1.一种交通路况估计方法,其特征在于,所述方法包括:
接收待检测路段的多台车辆的车辆信息,每台车辆的车辆信息包括所述车辆的进入路段时间和离开路段时间;
根据所述多台车辆的车辆信息和所述路段的长度,获取所述路段的路段平均车速和车速离散程度值,所述路段平均车速用于指示所述多台车辆在所述路段的平均行驶速度,所述车速离散程度值用于指示所述多台车辆的平均行驶速度之间的差异;
根据所述车速离散程度值、多种交通路况的理想密度阈值以及所述多种交通路况的理想平均车速阈值,获取所述多种交通路况的实际平均车速阈值;
根据所述多种交通路况的实际平均车速阈值和所述路段平均车速,确定所述路段的实时交通路况。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多台车辆的车辆信息和所述路段的长度,获取所述路段的路段平均车速和车速离散程度值包括:对于每台车辆,根据所述车辆的车辆信息和所述路段的长度,获取所述车辆在所述路段的平均行驶速度;
根据所述多台车辆的平均行驶速度和所述多台车辆的车辆总数,获取所述路段平均车速;
根据所述路段平均车速、所述多台车辆的平均行驶速度和所述车辆总数,获取所述车速离散程度值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述路段平均车速、所述多台车辆的平均行驶速度和所述车辆总数,获取所述车速离散程度值包括:根据所述路段平均车速、所述多台车辆的平均行驶速度和所述车辆总数,获取所述多台车辆的平均行驶速度与所述路段平均车速之间的标准差,并将所述标准差获取为所述车速离散程度值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车速离散程度值、多种交通路况的理想密度阈值以及理想平均车速阈值,获取所述多种交通路况的实际平均车速阈值包括:对于每种交通路况,根据所述交通路况的理想密度阈值和所述车速离散程度值,获取所述交通路况的修正系数;
根据所述交通路况的理想平均车速阈值和所述交通路况的修正系数,获取所述交通路况的实际平均车速阈值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述交通路况的理想密度阈值和所述车速离散程度值,获取所述交通路况的修正系数包括:根据所述交通路况的理想密度阈值,获取所述交通路况的衰减系数;
根据所述交通路况的衰减系数和所述车速离散程度值,获取所述交通路况的修正系数,所述修正系数随着所述车速离散程度值的增加而递减。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述交通路况的衰减系数和所述车速离散程度值,获取所述交通路况的修正系数包括:应用下述公式,获取所述交通路况的修正系数:
fi(SD)=1-miSD
其中,mi为所述交通路况的衰减系数, Ki为所述交通路况的理想密度阈值,SD为所述车速离散程度值,fi(SD)为所述交通路况的修正系数,i为正整数。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述交通路况的理想平均车速阈值和所述交通路况的修正系数,获取所述交通路况的实际平均车速阈值包括:将所述交通路况的理想平均车速阈值与所述交通路况的修正系数之间的乘积,获取为所述交通路况的实际平均车速阈值。
8.一种交通路况估计装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收待检测路段的多台车辆的车辆信息,每台车辆的车辆信息包括所述车辆的进入路段时间和离开路段时间;
获取模块,用于根据所述多台车辆的车辆信息和所述路段的长度,获取所述路段的路段平均车速和车速离散程度值,所述路段平均车速用于指示所述多台车辆在所述路段的平均行驶速度,所述车速离散程度值用于指示所述多台车辆的平均行驶速度之间的差异;
所述获取模块,还用于根据所述车速离散程度值、多种交通路况的理想密度阈值以及所述多种交通路况的理想平均车速阈值,获取所述多种交通路况的实际平均车速阈值;
确定模块,用于根据所述多种交通路况的实际平均车速阈值和所述路段平均车速,确定所述路段的实时交通路况。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述获取模块用于:对于每台车辆,根据所述车辆的车辆信息和所述路段的长度,获取所述车辆在所述路段的平均行驶速度;根据所述多台车辆的平均行驶速度和所述多台车辆的车辆总数,获取所述路段平均车速;根据所述路段平均车速、所述多台车辆的平均行驶速度和所述车辆总数,获取所述车速离散程度值。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述获取模块用于:根据所述路段平均车速、所述多台车辆的平均行驶速度和所述车辆总数,获取所述多台车辆的平均行驶速度与所述路段平均车速之间的标准差,并将所述标准差获取为所述车速离散程度值。
11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述获取模块用于:对于每种交通路况,根据所述交通路况的理想密度阈值和所述车速离散程度值,获取所述交通路况的修正系数;根据所述交通路况的理想平均车速阈值和所述交通路况的修正系数,获取所述交通路况的实际平均车速阈值。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述获取模块用于:根据所述交通路况的理想密度阈值,获取所述交通路况的衰减系数;
根据所述交通路况的衰减系数和所述车速离散程度值,获取所述交通路况的修正系数,所述修正系数随着所述车速离散程度值的增加而递减。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述获取模块用于:应用下述公式,获取所述交通路况的修正系数:
fi(SD)=1-miSD
其中,mi为所述交通路况的衰减系数, Ki为所述交通路况的理想密度阈值,SD为所述车速离散程度值,fi(SD)为所述交通路况的修正系数,i为正整数。
14.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述获取模块用于:将所述交通路况的理想平均车速阈值与所述交通路况的修正系数之间的乘积,获取为所述交通路况的实际平均车速阈值。
15.一种交通路况估计系统,其特征在于,所述系统包括:
配置于待检测路段上的射频识别RFID阅读器;
配置于所述待检测路段的多台车辆的RFID信息卡;
如权利要求8至14任一项所述的交通路况估计装置。