1.一种自动扬肥装置,包括条形安装基座(1),其特征在于,所述条形安装基座(1)上方设有自动扬肥机构,所述自动扬肥机构与条形安装基座(1)之间通过移动机构连接,所述条形安装基座(1)下表面一端设有固定机构,所述条形安装基座(1)侧表面上设有拉动收集机构,所述自动扬肥机构由设置在条形安装基座(1)上方的条形承载箱体(2)、设置在条形承载箱体(2)上表面的清扫机构、开在条形承载箱体(2)前表面的一组一号条形滑轨(3)、设置在每个一号条形滑轨(3)上的一号电控移动小车(4)、套装在每个一号电控移动小车(4)前表面上的防护壳(5)、设置在每个一号电控移动小车(4)前表面且旋转端通过防护壳(5)伸出防护壳(5)外的一号旋转电机(6)、设置在每个一号旋转电机(6)旋转端上的转动框架(7)、设置在每个转动框架(7)内的一号承载斗(8)、开在条形承载箱体(2)左右侧表面上的一组滑动凹槽(9)、嵌装在每个滑动凹槽(9)内的二号水平滑轨(10)、设置在每个二号水平滑轨(10)上的二号电控移动小车(11)、固定连接在每个二号电控移动小车(11)上的矩形固定安装块(12)、开在每个矩形固定安装块(12)前表面的一号条形通槽(13)、开在每个一号条形通槽(13)内两相对侧表面上的一组一号圆形凹槽(14)、嵌装在每个一号圆形凹槽(14)内的二号微型旋转电机(15)、套装在每组二号微型旋转电机(15)旋转端上的一组电控伸缩支杆(16)、固定连接在每组电控伸缩支杆(16)一端面上的摆动臂(17)、固定连接在每个摆动臂(17)一端面上的锥形壳体(18)、开在每个锥形壳体(18)前表面的一号圆形通孔(19)、设置在每个锥形壳体(18)内且旋转端为水平的三号微型旋转电机(20)、套装在每个三号微型旋转电机(20)旋转端上的转动承载盒(21)、开在每个转动承载盒(21)上表面的一号矩形开口(22)、开在转动承载盒(21)前表面且与所对应一号矩形开口(22)相搭接的一号条形开口(23)共同构成的,所述条形安装基座(1)侧表面设有控制器(24),所述条形安装基座(1)内设有蓄电池(25),所述控制器(24)的输入端通过导线与蓄电池(25)电性连接,所述控制器(24)的输出端通过导线一号电控移动小车(4)、一号旋转电机(6)、二号微型旋转电机(15)、电控伸缩支杆(16)和三号微型旋转电机(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置,其特征在于,所述固定机构由设置在条形安装基座(1)下表面一端的矩形固定壳(26)、开矩形固定壳(26)侧表面上的U形开口(27)、开在U形开口(27)内两相对侧表面上的多组二号圆形凹槽(28)、设置在每个二号圆形凹槽(28)内的活动紧固钉(29)、套装在每个活动紧固钉(29)上的摆动固定板(30)、开在每个摆动固定板(30)下表面的多个三号圆形凹槽(31)、嵌装在每个三号圆形凹槽(31)内的真空吸盘(32)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置,其特征在于,所述移动机构由开在条形安装基座(1)上表面的一组一号条形豁口(32)、设置在每个一号条形豁口(32)内的豁口滑轨(33)、固定连接在条形安装基座(1)上表面且位于一组一号条形豁口(32)边缘处的一组竖直安装板(34)、固定连接在每个竖直安装板(34)侧表面上的一组拉伸弹簧(35)、设置在每个豁口滑轨(33)上的一组电控移动体(36)、设置在每个电控移动体(36)下表面且与所对应的豁口滑轨(33)相匹配的一组滑轮(37)、设置在每组电控移动体(36)之间的固定杆(38)、固定连接在其中一组电控移动体(36)侧表面上且与所对应的两组拉伸弹簧(35)连接的伸缩杆(39)、设置在两组电控移动体(36)上表面与条形承载箱体(2)下表面固定连接的四组支撑杆(40)共同构成的,所述控制器(24)的输出端通过导线与电控移动体(36)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置,其特征在于,所述清扫机构由开在条形承载箱体(2)上表面的两组二号圆形通孔(41)、设置在条形承载箱体(2)内下表面且旋转端向上且与两组二号圆形通孔(41)的两组三号微型旋转电机(20)、套装在每个三号微型旋转电机(20)上且位于条形承载箱体(2)内侧固定圆环(42)、固定连接在每个固定圆环(42)侧表面上且通过所对应的二号圆形通孔(41)伸出条形承载箱体(2)外的L形杆(43)、固定套装在每组L形杆(43)上的转动清扫轮(44)共同构成的,所述控制器(24)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(20)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置,其特征在于,所述拉动收集机构由开在条形安装基座(1)侧表上的两组四号圆形凹槽(45)、嵌装在每个四号圆形凹槽(45)内的拉杆A(46)、固定连接在每个拉杆A(46)侧表面上的两组拉动块(47)、开在每个四号圆形凹槽(45)内侧表面上且与所对应的拉动块(47)相对应的拉动凹槽(48)、固定连接在每相邻一组拉杆A(46)一端面上手持杆(49)、设置在一组手持杆(49)之间的一组弧形拉拽杆(50)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置,其特征在于,所述一号承载斗(8)和转动承载盒(21)内下表面均设有振荡器(51),所述控制器(24)的输出端通过导线与振荡器(51)电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种自动扬肥装置,其特征在于,所述多个三号圆形凹槽(31)的数量为3-5个,所述多个三号圆形凹槽(31)位于同一直线上。
8.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置,其特征在于,所述蓄电池(25)为WDKH-F的电池,所述控制器(24)为MAM-260A的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置,其特征在于,所述控制器(24)内设有PLC控制系统(52)。
10.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置,其特征在于,所述控制器(24)上设有电容触摸屏(53),所述控制器(24)的输出端通过导线与电容触摸屏(53)电性连接。