1.一种监控画面展示的方法,其特征在于,应用于第一终端,所述方法包括:当接收到对任一个第二终端的监控模式设置指令时,所述监控模式设置指令携带第一终端用户为所述第二终端设置的监控模式,将所述第二终端设置为所述监控模式设置指令所指示的监控模式;
接收目标场景的多路二维监控数据;
对所述多路二维监控数据进行三维图像合成,得到所述目标场景的三维监控数据;
根据至少一个第二终端的监控模式,对所述多路二维监控数据进行处理,得到符合每个第二终端的监控模式的监控数据,所述监控模式包括画面展示模式,还包括监控视角和监控区域中任一项;
在第一终端基于所述三维监控数据展示所述目标场景的三维监控画面的同时,将所述至少一个第二终端的监控数据分别发送至所述至少一个第二终端,由所述至少一个第二终端进行同步展示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据至少一个第二终端的监控模式,对所述多路二维监控数据进行处理,得到符合每个第二终端的监控模式的监控数据包括:如果任一第二终端的监控模式指示所述第二终端以三维形式显示所述目标场景的第一视角画面,从所述多路二维监控数据中确定与第一视角对应的至少两路第一监控数据,并基于所述至少两路第一监控数据进行三维图像合成,得到第一视角的三维监控数据;或,如果任一第二终端的监控模式指示所述第二终端用于以二维形式显示所述目标场景的第二视角画面,从所述多路二维监控数据中确定与第二视角对应的至少一路第二监控数据,并基于所述至少一路第二监控数据进行图像处理,得到所述第二视角的二维监控数据;
或,
如果任一第二终端的监控模式指示所述第二终端用于以三维形式显示所述目标场景的第一区域画面,从所述多路二维监控数据中确定与第一区域对应的至少两路第三监控数据,并基于所述至少两路第三监控数据进行三维图像合成,得到所述第一区域的三维监控数据;或,
如果任一第二终端的监控模式指示所述第二终端用于以二维形式显示所述目标场景的第二区域画面,从所述多路二维监控数据中确定与第二区域对应的至少一路第四监控数据,并基于所述至少一路第四监控数据进行图像处理,得到所述第二区域的二维监控数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当接收到对所述目标场景的三维监控画面的视角切换指令时,基于所述视角切换指令所指示的视角以及所述至少一个第二终端的监控模式,执行对所述多路二维监控数据进行处理以及发送过程,使得所述至少一个第二终端基于所述视角切换指令进行同步的视角切换。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在基于所述三维监控数据展示所述目标场景的三维监控画面的同时,在所述三维监控画面中与所述至少一个第二终端的监控模式对应的位置,展示所述至少一个第二终端的终端信息。
5.一种监控画面展示的装置,其特征在于,应用于第一终端,所述装置包括:指令同步模块,用于当接收到对任一个第二终端的监控模式设置指令时,所述监控模式设置指令携带第一终端用户为所述第二终端设置的监控模式,将所述第二终端设置为所述监控模式设置指令所指示的监控模式;
接收模块,用于接收目标场景的多路二维监控数据;
视频处理模块,用于对所述多路二维监控数据进行三维图像合成,得到所述目标场景的三维监控数据;
所述视频处理模块,还用于根据至少一个第二终端的监控模式,对所述多路二维监控数据进行处理,得到符合每个第二终端的监控模式的监控数据,所述监控模式包括画面展示模式,还包括监控视角和监控区域中任一项;
展示模块,用于基于所述三维监控数据展示所述目标场景的三维监控画面;
发送模块,用于在所述展示模块基于所述三维监控数据展示所述目标场景的三维监控画面的同时,将所述至少一个第二终端的监控数据分别发送至所述至少一个第二终端,由所述至少一个第二终端进行同步展示。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述视频处理模块用于:如果任一第二终端的监控模式指示所述第二终端以三维形式显示所述目标场景的第一视角画面,从所述多路二维监控数据中确定与第一视角对应的至少两路第一监控数据,并基于所述至少两路第一监控数据进行三维图像合成,得到第一视角的三维监控数据;或,如果任一第二终端的监控模式指示所述第二终端用于以二维形式显示所述目标场景的第二视角画面,从所述多路二维监控数据中确定与第二视角对应的至少一路第二监控数据,并基于所述至少一路第二监控数据进行图像处理,得到所述第二视角的二维监控数据;
或,
如果任一第二终端的监控模式指示所述第二终端用于以三维形式显示所述目标场景的第一区域画面,从所述多路二维监控数据中确定与第一区域对应的至少两路第三监控数据,并基于所述至少两路第三监控数据进行三维图像合成,得到所述第一区域的三维监控数据;或,
如果任一第二终端的监控模式指示所述第二终端用于以二维形式显示所述目标场景的第二区域画面,从所述多路二维监控数据中确定与第二区域对应的至少一路第四监控数据,并基于所述至少一路第四监控数据进行图像处理,得到所述第二区域的二维监控数据。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:接收模块,用于接收对任一个第二终端的监控模式设置指令,所述监控模式设置指令携带第一终端用户为所述第二终端设置的监控模式;
设置模块,用于将所述第二终端设置为所述监控模式设置指令所指示的监控模式。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述展示模块用于在基于所述三维监控数据展示所述目标场景的三维监控画面的同时,在所述三维监控画面中与所述至少一个第二终端的监控模式对应的位置,展示所述至少一个第二终端的终端信息。
9.一种监控视频展示系统,其特征在于,包括第一终端和至少一个第二终端,所述第一终端,用于当接收到对任一个第二终端的监控模式设置指令时,所述监控模式设置指令携带第一终端用户为所述第二终端设置的监控模式,将所述第二终端设置为所述监控模式设置指令所指示的监控模式;接收目标场景的多路二维监控数据;对所述多路二维监控数据进行三维图像合成,得到所述目标场景的三维监控数据;根据至少一个第二终端的监控模式,对所述多路二维监控数据进行处理,得到符合每个第二终端的监控模式的监控数据,所述监控模式包括画面展示模式,还包括监控视角和监控区域中任一项;在基于所述三维监控数据展示所述目标场景的三维监控画面的同时,将所述至少一个第二终端的监控数据分别发送至所述至少一个第二终端;
所述至少一个第二终端,用于采用不同监控模式,展示所述目标场景的不同监控画面。