三光电接收管检测得到的待检测物的浓度为PMr3；

步骤(7)：通过所述处理模块计算所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管各自检测得到的待检测物的浓度的检测修正值，所述第一光电接收管的检测修正值为PMc1，PMc1＝PMr1/K1，所述第二光电接收管的检测修正值为PMc2，PMc2＝PMr2/K2，所述第三光电接收管的检测修正值为PMc3，PMc3＝PMr3/K3；

步骤(8)：通过所述处理模块计算平均检测修正值，所述平均检测修正值记作PMc0，PMc0＝(PMc1+PMc2+PMc3)/3。

2.根据权利要求1所述的激光二极管功率自主修正方法，其特征在于，所述第一光电接收管的两侧等间隔处分别设置所述第二光电接收管、所述第三光电接收管。

3.根据权利要求1所述的激光二极管功率自主修正方法，其特征在于，所述待检测物为空气环境中的气体或小颗粒。

4.根据权利要求1所述的激光二极管功率自主修正方法，其特征在于，所述激光二极管、所述凹透镜、所述第一光电接收管的排列方向与所述凹透镜的主光轴重合。

5.根据权利要求1所述的激光二极管功率自主修正方法的使用方法，其特征在于，所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收所述激光后，利用光电转化电路将光功率信号转换为功率电信号，再利用所述光电转化电路将所述功率电信号发送给所述处理模块。

6.根据权利要求1所述的激光二极管功率自主修正方法的使用方法，其特征在于，所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收所述激光中发生散射的激光后，利用光电转化电路将光信号转换为散射电信号，再利用所述光电转化电路将所述散射电信号发送给所述处理模块。

7.根据权利要求1所述的激光二极管功率自主修正方法的使用方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述激光二极管启动后，所述处理模块实时持续计算所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管检测得到的光功率，当所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管检测得到的光功率趋于稳定时，则认定所述激光二极管进入稳定状态，开始记录稳定状态下的所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管检测得到的光功率，即P1、P2、P3。

8.根据权利要求1所述的激光二极管功率自主修正方法的使用方法，其特征在于，所述方法还包括步骤(9)：当K1、K2、K3任意两个小于60％时，所述处理模块识别所述激光二极管处于异常状态。