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专利号: 2016110815934
申请人: 杭州海康威视系统技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种视频流处理方法,其特征在于,包括:

获取不同视频采集设备采集的至少两路第一视频流数据;

按照设定的视频流重组策略,将所述至少两路第一视频流数据中包含的部分视频帧重组成一路第二视频流数据;并将重组后的所述第二视频流数据显示在视频监控显示设备中;

其中,按照设定的视频流重组策略,分别将所述至少两路第一视频流数据中包含的部分视频帧重组成一路第二视频流数据,包括:分别从所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据中抽取设定数量的视频帧;

其中,分别从所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据中抽取设定数量的视频帧,包括:针对所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据,分别执行以下操作:确定采集到该路所述第一视频流数据的视频采集设备的位置;

根据所述视频采集设备的位置,确定所述视频采集设备与采集到所述至少两路第一视频流数据中其他路第一视频流数据的视频采集设备之间的位置关系,从该路所述第一视频流数据中抽取设定时间范围内产生的视频帧,得到视频帧序列,所述设定时间范围由所述设定数量确定。

2.如权利要求1所述的视频流处理方法,其特征在于,按照设定的视频流重组策略,分别将所述至少两路第一视频流数据中包含的部分视频帧重组成一路第二视频流数据,还包括:按照所述视频帧产生的时间顺序和/或采集到所述第一视频流数据的视频采集设备的位置关系,将抽取到的所述视频帧重组成第二视频流数据。

3.如权利要求1所述的视频流处理方法,其特征在于,分别从所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据中抽取设定数量的视频帧,包括:针对所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据,分别执行以下操作:确定该路所述第一视频流数据中视频帧的产生时间;

根据视频帧的产生时间,从该路所述第一视频流数据中抽取相同时刻产生的设定数量的视频帧,得到视频帧序列。

4.如权利要求2或3所述的视频流处理方法,其特征在于,按照采集到所述第一视频流数据的视频采集设备的位置关系,将抽取到的所述视频帧重组成第二视频流数据,包括:在所述视频帧产生的时间相同时,按照采集到所述第一视频流数据的不同的视频采集设备的位置关系,将抽取到的所述视频帧进行重组,并对重组后的视频帧序列进行编码,得到第二视频流数据。

5.如权利要求1所述的视频流处理方法,其特征在于,针对不同路的所述第一视频流数据,所述设定时间范围通过以下方式确定:位置关系相邻的前一个视频采集设备采集到的第一视频流数据对应的设定时间范围与位置关系相邻的后一个视频采集设备采集到的第一视频流数据对应的设定时间范围满足时间连续或者时间部分重叠。

6.如权利要求2所述的视频流处理方法,其特征在于,按照所述视频帧产生的时间顺序,将抽取到的所述视频帧重组成第二视频流数据,包括:在所述视频帧产生的时间不同时,按照所述视频帧产生的时间顺序,将抽取到的所述视频帧进行重组,并对重组后的视频帧序列进行编码,得到第二视频流数据。

7.如权利要求1或3所述的视频流处理方法,其特征在于,

针对不同路的所述第一视频流数据对应的视频帧序列,相同序号的视频帧所对应的帧号相同;

或者,相邻两路的所述第一视频流数据对应的视频帧序列中前一个视频帧序列的最后一个视频帧的帧号与后一个视频帧序列的第一个视频帧的帧号连续;或者,相邻两路的所述第一视频流数据对应的视频帧序列中前一个视频帧序列与后一个视频帧序列的部分视频帧的帧号重叠。

8.如权利要求2所述的视频流处理方法,其特征在于,将抽取到的所述视频帧重组成第二视频流数据,包括:针对不同路的所述第一视频流数据对应的视频帧序列,判断位置关系相邻的不同视频采集设备采集到的所述第一视频流数据对应的视频帧序列中是否存在内容相同的视频帧;

当判断结果为存在内容相同的视频帧时,删除位置关系相邻的不同视频采集设备采集到的所述第一视频流数据对应的其中一个视频帧序列中确定的内容相同的视频帧;

将位置关系相邻的不同视频采集设备采集到的所述第一视频流数据对应的另一个视频帧序列与删除后剩余的视频帧序列进行重组;

对重组后的视频帧序列进行编码,得到第二视频流数据。

9.如权利要求1所述的视频流处理方法,其特征在于,在得到重组后的第二视频流数据后,所述方法还包括:确定完成第n轮视频巡逻,并启动第n+1轮视频巡逻,触发执行按照设定的视频流重组策略,将所述至少两路第一视频流数据中包含的部分视频帧重组成一路第二视频流数据的操作,对于同一路视频流数据,在第n轮视频巡逻重组的视频帧中的最后一帧的帧号与在第n+1轮视频巡逻重组的视频帧中的第一帧的帧号之间间隔设定数值,n为大于等于1的正整数。

10.一种视频流处理设备,其特征在于,包括:

获取单元,用于获取不同视频采集设备采集的至少两路第一视频流数据;

重组单元,用于按照设定的视频流重组策略,将所述至少两路第一视频流数据中包含的部分视频帧重组成一路第二视频流数据;

处理单元,用于将重组后的所述第二视频流数据显示在视频监控显示设备中;

其中,所述重组单元按照设定的视频流重组策略,分别将所述至少两路第一视频流数据中包含的部分视频帧重组成一路第二视频流数据,包括:分别从所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据中抽取设定数量的视频帧;

其中,分别从所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据中抽取设定数量的视频帧,包括:针对所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据,分别执行以下操作:确定采集到该路所述第一视频流数据的视频采集设备的位置;

根据所述视频采集设备的位置,确定所述视频采集设备与采集到所述至少两路第一视频流数据中其他路第一视频流数据的视频采集设备之间的位置关系,从该路所述第一视频流数据中抽取设定时间范围内产生的视频帧,得到视频帧序列,所述设定时间范围由所述设定数量确定。

11.如权利要求10所述的视频流处理设备,其特征在于,所述重组单元按照设定的视频流重组策略,分别将所述至少两路第一视频流数据中包含的部分视频帧重组成一路第二视频流数据,还包括:按照所述视频帧产生的时间顺序和/或采集到所述第一视频流数据的视频采集设备的位置关系,将抽取到的所述视频帧重组成第二视频流数据。

12.如权利要求10所述的视频流处理设备,其特征在于,所述重组单元分别从所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据中抽取设定数量的视频帧,包括:针对所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据,分别执行以下操作:确定该路所述第一视频流数据中视频帧的产生时间;

根据视频帧的产生时间,从该路所述第一视频流数据中抽取相同时刻产生的设定数量的视频帧,得到视频帧序列。

13.如权利要求11或12所述的视频流处理设备,其特征在于,所述重组单元按照采集到所述第一视频流数据的视频采集设备的位置关系,将抽取到的所述视频帧重组成第二视频流数据,包括:在所述视频帧产生的时间相同时,按照采集到所述第一视频流数据的不同的视频采集设备的位置关系,将抽取到的所述视频帧进行重组,并对重组后的视频帧序列进行编码,得到第二视频流数据。

14.如权利要求10所述的视频流处理设备,其特征在于,针对不同路的所述第一视频流数据,所述设定时间范围通过以下方式确定:位置关系相邻的前一个视频采集设备采集到的第一视频流数据对应的设定时间范围与位置关系相邻的后一个视频采集设备采集到到的第一视频流数据对应的设定时间范围满足时间连续或者时间部分重叠。

15.如权利要求11所述的视频流处理设备,其特征在于,所述重组单元按照所述视频帧产生的时间顺序,将抽取到的所述视频帧重组成第二视频流数据,包括:在所述视频帧产生的时间不同时,按照所述视频帧产生的时间顺序,将抽取到的所述视频帧进行重组,并对重组后的视频帧序列进行编码,得到第二视频流数据。

16.如权利要求10或12所述的视频流处理设备,其特征在于,

针对不同路的所述第一视频流数据对应的视频帧序列,相同序号的视频帧所对应的帧号相同;

或者,相邻两路的所述第一视频流数据对应的视频帧序列中前一个视频帧序列的最后一个视频帧的帧号与后一个视频帧序列的第一个视频帧的帧号连续;或者,相邻两路的所述第一视频流数据对应的视频帧序列中前一个视频帧序列与后一个视频帧序列的部分视频帧的帧号重叠。

17.如权利要求11所述的视频流处理设备,其特征在于,所述重组单元将抽取到的所述视频帧重组成第二视频流数据,包括:针对不同路的所述第一视频流数据对应的视频帧序列,判断位置关系相邻的不同视频采集设备采集到的所述第一视频流数据对应的视频帧序列中是否存在内容相同的视频帧;

当判断结果为存在内容相同的视频帧时,删除位置关系相邻的不同视频采集设备采集到的所述第一视频流数据对应的其中一个视频帧序列中确定的内容相同的视频帧;

将位置关系相邻的不同视频采集设备采集到的所述第一视频流数据对应的另一个视频帧序列与删除后剩余的视频帧序列进行重组;

对重组后的视频帧序列进行编码,得到第二视频流数据。

18.如权利要求10所述的视频流处理设备,其特征在于,所述视频流处理设备还包括:视频巡逻单元,其中:

所述视频巡逻单元,用于在得到重组后的第二视频流数据后,确定完成第n轮视频巡逻,并启动第n+1轮视频巡逻,触发执行按照设定的视频流重组策略,将所述至少两路第一视频流数据中包含的部分视频帧重组成一路第二视频流数据的操作,对于同一路视频流数据,在第n轮视频巡逻重组的视频帧中的最后一帧的帧号与在第n+1轮视频巡逻重组的视频帧中的第一帧的帧号之间间隔设定数值,n为大于等于1的正整数。

19.一种视频监控系统,其特征在于,所述视频监控系统包含至少两个视频采集设备、视频流处理服务器和视频监控显示设备,其中:所述至少两个视频采集设备,用于采集所覆盖区域的视频数据,不同视频采集设备所采集的所述视频数据形成不同路视频流数据,并将所述视频流数据发送给所述视频流处理服务器;

所述视频流处理服务器,用于获取至少两个视频采集设备采集的至少两路第一视频流数据;按照设定的视频流重组策略,将所述至少两路第一视频流数据中包含的部分视频帧重组成一路第二视频流数据;

所述视频监控显示设备,用于显示接收到的所述第二视频流数据;

其中,所述视频流处理服务器包括视频流选取设备,所述视频流选取设备,用于分别从所述至少两路第一视频流数据的每个所述第一视频流数据中抽取设定数量的视频帧;

其中,分别从所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据中抽取设定数量的视频帧,包括:针对所述至少两路第一视频流数据的每路第一视频流数据,分别执行以下操作:确定采集到该路所述第一视频流数据的视频采集设备的位置;

根据所述视频采集设备的位置,确定所述视频采集设备与采集到所述至少两路第一视频流数据中其他路第一视频流数据的视频采集设备之间的位置关系,从该路所述第一视频流数据中抽取设定时间范围内产生的视频帧,得到视频帧序列,所述设定时间范围由所述设定数量确定。

20.如权利要求19所述的视频监控系统,其特征在于,所述视频流处理服务器还包括:视频流解码设备和视频流重组设备,其中:

所述视频流解码设备,用于针对获取到的至少两路第一视频流数据,分别对所述第一视频流数据进行解码,得到所述第一视频流数据中包含的多个视频帧;

所述视频流重组设备,用于按照所述视频帧产生的时间顺序和/或采集到所述第一视频流数据的视频采集设备的位置关系,将抽取到的所述视频帧重组成第二视频流数据。