1.一种基于ZigBee网络的路由信息维护方法，其特征在于，包括：

步骤S100当ZigBee网络处于AODV模式时，根据路由表，获取特定节点信息；

步骤S200向所述特定节点信息对应的特定节点发送Hello数据包，其中，所述特定节点为根据路由表中的各节点信息，获取当前节点与路由表中各节点信息对应的数据发送频率，根据所述数据发送频率从高到底，对各个节点进行排序，生成频率序列表，将所述频率序列表中数据发送频率最高的节点信息设为特定节点信息；

步骤S300判断是否在预设时间内接收到所述特定节点反馈的所述Hello数据包的Hello回应包，若是，则执行步骤S400；

步骤S400当接收到所述特定节点反馈的所述Hello回应包时，则完成与所述特定节点的路由信息的维护。

2.如权利要求1所述的基于ZigBee网络的路由信息维护方法，其特征在于，所述步骤S300还包括：若否，则执行步骤S500；

所述步骤S300之后还包括：

步骤S500当未在所述预设时间内接到所述特定节点反馈的所述Hello回应包时，将所述频率序列表中所述特定节点信息的下一个节点信息设置为新的所述特定节点，并执行步骤S200。

3.如权利要求1或2所述的基于ZigBee网络的路由信息维护方法，其特征在于，所述步骤S300包括：步骤S310判断是否接收到所述特定节点反馈的所述Hello数据包的Hello回应包，若是，则执行步骤S400，若否，则执行步骤S320；

步骤S320判断距离发送所述Hello数据包的时间是否达到所述预设时间，若否，则执行步骤S310。

4.如权利要求1或2所述的基于ZigBee网络的路由信息维护方法，其特征在于，所述步骤S100之前还包括：步骤S000配置所述预设时间。

5.一种基于ZigBee网络的路由信息维护装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，当ZigBee网络处于AODV模式时，所述信息获取模块用于根据路由表，获取特定节点信息；

Hello包发送模块，与所述信息获取模块电连接，当所述信息获取模块获取了所述特定节点信息后，所述Hello包发送模块向所述特定节点信息对应的特定节点发送Hello数据包，其中，所述特定节点为根据路由表中的各节点信息，获取当前节点与路由表中各节点信息对应的数据发送频率，根据所述数据发送频率从高到底，对各个节点进行排序，生成频率序列表，将所述频率序列表中数据发送频率最高的节点信息设为特定节点信息；

回应判断模块，与所述Hello包发送模块、所述信息获取模块电连接，当所述Hello包发送模块向所述特定节点发送了Hello数据包后，所述回应判断模块判断是否在预设时间内接收到所述特定节点反馈的所述Hello数据包的Hello回应包；当所述回应判断模块收到了所述Hello数据包的Hello回应包，则完成了与所述特定节点的路由信息的维护。

6.如权利要求5所述的基于ZigBee网络的路由信息维护装置，其特征在于：所述特定节点设置子模块，当所述回应判断模块未在所述预设时间内接到所述特定节点反馈的所述Hello回应包时，所述特定节点设置子模块进一步用于将所述频率序列表中所述特定节点信息的下一个节点信息设置为新的所述特定节点。

7.如权利要求5或6所述的基于ZigBee网络的路由信息维护装置，其特征在于，所述回应判断模块包括：回应包判断子模块，当所述Hello包发送模块向所述特定节点发送了Hello数据包后，或，当时间判断子模块判断距离发送所述Hello数据包的时间没有达到预设时间时，所述回应包判断子模块判断是否接收到所述特定节点反馈的所述Hello数据包的所述Hello回应包；当所述回应包判断子模块收到了所述Hello数据包的Hello回应包，则完成了与所述特定节点的路由信息的维护；

时间判断子模块，当所述回应包判断子模块判断没有接收到所述Hello回应包时，所述时间判断子模块判断距离发送所述Hello数据包的时间是否达到所述预设时间；

所述特定节点设置子模块，当所述时间判断子模块判断距离发送所述Hello数据包的时间达到了所述预设时间时，所述特定节点设置子模块进一步用于将所述频率序列表中所述特定节点信息的下一个节点信息设置为新的所述特定节点。

8.如权利要求5或6所述的基于ZigBee网络的路由信息维护装置，其特征在于，还包括：时间配置模块，与所述回应判断模块电连接，所述时间配置模块用于配置所述预设时间。