1.一种鱼饲料自动喂投装置，其特征在于，包括水泵(18)、抽料管(32)、搅拌机构和投放机构，所述水泵(18)设置在搅拌机构内，所述抽料管(32)的一端与水泵(18)连接，所述抽料管(32)的另一端与投放机构连接；

所述搅拌机构包括驱动室(1)、搅拌室(22)、进料斗(31)、进料口(30)、进水口(28)、滤网(19)、驱动单元和搅拌单元，所述驱动室(1)位于搅拌室(22)的上方，所述进料口(30)设置在搅拌室(22)的顶面上，所述进料口(30)位于驱动室(1)的一侧，所述进料斗(31)竖向设置，所述进料斗(31)的底端经进料口(30)伸入搅拌室(22)内，所述进料斗(31)位于搅拌单元的上方，所述进水口(28)设置在搅拌室(22)的外壁上，所述搅拌单元设置在搅拌室(22)内，所述驱动单元与搅拌单元连接，所述滤网(19)水平设置在搅拌室(22)的内壁上，所述滤网(19)位于搅拌单元和水泵(18)之间，所述水泵(18)位于滤网(19)的下方，所述水泵(18)设置在搅拌室(22)的内壁上；

所述驱动单元包括第一轴承(3)、第一转轴(4)、第一蜗轮(2)、套筒(13)、第一圆柱齿轮(11)、第三轴承(12)、第一电机(5)、蜗杆(6)、第二轴承(7)、第二转轴(8)、第二蜗轮(9)和第二圆柱齿轮(10)，所述第一转轴(4)竖向设置，所述第一轴承(3)套设在第一转轴(4)的一端，所述第一轴承(3)设置在驱动室(1)内壁的顶面上，所述搅拌室(22)的顶面上设有通孔，所述通孔的内径和套筒(13)的外径相等，所述第一转轴(4)的另一端经通孔伸入搅拌室(22)内，所述套筒(13)套设在第一转轴(4)上，所述套筒(13)与第一转轴(4)滑动连接，所述第三轴承(12)套设在套筒(13)上，所述第三轴承(12)设置在搅拌室(22)的上端面上，所述套筒(13)的一端位于第三轴承(12)的上方，所述套筒(13)的另一端经通孔伸入搅拌室(22)内，所述套筒(13)的外壁与通孔的内壁滑动连接，所述第一蜗轮(2)套设在第一转轴(4)上，所述第一蜗轮(2)位于第一轴承(3)和套筒(13)之间，所述第一圆柱齿轮(11)套设在套筒(13)上，所述第一圆柱齿轮(11)位于第三轴承(12)的上方，所述第二转轴(8)竖向设置，所述第二轴承(7)套设在第二转轴(8)的一端上，所述第二轴承(7)设置在驱动室(1)内壁的顶面上，所述第二圆柱齿轮(10)套设在第二转轴(8)的另一端上，所述第二圆柱齿轮(10)与第一圆柱齿轮(11)啮合，所述第二蜗轮(9)套设在第二转轴(8)上，所述第二蜗轮(9)位于第二轴承(7)和第二圆柱齿轮(10)之间，所述蜗杆(6)位于第一蜗轮(2)和第二蜗轮(9)之间，所述第一蜗轮(2)和第二蜗轮(9)均与蜗杆(6)啮合，所述蜗杆(6)与第一电机(5)的输出轴同轴设置，所述第一电机(5)与蜗杆(6)传动连接，所述第一电机(5)设置在驱动室(1)的内壁上；

所述搅拌单元包括第一连杆(27)、第二连杆(29)、第一搅拌杆(25)、第二搅拌杆(26)、电热片(20)和触发组件，所述第二连杆(29)水平设置，所述套筒(13)的下端与第二连杆(29)的上端面连接，所述第二搅拌杆(26)竖向设置，所述第二搅拌杆(26)的一端与第二连杆(29)的一端连接，所述第二搅拌杆(26)的另一端位于第二连杆(29)的下方，所述第二搅拌杆(26)有两个，两个第二搅拌杆(26)以套筒(13)的轴线为对称轴对称，所述第二连杆(29)套设在第一转轴(4)上，所述第二连杆(29)与第一转轴(4)滑动连接，所述第一转轴(4)的另一端位于第二连杆(29)的下方，所述第一连杆(27)水平设置，所述第一转轴(4)的另一端与第一连杆(27)的上端面连接，所述第一搅拌杆(25)竖向设置，所述第一搅拌杆(25)的一端与第一连杆(27)的一端连接，所述第一搅拌杆(25)的另一端位于第一连杆(27)的下方，所述第一搅拌杆(25)有两个，两个第一搅拌杆(25)以第一转轴(4)的轴线为对称轴对称，所述两个第一搅拌杆(25)位于两个第二搅拌杆(26)之间，所述电热片(20)有若干个，所述各电热片(20)均匀设置在第一搅拌杆(25)和第二搅拌杆(26)的内壁上，所述触发组件设置在第一连杆(27)的内部，所述触发组件与各电热片(20)电连接，所述滤网(19)位于第一搅拌杆(25)远离第一连杆(27)的一端的下方；

所述触发组件包括第一触片(14)、第二触片(15)、弹簧(16)和第一支杆(17)，所述第一支杆(17)竖向设置，所述第一支杆(17)设置在第一连杆(27)的内壁上，所述第一支杆(17)与第一转轴(4)同轴设置，所述弹簧(16)水平设置，所述弹簧(16)的一端与第一支杆(17)连接，所述弹簧(16)的另一端与第二触片(15)连接，所述第一触片(14)设置在第一连杆(27)的一端的内壁上，所述第一触片(14)和第二触片(15)所在的直线与第一支杆(17)垂直，所述第二触片(15)位于弹簧(16)和第一触片(14)之间，所述第一触片(14)和第二触片(15)与各电热片(20)电连接；

所述投放机构包括支板(40)、第三支杆(41)、第四轴承(33)、旋转单元和投放单元，所述支板(40)水平设置，所述支板(40)套设在抽料管(32)上，所述第四轴承(33)竖向设置，所述第四轴承(33)套设在抽料管(32)的另一端上，所述第四轴承(33)设置在支板(40)的下端面上，所述第三支杆(41)竖向设置，所述第三支杆(41)的一端与支板(40)的一端连接，所述第三支杆(41)的另一端位于支板(40)的下方，所述第三支杆(41)有两个，两个第三支杆(41)以轴承的轴线为对称轴对称，所述投放单元设置在第四轴承(33)上，所述旋转单元设置在投放单元的内部。

2.如权利要求1所述的鱼饲料自动喂投装置，其特征在于，所述第一搅拌杆(25)和第二搅拌杆(26)上均设有翅片(21)，所述翅片(21)有若干个，所述各翅片(21)均匀设置在第一搅拌杆(25)和第二搅拌杆(26)的外壁上。

3.如权利要求1所述的鱼饲料自动喂投装置，其特征在于，所述第一搅拌杆(25)的远离第一连杆(27)的一端设有第二电机(24)和盘刷(23)，所述第二电机(24)设置在第一搅拌杆(25)的内壁的底面上，所述盘刷(23)竖向设置，所述盘刷(23)套设在第二电机(24)的输出轴上，所述第二电机(24)与盘刷(23)传动连接，所述盘刷(23)位于第二电机(24)的下方，所述第二电机(24)有两个，两个第二电机(24)以第一转轴(4)的轴线为对称轴对称，所述盘刷(23)有两个，两个盘刷(23)以第一转轴(4)的轴线为对称轴对称，所述盘刷(23)位于滤网(19)的上方，所述盘刷(23)与滤网(19)抵靠。

4.如权利要求1所述的鱼饲料自动喂投装置，其特征在于，所述投放单元包括投料总管(39)和投料分管(36)，所述第四轴承(33)设置在投料总管(39)的一端的内部，所述第四轴承(33)的外圈与投料总管(39)的内壁连接，所述投料分管(36)有若干个，所述各投料分管(36)均匀设置在投料总管(39)的另一端，所述各投料分管(36)周向设置在投料总管(39)的外壁上，所述投料总管(39)与投料分管(36)连通。

5.如权利要求1所述的鱼饲料自动喂投装置，其特征在于，所述旋转单元包括第二支杆(34)、第三转轴(35)、转轮(38)和转叶(37)，所述第二支杆(34)水平设置，所述第二支杆(34)的两端与投料总管(39)的内壁连接，所述第三转轴(35)竖向设置，所述第三转轴(35)的一端与第二支杆(34)的下端面连接，所述第二支杆(34)的两端以第三转轴(35)的轴线为对称轴对称，所述转轮(38)套设在第三转轴(35)的另一端，所述转叶(37)有若干个，所述各转叶(37)均匀设置在转轮(38)上，所述各转叶(37)周向设置在转轮(38)的外圈上。

6.如权利要求1所述的鱼饲料自动喂投装置，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(24)均为伺服电机。