1.一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法，按以下步骤进行：

1)采用两个夹爪夹住每个采血针(X))两端的刚性端部，两个夹爪相向运动并相互靠拢，使得每个采血针中间的软管部分弯曲后，整个采血针弯折成U形；

2)两个夹爪绕水平轴线转动90度，所述水平轴线平行于前述U形的两个臂形成的平面，使得U形的采血针往平行于水平面的方向运动；转动90度的过程中，U形管的底端还由一挡板(2))顶托着往两个夹爪的方向倾斜向上运动，直至U形的底端与采血针的两端刚性端部基本靠拢，使整个采血针弯折成类似剪刀形状；

3)位于同一水平面的两个矩形板(3))排列后形成八字形的导向口，两个夹爪携带着类似剪刀形状的采血针往导向口方向水平运动，使得剪刀形状的采血针的宽度两侧被导向口挤压而缩小宽度方向的尺寸，直至与包装袋的宽度相适合；

4)敞口的包装袋对准弯折后的采血针并且两者相向运动，直至采血针塞进包装袋后，两个夹爪松开并且后退脱离采血针；盛有采血针的包装袋由机械手转移至下一工序即可。

2.根据权利要求1所述的采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法，其特征在于：所述步骤1)中，两个夹爪相向运动并相互靠拢后，采血针两端的刚性端部的距离为5-10mm。

3.根据权利要求2所述的采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法，其特征在于：所述步骤3)中，形成八字形的两个矩形板的平面与采血针的运动方向构成45度角。

4.根据权利要求3所述的采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法，其特征在于：所述步骤3)中，两个矩形板形成的导向口的间距为5-10cm。