1.一种用于虚拟实境中的行走模拟装置，其特征是：它包括一直线行走装置（1），直线行走装置（1）固设在转盘装置（2）上，还包括用于检测直线行走装置（1）的直线行走距离和转盘装置（2）转动角度的传感器；

所述的直线行走装置（1）中，行走带围绕两个转动辊（101），其中一个转动辊（101）与发电机（102）连接，行走带的下方设有多个托辊（103），行走带、托辊（103）和转动辊（101）构成两端高中间低的形状；

在转动辊（101）上设有编码器或者在行走带的下方设有行走光电传感器（105）；

直线行走装置（1）在高度上，部分的嵌入到转盘装置（2）内，即直线行走装置（1）的机架，有一部分位于转盘装置（2）的下方，以降低整个模拟装置的重心；

在直线行走装置（1）的机架上还固设有护栏（5），在护栏（5）上设有用于检测使用者腰部位置的腰部位置接收器（53），在使用者的腰部靠上的两侧设有腰部位置传感器（54）；

腰部位置传感器（54）的空间位置发生变化，腰部位置接收器（53）接收到信号变化后，由控制装置控制转盘装置（2）的转动，虚拟实境中的图像相应变换；

直线行走装置（1）与转盘装置（2）的转动盘（201）固定连接，转动盘（201）下方设有固定盘（202），固定盘（202）与转动盘（201）之间设有轴承（203），旋转驱动装置（3）与转动盘（201）连接，并驱动转动盘（201）旋转，在固定盘（202）或转动盘（201）上设有测量转动盘（201）转角的转动光电传感器（204）；

或者直线行走装置（1）与转盘装置（2）的转盘架（207）固定连接，在转盘架（207）的底部设有多个行走轮（205），通过行走轮（205）的转动驱动转盘架（207）旋转；在转盘架（207）的底部设有朝向地面用于检测转盘架（207）转角的转动光电传感器（204）；所述的行走轮（205）为3 10个，行走轮（205）沿着转盘架（207）的圆周布置，至少一个行走轮（205）内设有~驱动电机；还设有圆形的导轨（206），行走轮（205）安装在导轨（206）上。