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专利号: 2016111321912
申请人: 广东天机工业智能系统有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种夹子上装机,用于将夹子上装于手机壳上以使摄像头夹于手机壳上,其特征在于,该夹子上装机包括底板、分别安装于所述底板上的第一支撑架和第二支撑架、分别安装于所述第一支撑架上的夹子撑开装置和第一推动装置、及分别安装于所述第二支撑架上的取夹装置和第二推动装置;所述第一支撑架上设有放夹台,所述放夹台位于所述取夹装置的下方;所述夹子撑开装置滑设于所述第一支撑架上,用以撑开夹子;所述第一推动装置连接所述夹子撑开装置,用以推动夹子撑开装置将撑开的夹子送至手机壳,使夹子将摄像头夹于手机壳上;所述取夹装置滑设于所述第二支撑架上,用以从放夹台上取夹子;所述第二推动装置连接所述取夹装置,用以推动取夹装置将夹子送至夹子撑开装置。

2.根据权利要求1所述的夹子上装机,其特征在于,所述夹子撑开装置包括滑设于所述第一支撑架顶部上的滑板、固定于所述滑板顶部的下固定板、设于所述下固定板上方的上固定板、连接所述下固定板和上固定板的连接杆、设于所述下固定板和上固定板之间的下升降板和上升降板、设于所述下升降板和上升降板之间的下卷筒定位机构和上卷筒定位机构、连接所述下固定板的下拉夹动力机构及连接所述上固定板的上拉夹动力机构;所述下升降板位于所述上升降板的下方;所述下卷筒定位机构和上卷筒定位机构分别连接所述下升降板和上升降板,用以分别定位夹子的第一卷筒和第二卷筒;所述上拉夹动力机构和下拉夹动力机构分别连接所述上升降板和下升降板,用于分别驱动上卷筒定位机构和下卷筒定位机构撑开夹子。

3.根据权利要求2所述的夹子上装机,其特征在于,所述下卷筒定位机构包括连接所述下升降板的下定位抓手气缸及连接所述下定位抓手气缸的两下定位抓手,所述下定位抓手朝向彼此的侧面对应设有下定位杆,用以插入夹子的第一卷筒的两端内;所述上卷筒定位机构包括连接所述上升降板的上定位抓手气缸及连接所述上定位抓手气缸的两上定位抓手,所述上定位抓手朝向彼此的侧面上对应设有上定位杆,用以插入夹子的第二卷筒的两端内。

4.根据权利要求3所述的夹子上装机,其特征在于,所述下定位抓手朝向彼此的一侧均设有用于容置夹子的下夹子限位槽;所述上定位抓手朝向彼此的一侧均设有用于容置夹子的上夹子限位槽,用以限定夹子在上定位抓手之间和下定位抓手之间的摆放位置,以使下定位杆和上定位杆能分别正确地插入夹子的第一卷筒和第二卷筒内。

5.根据权利要求3所述的夹子上装机,其特征在于,所述下升降板上对应各所述下定位抓手设有一下导向杆,该下导向杆滑接各所述下定位抓手。

6.根据权利要求3所述的夹子上装机,其特征在于,所述上升降板上对应各所述上定位抓手设有一上导向杆,该上导向杆滑接各所述上定位抓手。

7.根据权利要求2所述的夹子上装机,其特征在于,所述下固定板的两侧分别设有连接所述下固定板的下限位件,所述下限位件包括位于所述上升降板和下升降板之间的下限位板、及连接所述下固定板和下限位板的下连接板,所述下限位板自所述下连接板朝着所述下升降板中心延伸;所述下固定板上还设有下限位螺杆,所述下限位螺杆贯穿所述下固定板,且螺纹连接所述下固定板。

8.根据权利要求2所述的夹子上装机,其特征在于,所述上固定板的两侧分别设有连接所述上固定板的上限位件,所述上限位件包括位于所述下升降板和上升降板之间的上限位板、及连接所述上固定板和上限位板的上连接板,所述上限位板自所述上连接板朝着所述上升降板中心延伸;所述上固定板上还设有上限位螺杆,所述上限位螺杆贯穿所述上固定板,且螺纹连接所述上固定板。

9.根据权利要求1所述的夹子上装机,其特征在于,所述取夹装置包括连接所述第二推动装置的滑动架、连接所述滑动架的升降动力机构、连接所述升降动力机构的取夹抓手气缸及连接所述取夹抓手气缸的抓夹组件;所述滑动架滑设于所述第二支撑架上;所述升降动力机构、取夹抓手气缸和抓夹组件从上至下依次设置;所述抓夹组件包括相对的第一抓夹手和第二抓夹手,用以抓取夹子。

10.根据权利要求9所述的夹子上装机,其特征在于,所述第一抓夹手设有第一容置槽,所述第二抓夹手上设有相连通的第二容置槽和第三容置槽,所述第三容置槽位于所述第二容置槽远离所述第一抓夹手的一侧,用以容置所述夹子的第一卷筒和第二卷筒;当第一抓夹手和第二抓夹手合拢时,所述第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽形成与所述夹子相匹配的夹子夹持腔。