1.一种齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置，包括，轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件包括上轨、下轨形成的水平轨道，导向板，和供活动齿条通过的轨道窗口孔；活动齿条穿过轨道窗口孔，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与电梯的驱动齿条啮合或者分离的位置，通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与电梯驱动齿条啮合的制动位置、或者与电梯驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有≥2mm的间隙；活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽，导向槽与导向板的配合为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道组件上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，机械装置、或者电气装置、或者液压装置、或者气动装置、或者电-液联合装置、或者电-气联合装置；所述的齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置，包括直接在电梯轿厢上设置的安全制动装置组件，或者单独设置的独立安全制动装置组件，然后安装在电梯上；所述的电-液联合装置、或者电-气联合装置包括配套电磁阀，所述的配套电磁阀线圈的得电、失电受电梯电气控制系统的控制。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置，其特征是，所述的一种直接在电梯轿厢上设置的电梯的平层控制及安全制动装置，包括轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件，所述的轨道组件包括轨道窗口孔、导向板、承重部件兼上轨和下轨形成的水平轨道，所述的活动齿条包括右活动齿条和左活动齿条，所述的活动齿条穿过轨道窗口孔，活动齿条的与驱动齿条相联系的一部分的齿形处于可以与电梯的驱动齿条啮合或者分离的位置，通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与电梯驱动齿条啮合的制动位置、或者与电梯驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有2～5mm间隙；活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面；活动齿条与导轨相联系的部分的内端面上方开有导向缺口，与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽，导向槽与导向板的配合为动配合；右活动齿条和左活动齿条顶部在进入制动状态后与承重部件兼上轨直接接触承重；所述的活动齿条的操纵机构，包括，缸体、活塞、顶块、拉杆、调节螺母组、弹簧、支架、拉块、活动轴，左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件，右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件，固定轴；活动齿条的操纵机构工作过程由活动齿条的操纵机构的控制装置控制，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括配套电磁阀；

活动齿条的操纵机构工作过程为，配套电磁阀失电时，复位为初始位置，选定缸体的下接口为进气口或者进油口、上接口为排气口或者回油口，活塞上行、顶块受活塞的顶压也上行并且带动拉杆、拉块一起上行同时压缩弹簧，固定在拉块上的活动轴跟随拉块上行、推动围绕在活动轴上的左单臂杠杆的开放端和右单臂杠杆的开放端上行，带动左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件，和右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件，绕固定轴转动，左双臂杠杆、右双臂杠杆的下端往左右两侧张开，左双臂杠杆上端带动左活动齿条、右双臂杠杆上端带动右活动齿条往电梯驱动齿条中心方向移动，直至与电梯驱动齿条完全啮合的制动位置，对电梯制动；配套电磁阀得电时，选定缸体的下接口为排气口、上接口为进气口，活塞下行、顶块受弹簧的弹力作用跟随活塞下行并且带动拉杆、拉块一起下行，固定在拉块上的活动轴跟随拉块下行、同时拉动围绕在活动轴上的左单臂杠杆开放端和右单臂杠杆的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆、右双臂杠杆的下端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条、右双臂杠杆上端带动右活动齿条往离开电梯驱动齿条中心的方向移动，直至与电梯驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置；调节螺母组用于调节弹簧的压力，支架固定弹簧的上端面的最高位置；在配套电磁阀和气源之间设置有一个手动换向阀，用于在停电后必需时，人工手动控制变换配套电磁阀输入端的P口、R口、S口与进气管路或者排气管路抑或进油管路或者回油管路的连接，控制活塞的运动，从而控制安全装置的制动或者释放，所述的手动换向阀必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用。

3.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置，其特征是，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括的电-液联合装置、或者电-气联合装置，包括，所述的缸体的下接口或者上接口被选定为进气口或者进油口抑或为排气口或者回油口的状态、通过配套电磁阀来控制，所述的配套电磁阀是二位五通电磁阀，失电时阀芯受复位弹簧作用复位为初始位置，电磁阀P口与A口通、P口接压缩空气气源的进气管路或者压力油油源进油管路、A口接缸体的下接口，S口与B口通、S口接排气管路或者回油管路、B口接缸体的上接口，此时、选定缸体的下接口为进气口或者进油口，缸体的上接口为排气口或者回油口，活塞上行，左活动齿条、右活动齿条与电梯驱动齿条可靠啮合实施制动；得电时阀芯受电磁铁作用移动达工作位置，电磁阀P口与B口通、P口接压缩空气气源或者压力油油源的进气管路或者进油管路、B口接缸体的上接口，R口与A口通、R口接排气管路或者回油管路、A口接缸体的下接口，此时、选定缸体的上接口为进气口或者进油口，缸体的下接口为排气口或者回油口,活塞下行，直至左活动齿条、右活动齿条与电梯驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置，其特征是，所述的配套电磁阀线圈的得电、失电受电梯电气控制系统的控制，所述的电气控制系统的配套电磁阀的控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在配套电磁阀线圈和储能装置之间，电梯得电时，常闭触点断开，配套电磁阀线圈和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；电梯失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是配套电磁阀线圈并不立即失电，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合，使配套电磁阀线圈与储能装置连接，储能装置对配套电磁阀线圈的延迟时间常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电-液联合装置、或者电-气联合装置动作延迟时间的差值；储能装置延时完成后，配套电磁阀线圈失电；当电梯总电源断开、配套电磁阀线圈失电、配套电磁阀受复位弹簧作用处于初始状态、活塞上行、左活动齿条、右活动齿条与电梯驱动齿条可靠啮合，电梯的平层控制及安全制动装置对电梯实施制动；电梯总电源接通、电梯的电气控制系统根据运行需要控制配套电磁阀线圈的得电或者失电，当电梯准备启动时，电梯的电气控制系统控制配套电磁阀的电磁铁得电，铁芯动作带动阀芯至工作位置，活塞下行，直至左活动齿条、右活动齿条与电梯驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置，为电梯启动做好准备；电梯启动后需要停止时，电梯的电气控制系统先断开电梯电动机电源，电动机减速，当接近停靠位置时，例如接近平层位置时，电梯的电气控制系统准时地控制配套电磁阀线圈失电，复位为初始位置，控制活塞下行，左活动齿条、右活动齿条与电梯驱动齿条可靠啮合实施制动；如果出现异常情况，例如电梯突然掉电、或者因为电梯超速保护装置动作切断电源、或者因为电梯到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时电梯总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，储能装置延时完成后配套电磁阀线圈失电，配套电磁阀复位为初始状态、控制活塞下行、左活动齿条、右活动齿条与电梯驱动齿条可靠啮合，保证了电梯的安全；在配套电磁阀和气源之间设置有一个手动换向阀，用于在停电后必需时，人工手动控制变换配套电磁阀输入端的P口、R口、S口与进气管路或者排气管路抑或进油管路或者回油管路的连接，控制活塞的运动，从而控制安全装置的制动或者释放，所述的手动换向阀必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用。

5.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置，其特征是，所述的独立的平层控制及安全制动装置组件，包括通过承重框架、安装底板、面板围成的一个独立空间，在所述的独立空间内的轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、中间过渡承重部件的组件；所述的轨道组件包括上轨和下轨形成的水平轨道、轨道窗口孔，所述的活动齿条包括左活动齿条、右活动齿条，所述的活动齿条的操纵机构包括，缸体、活塞、顶块、拉杆、调节螺母组、弹簧、支架、拉块，左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件，右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件，固定轴，所述的操纵机构的控制装置包括，配套电磁阀及其连接管路、配套电磁阀控制线路接口和输入管路接口，所述的中间过渡承重部件为承重框，通过螺栓连接或者其它连接方式与电梯轿厢的承重结构连接；配套电磁阀控制线路接口和输入管路接口与电梯的电气控制线路接口和管路接口连接；电-液联合装置、或者电-气联合装置的其余部分在电梯内部；在配套电磁阀和气源之间设置有一个手动换向阀，用于在停电后必需时，人工手动控制变换电磁阀输入端的P口、R口、S口与进气管路或者排气管路抑或进油管路或者回油管路的连接，控制活塞的运动，从而控制安全装置的制动或者释放，所述的手动换向阀必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用。

6.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置，其特征是，配置有本发明的电梯的平层控制及安全制动装置的电梯的安装方法包括，进行和安装有关的前期土建施工时，必须通过对层站与层站的高度差进行精确测量，据此对各层站地坎进行施工、并准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距的整数倍，在电梯安装时，正确调节电梯与驱动齿条的互相配合，使得电梯轿厢从第一层就停靠平层准确且在中位值。

7.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置，其特征是，所述的配套电磁阀线圈的得电、失电受电梯电气控制系统的控制，其控制步骤中包括如下控制步骤，当电梯准备启动时，电梯的电气控制系统控制电梯的驱动系统驱动电梯向上移动一个微距离，使承重部件的下平面与右活动齿条和左活动齿条的上平面有一个微间隙，所述的微间隙的数值为左活动齿条12、右活动齿条16与电梯驱动齿条17侧隙的0.2～0.6倍；然后电梯的电气控制系统控制配套电磁阀的线圈得电。