利索能及
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专利号: 2016111785283
申请人: 朱幕松
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种手提脚控电动载人楼梯车,由梯式车架、左、右驱动轮、左、右张紧轮、左、右载荷轮、左、右驱动皮带、左、右减速电机、脚控平台、左、右脚控调速按钮、电器平台、锂电盒、左、右电机控制器、手提把手组成,其特征在于:所述梯式车架设置左、右车梁(1),所述左、右车梁上端各设置一个三角板(2),左、右三角板上端设置脚控平台(3),所述左、右车梁上各设置六个左、右对称的轴孔,左、右车梁前端的左、右轴孔内紧配合安装第一轮轴(4),第一轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第二轮轴(5),第二轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第三轮轴(6),第三轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第四轮轴(7),第四轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第五轮轴(8),第五轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第六轮轴(9),所述第一轮轴左、右端设置左、右驱动轮(10),所述第二轮轴、第三轮轴、第四轮轴、第五轮轴的左、右端均设置一个左、右载荷轮(11),所述第六轮轴左、右端设置左、右张紧轮(12),所述左、右六轮均位于梯式车架外端,所述驱动轮与所述张紧轮的外圆均设置梯形槽(13),所述左驱动轮与所述左张紧轮之间安装左驱动皮带(14);所述右驱动轮与所述右张紧轮之间安装右驱动皮带(15),所述左、右驱动皮带均处于张紧状态,所述左、右驱动皮带内圈的横断面是梯形,左、右驱动皮带外圈设置若干方型齿牙,所述四个左、右载荷轮的直径均等于所述左、右驱动皮带内圈的上、下端距离;所述六个轮轴左、右端均设置轴承,所述左、右六轮的中心均设置轴承架,各个轴承架与各个轴承紧配合安装;所述左、右减速电机(16)设置在所述左、右车梁前方内端,左、右车梁前方各设置三个连接孔,三个连接孔位于左、右车梁前方等边三角形的三角上,左、右等边三角形的中心设置左、右驱动轴孔,所述左、右减速电机前端设置左、右蜗轮减速器(17),左、右蜗轮减速器内设置左、右蜗轮,左、右蜗轮中心均设置驱动轴,左、右蜗轮减速器的圆周均设置三角连接架,左蜗轮减速器左端三角连接架和驱动轴安装在左车梁右侧,所述左三角连接架和左驱动轴与所述左车梁三个连接孔和驱动轴孔对齐,用三个螺丝钉紧固;右蜗轮减速器右端三角连接架和驱动轴安装在右车梁左侧,所述右三角连接架和右驱动轴与所述右车梁三个连接孔和驱动轴孔对齐,用三个螺丝钉(18、19、20)紧固,所述左、右驱动轴上设置左、右驱动小齿轮(21),所述左、右驱动轮的内端设置左、右驱动大齿轮(22),所述左、右驱动小齿轮分别与所述左、右驱动大齿轮啮合,所述左、右三角板中部设置电器平台(23),电器平台左端设置锂电盒(24),锂电盒内装配24V锂电池组,锂电盒后端设置充电插口(25)和电源开关(26),电器平台右端设置左、右电机控制器(27);所述脚控平台左、右端设置左、右脚印(28、29),左、右脚印中间内端设置左、右按钮孔,左、右按钮孔下端设置左、右脚控调速按钮(30、31);所述第二轮轴和第五轮轴的右端连接手提把手(32)。

2.根据权利要求1所述的手提脚控电动载人楼梯车,其特征在于:所述左、右减速电机选用直流24V、功率100W的与蜗轮减速器一体的有刷电机,所述的左、右电机控制器是电动车专用的24V有刷电机控制器,所述24V锂电池组电源线经过电源开关连接到左、右电机控制器的电源线,左、右电机控制器的输出线分别连接左、右减速电机,左电机控制器输入线连接左脚控调速按钮;右电机控制器输入线连接右脚控调速按钮。

3.根据权利要求1所述的手提脚控电动载人楼梯车,其特征在于:所述左、右脚控调速按钮同样设置按钮盒(33),按钮盒上端设置圆孔,圆孔内设置按钮帽(34),按钮帽内中心设置圆台及螺母孔,圆台下端设置方柱(35),方柱上端的螺丝拧进按钮帽圆台中心螺母孔,按钮盒内上端四角均设置上套管(36、37),上套管下端设置隔离板(38),隔离板中心设置方柱孔,所述方柱松配合装进方柱孔,按钮盒内下端设置盖板(39),盖板上端四角均设置下套管(40、41),上、下套管将隔离板夹在按钮盒内中间;所述脚控平台左、右端设置按钮孔(42),左、右按钮孔外围均设置左、右螺母孔,左、右螺丝钉(43、44)拧进左、右螺母孔,将整个按钮盒分别固定在脚控平台下面左、右端,所述按钮帽上端高出脚控平台上面1厘米,所述方柱外围设置复位弹簧(45),方柱右下端设置小平台(46),小平台上端设置柱型永磁体(47),隔离板下端设置霍尔传感器(48),霍尔传感器输出线(49)从按钮盒右端引出,复位弹簧的弹力使霍尔传感器与柱型永磁体紧密对齐,此时霍尔传感器输出低电位,电机控制器输出到减速电机的电压为零,电机不转,脚踩按钮后,按钮帽上端与脚控平台上面一平,霍尔传感器与柱型永磁体离开最大距离,此时霍尔传感器输出高电位,电机控制器输出到减速电机的电压最高,电机转速最高,脚踩按钮上、下移动时,电机转速从慢到快变化。

4.根据权利要求1所述的手提脚控电动载人楼梯车,其特征在于:所述手提脚控电动载人楼梯车载人上楼时,将楼梯车放置在楼梯第三个台阶以下,此时脚控平台是水平状态,人体站立在楼梯车脚控平台中间的左、右脚印上,站立重心落实在左、右脚掌的外端,当左、右脚掌的内端同时按压左、右脚控调速按钮,所述左、右驱动皮带产生左、右平衡的爬楼驱动力,左、右脚控调速按钮不同的按压深度,促使楼梯车有不同的爬楼速度,当左脚按压左脚控调速按钮,右脚松开右脚控调速按钮或者左脚松开左脚控调速按钮,右脚按压右脚控调速按钮时,所述左、右驱动皮带产生左、右不平衡的爬楼驱动力,促使楼梯车左、右偏转,双脚既能控制楼梯车速度,又能方便地调整爬楼梯过程的左、右位置,当上完一层楼梯后,手提把手将楼梯车移到第二层楼梯继续爬楼,在上楼过程中,所述左、右蜗轮减速器具有自锁功能,停车能锁定车位,左、右驱动皮带的方型齿牙抓在楼梯台阶的棱角,不会打滑后退,楼梯车保持在楼梯棱角的斜线上,承载人体稳速爬坡上楼,锂电用完后,选用匹配的充电器充电。