1.助听设备麦克风语音信号波束形成方法，其特征在于，所述方法包括：

第一声管将拾取到的语音形成第一路信号，第二声管将拾取到的语音形成第二路信号，所述第一声管和所述第二声管包括于第一微型麦克风中，所述第一声管和所述第二声管排列形成的角度在第一预设范围内，第三声管将拾取到的语音形成第三路信号，第四声管将拾取到的语音形成第四路信号，所述第三声管和所述第四声管包括于第二微型麦克风中，所述第三声管和所述第四声管排列形成的角度在第二预设范围内，所述第一预设范围和所述第二预设范围均为[π-ε,π+ε]，所述ε的值趋于0，所述第一声管、所述第二声管、所述第三声管和所述第四声管均为全向性语音拾取器，所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风佩戴于双耳；

对所述第一路信号和所述第二路信号中任意一路信号给予固定的延迟参数 进行信号处理，对所述第一路信号和所述第二路信号中另外一路信号给予第一可调整的权重参数β，进行信号处理，对所述第三路信号和所述第四路信号中任意一路信号给予固定的延迟参数 进行信号处理，对所述第三路信号和所述第四路信号中另外一路信号给予第一可调整的权重参数β，进行信号处理，所述第一声管和所述第二声管之间的距离为d2，所述第三声管和所述第四声管之间的距离为d2，所述c为语音传播速度；

将经过所述信号处理的所述第一路信号和所述第二路信号耦合形成为一路信号，命名为第五路信号，将经过所述信号处理的所述第三路信号和所述第四路信号耦合形成为一路信号，命名为第六路信号，所述第五路信号和所述第六路信号分别对应预设的极性图；

对所述第五路信号给予第一可调整倾角参数处理，所述第一可调整倾角参数为 对所述第六路信号给予第二可调整倾角参数处理，所述第二可调整倾角参数为将经过所述可调整倾角参数处理的所述第五路信号和所述第六路信号耦合形成为总信号输出，所述总信号对应特定的极性图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风之间的距离为d1，所述d1属于第三预设范围，所述第三预设范围根据人的双耳的间距确定；

所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风佩戴于双耳时，若所述语音的传来方向与所述双耳的连线的夹角为 所述语音先后传入所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风，所述第一路信号为x(t)，所述第三路信号为 所述t表示时间，所述第一路信号和所述第三路信号给予第一可调整的权重参数β，所述第二路信号和所述第四路信号给予固定的延迟参数 则所述总信号为：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将经过所述可调整倾角参数处理的所述第五路信号和所述第六路信号耦合形成为总信号输出具体为：将经过所述可调整倾角参数处理的所述第五路信号和所述第六路信号中任意一路信号给予第二可调整的权重参数处理，所述第二可调整的权重参数为α，将所述给予第二可调整的权重参数处理后的信号命名为第七路信号；

若所述第七路信号是由所述经过所述可调整倾角参数处理的所述第五路信号给予第二可调整的权重参数处理后得到，则将所述第七路信号与所述第六路信号耦合形成为总信号输出；

若所述第七路信号是由所述经过所述可调整倾角参数处理的所述第六路信号给予第二可调整的权重参数处理后得到，则将所述第七路信号与所述第五路信号耦合形成为总信号输出。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风之间的距离为d1，所述d1在第三预设范围内，所述第三预设范围根据人的双耳的间距确定；

所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风佩戴于双耳时，若所述语音的传来方向与所述双耳的连线的夹角为 所述语音先后传入所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风，所述第一路信号为x(t)，所述第三路信号为 所述t表示时间，所述第一路信号和所述第三路信号给予第一可调整的权重参数β，所述第二路信号和所述第四路信号给予固定的延迟参数 所述第六路信号给予第二可调整的权重参数处理，则所述总信号为：

5.助听设备麦克风语音信号波束形成系统，其特征在于，所述系统包括语音拾取子系统、第一处理子系统、第一耦合子系统、倾角参数处理子系统和第二耦合子系统：所述语音拾取子系统包括第一微型麦克风和第二微型麦克风，所述第一微型麦克风包括第一声管和第二声管，所述第二微型麦克风包括第三声管和第四声管，所述第一声管用于将拾取到的语音形成第一路信号，所述第二声管用于将拾取到的语音形成第二路信号，所述第一声管和所述第二声管排列形成的角度在第一预设范围内，所述第三声管用于将拾取到的语音形成第三路信号，所述第四声管用于将拾取到的语音形成第四路信号，所述第三声管和所述第四声管排列形成的角度在第二预设范围内，所述第一预设范围和所述第二预设范围均为[π-ε,π+ε]，所述ε的值趋于0，所述第一声管、所述第二声管、所述第三声管和所述第四声管均为全向性语音拾取器，所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风佩戴于双耳；

所述第一处理子系统用于对所述第一路信号和所述第二路信号中任意一路信号给予固定的延迟参数 进行信号处理，所述第一处理子系统还用于对所述第一路信号和所述第二路信号中另外一路信号给予第一可调整的权重参数β，进行信号处理，所述第一处理子系统还用于对所述第三路信号和所述第四路信号中任意一路信号给予固定的延迟参数进行信号处理，所述第一处理子系统还用于对所述第三路信号和所述第四路信号中另外一路信号给予第一可调整的权重参数β，进行信号处理，所述第一声管和所述第二声管之间的距离为d2，所述第三声管和所述第四声管之间的距离为d2，所述c为语音传播速度；

所述第一耦合子系统用于将经过所述第一处理子系统处理的所述第一路信号和所述第二路信号耦合形成为一路信号，命名为第五路信号，所述第一耦合子系统还用于将经过所述第一处理子系统处理的所述第三路信号和所述第四路信号耦合形成为一路信号，命名为第六路信号，所述第五路信号和所述第六路信号分别对应预设的极性图；

所述倾角参数处理子系统用于对所述第五路信号给予第一可调整倾角参数处理，所述第一可调整倾角参数为 所述倾角参数处理子系统还用于对所述第六路信号给予第二可调整倾角参数处理，所述第二可调整倾角参数为所述第二耦合子系统用于将经过所述倾角参数处理子系统处理的所述第五路信号和所述第六路信号耦合形成为总信号输出，所述总信号对应特定的极性图。

6.如权利要求5所述的语音信号波束形成系统，其特征在于，所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风之间的距离为d1，所述d1在第三预设范围内，所述第三预设范围根据人的双耳的间距确定；

所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风佩戴于双耳时，若所述语音的传来方向与所述双耳的连线的夹角为 所述语音先后传入所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风，所述第一路信号为x(t)，所述第三路信号为 所述t表示时间，所述第一路信号和所述第三路信号给予第一可调整的权重参数β，所述第二路信号和所述第四路信号给予固定的延迟参数 则所述总信号为：

7.如权利要求5所述的语音信号波束形成系统，其特征在于，所述语音信号波束形成系统还包括第二处理子系统；

所述第二处理子系统用于将经过所述倾角参数处理子系统处理的所述第五路信号和所述第六路信号中任意一路信号给予第二可调整的权重参数处理，所述第二可调整的权重参数为α，将所述给予第二可调整的权重参数处理后的信号命名为第七路信号；

若所述第七路信号是由所述经过所述可调整倾角参数处理的所述第五路信号给予第二可调整的权重参数处理后得到，则所述第二耦合子系统还用于将所述第七路信号与所述第六路信号耦合形成为总信号输出；

若所述第七路信号是由所述经过所述可调整倾角参数处理的所述第六路信号给予第二可调整的权重参数处理后得到，则所述第二耦合子系统还用于将所述第七路信号与所述第五路信号耦合形成为总信号输出。

8.如权利要求7所述的语音信号波束形成系统，其特征在于，所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风之间的距离为d1，所述d1在第三预设范围内，所述第三预设范围根据人的双耳的间距确定；

所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风佩戴于双耳时，若所述语音传来的方向与所述双耳的连线的夹角为 所述语音先后传入所述第一微型麦克风和所述第二微型麦克风，所述第一路信号为x(t)，所述第三路信号为 所述t表示时间，所述第一路信号和所述第三路信号给予第一可调整的权重参数β，所述第二路信号和所述第四路信号给予固定的延迟参数 所述第六路信号给予第二可调整的权重参数处理，则所述总信号为：

9.一种包括权利要求5至7中任意一项语音信号波束形成系统的助听设备。