利索能及
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专利号: 2016111499351
申请人: 杭州海康威视系统技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种监控显示方法,其特征在于,所述方法包括:接收监控区域中的摄像头上报的人脸信息,所述人脸信息是所述摄像头从监控视频流中识别出的人脸信息;

根据所述人脸信息生成虚拟人物模型;

接收所述监控区域中的至少三个测距设备各自上报的人物距离,所述人物距离是所述测距设备与目标人物之间的距离;

根据所述人物距离确定所述目标人物所处的位置坐标;

按照所述位置坐标,在所述监控区域对应的三维虚拟环境中显示所述目标人物对应的虚拟人物模型。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述人脸信息生成虚拟人物模型,包括:根据所述人脸信息识别人物特征,所述人物特征包括:性别、年龄和身高中的至少一种;

生成具有所述人物特征的所述虚拟人物模型。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测距设备为三个,所述根据所述人物距离确定所述目标人物所处的位置坐标,包括:获取所述三个测距设备在所述三维虚拟环境中的位置坐标;

以所述三个测距设备各自对应的位置坐标为顶点,计算得到三角形;

根据所述人物距离计算所述目标人物相对于所述三角形中的第一顶点的相对位置,所述第一顶点是所述三角形的三个顶点中的一个;

根据所述第一顶点在所述三维虚拟环境中的位置坐标和所述相对位置,计算得到所述目标人物的位置坐标。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述按照所述位置坐标,在所述监控区域对应的三维虚拟环境中显示所述目标人物对应的虚拟人物模型,包括:确定所述目标人物对应的虚拟人物模型;

将所述虚拟人物模型按照所述目标人物对应的所述位置坐标显示在所述三维虚拟环境中;

将所述虚拟人物模型对应的所述人脸信息叠加在所述虚拟人物模型的脸部或者模型上方进行显示。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标人物对应的虚拟人物模型,包括:随机确定出与所述目标人物对应的虚拟人物模型。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收所述至少三个测距设备上报的电子卡标识,所述电子卡标识是所述目标人物佩戴的电子卡的标识,所述电子卡标识是与所述人物距离同时上报的标识;

所述确定所述目标人物对应的虚拟人物模型,包括:对生成的所述虚拟人物模型所对应的所述人脸信息提取第一人脸特征;

在预存的对应关系中查询与所述电子卡标识对应的第二人脸特征,所述对应关系包括所述电子卡标识与所述第二人脸特征之间的对应关系;

当所述第一人脸特征与所述第二人脸特征匹配时,将所述虚拟人物模型确定为所述目标人物对应的虚拟人物模型。

7.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述摄像头采集的所述监控视频流;

将所述监控视频流叠加在所述三维虚拟环境上进行显示。

8.一种监控显示装置,其特征在于,所述装置包括:第一接收模块,用于接收监控区域中的摄像头上报的人脸信息,所述人脸信息是所述摄像头从监控视频流中识别出的人脸信息;

模型生成模块,用于根据所述人脸信息生成虚拟人物模型;

第二接收模块,用于接收所述监控区域中的至少三个测距设备各自上报的人物距离,所述人物距离是所述测距设备与目标人物之间的距离;

坐标确定模块,用于根据所述人物距离确定所述目标人物所处的位置坐标;

显示模块,用于按照所述位置坐标,在所述监控区域对应的三维虚拟环境中显示所述目标人物对应的虚拟人物模型。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,

所述模型生成模块,用于根据所述人脸信息识别人物特征,所述人物特征包括:性别、年龄和身高中的至少一种;生成具有所述人物特征的所述虚拟人物模型。

10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述测距设备为三个,所述坐标确定模块,用于获取所述三个测距设备在所述三维虚拟环境中的位置坐标;

以所述三个测距设备各自对应的位置坐标为顶点,计算得到三角形;根据所述人物距离计算所述目标人物相对于所述三角形中的第一顶点的相对位置,所述第一顶点是所述三角形的三个顶点中的一个;根据所述第一顶点在所述三维虚拟环境中的位置坐标和所述相对位置,计算得到所述目标人物的位置坐标。

11.根据权利要求8至10任一所述的装置,其特征在于,所述显示模块,包括:确定单元、显示单元和叠加单元;

所述确定单元,用于确定所述目标人物对应的虚拟人物模型;

所述显示单元,用于将所述虚拟人物模型按照所述目标人物对应的所述位置坐标显示在所述三维虚拟环境中;

所述叠加单元,用于将所述虚拟人物模型对应的所述人脸信息叠加在所述虚拟人物模型的脸部或者模型上方进行显示。

12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述确定单元,用于随机确定出与所述目标人物对应的虚拟人物模型。

13.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述第二接收模块,用于接收所述至少三个测距设备上报的电子卡标识,所述电子卡标识是所述目标人物佩戴的电子卡的标识,所述电子卡标识是与所述人物距离同时上报的标识;

所述确定单元,用于对生成的所述虚拟人物模型所对应的所述人脸信息提取第一人脸特征;在预存的对应关系中查询与所述电子卡标识对应的第二人脸特征,所述对应关系包括所述电子卡标识与所述第二人脸特征之间的对应关系;当所述第一人脸特征与所述第二人脸特征匹配时,将所述虚拟人物模型确定为所述目标人物对应的虚拟人物模型。

14.根据权利要求8至11任一所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:获取模块,用于获取所述摄像头采集的所述监控视频流;

所述显示模块,用于将所述监控视频流叠加在所述三维虚拟环境上进行显示。

15.一种监控显示系统,其特征在于,所述系统包括:监控后台设备、摄像头和至少一个测距设备;

所述摄像头通过无线网络或有线网络与所述监控后台设备相连;

所述测距设备通过无线网络或有线网络与所述监控后台设备相连;

所述监控后台设备包括如权利要求8至14任一所述的装置。