1.一种并联电池组故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取一个电池组平均温度T；

根据下列公式计算该电池组释放的电能Ew和电池的产热率Eq；

Ew＝∫I(t)*U(t)dt，

式中I(t)和U(t)分别为t时，电池组的电流和总电压的值，I，Eoc和U分别为电池组的电流，开路电压和端电压， 为熵变温度系数；

计算电池组释放的电能Ew与电池的产热率Eq的和值e(t)，标记e(t)为电池实时能量值，累计e(t)得到电池已释放能量值Ee；

计算Ee与电池组的总能量值的比值，标记该比值为SOE；

计算待检测的所有电池组的SOE的平均值，设置该平均值为判断阈值，基于判断阈值判断电池组的状态；

其中，根据下列数学模型计算开路电压Eoc；

Eoc＝[3E-K0/SOC-K1*SOC+K2*ln(SOC)+K3*ln(1-SOC)]/3，式中K0、K1、K2和K3为预设的常数；

基于安时积分法获取SOC，所述SOC为电池组剩余电量；

所述数学模型由若干经验模型组成，包括：Eoc＝E-K/SOC；Eoc＝E-K*SOC；Eoc＝E+K*ln(SOC)+K*ln(1-SOC)；

其中E、K、K`为不确定的模型参数；

结合该三个所述经验模型并求平均值，输出Eoc＝[3E-K0/SOC-K1*SOC+K2*ln(SOC)+K3*ln(1-SOC)]/3，所述E、K0、K1、K2和K3为基于开路电压测试的结果以最小二乘法拟合得到的常数；

基于判断阈值判断电池组的状态的步骤包括：计算单个电池组的SOE与判断阈值的差值，计算该差值与判断阈值的比值，基于该比值的大小输出对应的处理信号。