1.一种对刀闸输出交互动作的机构，所述刀闸的开合方向平行于Z轴方向，其特征在于，包括：主动端：

两个平行于XY平面的夹板，两个所述夹板之间设置平行于Z轴方向的弹簧，至少一个夹板上设有在所述弹簧压缩一定距离后跳变的按压式开关；以及被动端：

沿Z轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上设置一滑块；

连杆，其水平穿设所述滑块，所述连杆的一端与所述刀闸铰接；以及杠杆，其一端铰接在所述第二导轨上，所述杠杆的另一端可与所述夹板抵触，所述杠杆上设有沿自身长度方向的第一限位槽，所述连杆的另一端滑动设置在所述第一限位槽中；

其中，所述弹簧压缩所需的力大于使所述刀闸转动的力。

2.如权利要求1所述的对刀闸输出交互动作的机构，其特征在于，所述主动端还包括夹设在两个所述夹板之间的支撑架，所述支撑架滑动设置在平行于Z轴方向的第一导轨上。

3.如权利要求2所述的对刀闸输出交互动作的机构，其特征在于，所述支撑架由第一电机控制运动，所述第一电机与所述按压式开关连接。

4.如权利要求1所述的对刀闸输出交互动作的机构，其特征在于，所述按压式开关发生跳变所需的压缩距离可调整。

5.如权利要求3所述的对刀闸输出交互动作的机构，其特征在于，所述夹板的任意一侧与另一个所述夹板的同侧通过对角连接的铰链连接，所述铰链的中心设有销孔，所述支撑架通过与两个所述销孔匹配的销轴夹设在两个所述夹板之间。

6.如权利要求5所述的对刀闸输出交互动作的机构，其特征在于，两个所述销孔同轴。

7.如权利要求5所述的对刀闸输出交互动作的机构，其特征在于，任意一个所述夹板的背对另一夹板的一面设有可与所述杠杆抵触的弧形凸起。

8.如权利要求1所述的对刀闸输出交互动作的机构，其特征在于，还包括一平行于YZ平面的第一框型支架，所述第一框型支架包括两条平行于Y轴方向的第三导轨，所述第二导轨的端部均设有多个第二限位槽，所述第三导轨上滑动设置定位块，所述定位块具有穿设所述第三导轨的第一通孔以及穿设所述第二限位槽的第二通孔，所述第二导轨与所述定位块通过沿X轴方向设置的定位销固定连接。

9.如权利要求8所述的对刀闸输出交互动作的机构，其特征在于，还包括：第二框型支架，其与所述第一框型支架通过平行于X轴的第一支撑杆连接，所述第二框型支架包括两条平行于Y轴方向的齿形条；以及支撑部，其用于承载所述主动端，所述支撑部包括与所述齿形条啮合传动的长齿轮，以及向所述长齿轮传动的第二电机。

10.如权利要求9所述的对刀闸输出交互动作的机构，其特征在于，还包括：感应开关，其触发端设在所述滑块上，其感应端设在所述第二导轨上，所述感应开关与所述第一电机和所述第二电机连接：其中，当所述刀闸处于断闸状态时，所述感应端与所述触发端连接使得所述感应开关跳变，当所述刀闸处于除断闸状态以外的状态时，所述感应端与所述触发端断开连接。