1.一种显示同步方法,其特征在于,应用于分布式视频系统中的从视频显示终端,所述方法包括:接收第一频率标识信息,所述第一频率标识信息为分布式视频系统的主视频显示终端在每次接收到视频数据时已发出的脉冲信号的第一数量;
在每次接收到所述第一频率标识信息后,计算所述第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值,其中,所述第二频率标识信息为所述从视频显示终端基于当前已发出的脉冲信号的第二数量所确定的脉冲信号的数量;
每计算出S个差值后,基于该S个差值,确定本次的目标差值,其中,S为大于或等于1的设定数值;
基于存储的、与本次的目标差值对应的滤波参数组,对本次的目标差值进行卡尔曼滤波,以过滤本次确定的目标差值中的高斯噪声,进而得到经滤波后的本次的目标差值,以及下次的目标差值对应的滤波参数组;
存储下次的目标差值对应的滤波参数组,并根据经滤波后的本次的目标差值,确定相应的目标电压;
根据所确定的目标电压,调整实际输出频率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述每计算出S个差值后,基于该S个差值,确定本次的目标差值,包括;
在每计算出S个差值后,获得该S个差值的均值,并将所获得的均值确定为本次的目标差值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
与本次的目标差值对应的滤波参数组中包括:上次的目标差值的最优估计值、上次的目标差值的状态控制量,以及估计上次的目标差值的最优估计值时的不准确度;
所述基于存储的、与本次的目标差值对应的滤波参数组,对本次的目标差值进行卡尔曼滤波,以过滤本次确定的目标差值中的高斯噪声,进而得到经滤波后的本次的目标差值,以及下次的目标差值对应的滤波参数组,包括:基于上次的目标差值的最优估计值、上次的目标差值的状态控制量以及预设的估计值计算方程,计算本次的目标差值的估计值,并基于上次的目标差值的最优估计值以及预设的状态控制量计算方程,计算本次的目标差值的状态控制量;
基于估计上次的目标差值的最优估计值时的不准确度和预设的预测不准确度计算方程,计算估计本次的目标差值时的预测不准确度,并基于估计本次的目标差值时的预测不准确度和预设的不准确度计算方程,计算估计本次的目标差值的最优估计值时的不准确度;
基于本次的目标差值的估计值、估计本次的目标差值时的预测不准确度、本次的目标差值以及预设的最优估计值计算公式,计算本次的目标差值的最优估计值,将所得到的最优估计值作为经滤波后的本次的目标差值,并将包括本次的目标差值的状态控制量、估计本次的目标差值的最优估计值时的不准确度以及本次的目标差值的最优估计值的参数组确定为下次的目标差值对应的滤波参数组。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述主视频显示终端是按照设定的时间间隔接收到视频数据的,相应地,所述估计值计算方程为:
所述状态控制量计算方程为:
所述预测不准确度计算公式为:
P-(m)=P(m-1)+Q
所述不准确度计算公式为:
P(m)=(1-P-(m)/(P-(m)+R))*P-(m)所述最优估计值计算公式为:
其中, 为本次的目标差值的估计值, 为上次的目标差值的最优估计值,μ(m-1)为上次的目标差值的状态控制量,μ(m)为本次的目标差值的状态控制量,fres为预设的校准精度,Δt为设定的时间间隔,P-(m)为估计本次的目标差值时的预测不准确度,P(m-1)为估计上次的目标差值的最优估计值时的不准确度,Q为预设的状态不准确度,P(m)为估计本次的目标差值的最优估计值时的不准确度,R为预设的测量不准确度, 为本次的目标差值的最优估计值,z(m)为本次的目标差值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于存储的、与本次的目标差值对应的滤波参数组,对本次的目标差值进行卡尔曼滤波之前,所述方法还包括:进行初始化,以确定初始的滤波参数组,其中,初始的滤波参数组中包括初始的状态控制量μ(0)、初始的最优估计值 初始的不准确度P(0)、预设的状态不准确度Q、预设的测量不准确度R。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述每计算出S个差值后,基于该S个差值,确定本次的目标差值之前,所述方法还包括:在获得G个差值后,将G个差值平均划分为L个差值组,剔除每个差值组中的最大值和最小值,并分别针对每个差值组,获得剩下的各差值的平均值,进而得到L个平均值;
计算所得到的L个平均值的平均值和标准差,将计算得到的平均值确定为初始的最优估计值 将计算得到的标准差确定为初始的不准确度P(0)。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述第二频率标识信息为:所述从视频显示终端当前已发出的脉冲信号的第二数量;
或者,
所述第二频率标识信息为:所述从视频显示终端第一次接收到的第一数量与所述从视频显示终端当前已发出的脉冲信号的第二数量之和。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据经滤波后的本次的目标差值,确定相应的目标电压,包括:根据经滤波后的本次的目标差值,确定待输出的脉宽信号的占空比;
根据所确定的占空比,确定相应的目标电压。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据经滤波后的本次的目标差值,确定待输出的脉宽信号的占空比利用的公式为:
其中,M为待输出的脉宽信号的占空比,P为脉宽信号当前的占空比,D为经滤波后的所述目标差值,N为预设的计数位数。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在连续Q次得到的所述差值的绝对值小于设定阈值后,当接收到视频数据时,输出所接收到的视频数据,其中,Q为大于1的设定数值。
在连续Q次得到的所述差值的绝对值小于设定阈值之前,当接收到视频数据时,不输出所接收到的视频数据。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在,
所述根据所确定的目标电压,调整实际输出频率后,所述方法还包括:跟随发出的脉冲信号,产生相应频率的脉冲信号;
相应地,在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于设定阈值后,当接收到视频数据时,输出所接收到的视频数据,包括:在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于设定阈值后,当接收到视频数据时,基于跟随发出的脉冲信号产生的相应频率的脉冲信号,输出所接收到的视频数据。
12.一种视频显示终端,其特征在于,应用于分布式视频系统,包括:接收和计算模块,用于接收第一频率标识信息,计算所述第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值,其中,所述第一频率标识信息为分布式视频系统的主视频显示终端在每次接收到视频数据时已发出的脉冲信号的第一数量,所述第二频率标识信息为所述从视频显示终端基于当前已发出的脉冲信号的第二数量所确定的脉冲信号的数量;
确定模块,用于每计算出S个差值后,基于该S个差值,确定本次的目标差值,其中,S为大于或等于1的设定数值;
滤波模块,用于基于存储的、与本次的目标差值对应的滤波参数组,对本次的目标差值进行卡尔曼滤波,以过滤本次确定的目标差值中的高斯噪声,进而得到经滤波后的本次的目标差值,以及下次的目标差值对应的滤波参数组;
处理模块,用于存储下次的目标差值对应的滤波参数组,根据经滤波后的本次的目标差值,确定相应的目标电压,并根据所确定的目标电压,调整实际输出频率。
13.根据权利要求12所述的视频显示终端,其特征在于,所述确定模块,具体用于;
在所述接收和计算模块每计算出S个差值后,获得该S个差值的均值,并将所获得的均值确定为本次的目标差值。
14.根据权利要求12所述的视频显示终端,其特征在于,与本次的目标差值对应的滤波参数组中包括:上次的目标差值的最优估计值、上次的目标差值的状态控制量,以及估计上次的目标差值的最优估计值时的不准确度;
所述滤波模块,包括:
第一计算单元,用于基于上次的目标差值的最优估计值、上次的目标差值的状态控制量以及预设的估计值计算方程,计算本次的目标差值的估计值,并基于上次的目标差值的最优估计值以及预设的状态控制量计算方程,计算本次的目标差值的状态控制量;
第二计算单元,用于基于估计上次的目标差值的最优估计值时的不准确度和预设的预测不准确度计算方程,计算估计本次的目标差值时的预测不准确度,并基于估计本次的目标差值时的预测不准确度和预设的不准确度计算方程,计算估计本次的目标差值的最优估计值时的不准确度;
计算和确定单元,用于基于本次的目标差值的估计值、估计本次的目标差值时的预测不准确度、本次的目标差值以及预设的最优估计值计算公式,计算本次的目标差值的最优估计值,将所得到的最优估计值作为经滤波后的本次的目标差值,并将包括本次的目标差值的状态控制量、估计本次的目标差值的最优估计值时的不准确度以及本次的目标差值的最优估计值的参数组确定为下次的目标差值对应的滤波参数组。
15.根据权利要求14所述的视频显示终端,其特征在于,所述主视频显示终端是按照设定的时间间隔接收到视频数据的,相应地,所述估计值计算方程为:
所述状态控制量计算方程为:
所述预测不准确度计算公式为:
P-(m)=P(m-1)+Q
所述不准确度计算公式为:
P(m)=(1-P-(m)/(P-(m)+R))*P-(m)所述最优估计值计算公式为:
其中, 为本次的目标差值的估计值, 为上次的目标差值的最优估计值,μ(m-1)为上次的目标差值的状态控制量,μ(m)为本次的目标差值的状态控制量,fres为预设的校准精度,Δt为设定的时间间隔,P-(m)为估计本次的目标差值时的预测不准确度,P(m-1)为估计上次的目标差值的最优估计值时的不准确度,Q为预设的状态不准确度,P(m)为估计本次的目标差值的最优估计值时的不准确度,R为预设的测量不准确度, 为本次的目标差值的最优估计值,z(m)为本次的目标差值。
16.根据权利要求15所述的视频显示终端,其特征在于,还包括:初始化模块,用于在基于存储的、与本次的目标差值对应的滤波参数组,对本次的目标差值进行卡尔曼滤波之前,进行初始化,以确定初始的滤波参数组,其中,初始的滤波参数组中包括初始的状态控制量μ(0)、初始的最优估计值 初始的不准确度P(0)、预设的状态不准确度Q和预设的测量不准确度R。
17.根据权利要求16所述的视频显示终端,其特征在于,所述初始化模块,包括:剔除单元,用于在所述接收和计算模块每计算出S个差值后,基于该S个差值,确定本次的目标差值之前,在所述接收和计算模块获得G个差值后,将G个差值平均划分为L个差值组,剔除每个差值组中的最大值和最小值;
平均值获得单元,用于分别针对每个差值组,获得剩下的各差值的平均值,进而得到L个平均值;
初始值确定单元,用于计算得到的L个平均值的平均值和标准差,将计算得到的平均值确定为初始的最优估计值 将计算得到的标准差确定为初始的不准确度P(0)。
18.根据权利要求12所述的视频显示终端,其特征在于,所述视频显示终端包括压控频率产生器件,所述第二频率标识信息为:所述压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第二数量;或者,所述第二频率标识信息为:所述从视频显示终端第一次接收到的第一数量与所述压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第二数量之和。
19.根据权利要求18所述的视频显示终端,其特征在于,所述处理模块包括:占空比确定单元、比较器和滤波器;其中,所述占空比确定单元,用于根据经滤波后的本次的目标差值,确定待输出的脉宽信号的占空比;
所述比较器,用于向所述滤波器输出具有所确定的占空比的脉宽信号;
所述滤波器,用于将所获得的脉宽信号的占空比与额定电压的乘积作为目标电压,并将该目标电压施加于所述压控频率产生器件。
20.根据权利要求19所述的视频显示终端,其特征在于,所述占空比确定单元根据经滤波后的本次的目标差值,确定待输出的脉宽信号的占空比利用的公式为:
其中,M为待输出的脉宽信号的占空比,P为脉宽信号当前的占空比,D为经滤波后的所述目标差值,N为预设的计数位数。
21.根据权利要求18所述的视频显示终端,其特征在于,还包括触发模块和视频数据输出模块;其中,所述触发模块,用于在所述接收和计算模块连续Q次得到的所述差值的绝对值小于设定阈值后,向所述视频数据输出模块发送触发信号;在所述接收和计算模块连续Q次得到的所述差值的绝对值小于设定阈值之前,不向所述视频数据输出模块发送触发信号,其中,Q为大于1的设定数值;
所述视频数据输出模块,用于在接收到所述触发信号后,当所述接收和计算模块接收到视频数据时,输出所述接收和计算模块接收到的视频数据。
22.根据权利要求21所述的视频显示终端,其特征在于,还包括:时钟产生器;其中,所述压控频率产生器件,还用于将产生的脉冲信号作用于所述时钟产生器;
所述时钟产生器,包括:
脉冲信号产生单元,用于跟随所接收到的、来自于所述压控频率产生器件的脉冲信号,产生相应频率的脉冲信号;
作用单元,用于将所产生的相应频率的脉冲信号作用于所述视频数据输出模块;
所述视频数据输出模块,具体用于基于所接收到的、来自于所述作用单元的脉冲信号,输出所述接收和计算模块接收到的视频数据。