1.一种拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试装置进行拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试的方法，其特征在于，装置包括：四点弯曲预载荷加载单元、四点弯曲疲劳加载单元、拉伸预载荷加载单元、拉伸疲劳加载单元以及上位机；

所述的四点弯曲预载荷加载单元包括：直流伺服电机Ⅰ（1）、电机法兰盘Ⅰ（2）、单向滚珠丝杠Ⅱ（36）以及位移传感器Ⅱ（19），其中，直流伺服电机Ⅰ（1）通过电机法兰盘Ⅰ（2）与测试平台基座（33）相连，直流伺服电机Ⅰ（1）的输出轴依次经由第一减速增扭单元实现减速、增扭后与单向滚珠丝杠Ⅱ（36）的丝杠转动副连接，单向滚珠丝杠Ⅱ（36）上的螺母移动副上固定连接弯曲模块支撑座（34）， 测试平台基座（33）上设有用于测量弯曲模块支撑座（34）位移量的位移传感器Ⅱ（19），弯曲模块支撑座（34）上刚性固定所述四点弯曲疲劳加载单元；

所述四点弯曲疲劳加载单元包括：压电叠堆I（25）、柔性铰链Ⅰ（24）、力传感器Ⅰ（26）和四点弯曲压头（28）；其中，压电叠堆I （25）安装于柔性铰链Ⅰ（24）的凹槽内，通过预紧螺钉进行预紧，四点弯曲压头（28）经由力传感器Ⅰ（26）安装于柔性铰链Ⅰ（24）的输出端处，柔性铰链Ⅰ（24）刚性固定在弯曲模块支撑座（34）上；

所述拉伸预载荷加载单元包括：直流伺服电机Ⅱ（12）、电机法兰盘Ⅱ（13）、精密双向滚珠丝杠、拉伸夹持台I（21）、拉伸夹持台II （32）、夹具Ⅰ（30）以及力传感器Ⅱ（31），其中，直流伺服电机Ⅱ（12）通过电机法兰盘Ⅱ（13）安装在测试平台基座（33）上，通过第二减速增扭单元实现减速、增扭后与精密双向滚珠丝杠的丝杠转动副连接，精密双向滚珠丝杠上两个螺母移动副中的一个连接拉伸夹持台I（21），另一个连接拉伸夹持台II （32），夹具Ⅰ（30）通过拉伸夹持台Ⅰ（21）和拉伸夹持台Ⅱ（32）安装在与测试平台基座（33）固连的直线导轨滑块Ⅱ（20）上；在夹具Ⅰ（30）的端部安装有用于检测测试试件所受拉力的力传感器Ⅱ（31），夹具Ⅰ（30）下方设置有随时监测拉伸量的位移传感器Ⅱ（19）；

所述拉伸疲劳加载单元包括：柔性铰链Ⅱ（10）、压电叠堆Ⅱ（11）、夹具Ⅱ（35）以及位移传感器Ⅱ（19），所述压电叠堆Ⅱ（11）安装在柔性铰链Ⅱ（10）内，柔性铰链Ⅱ（10）固定端通过螺钉固定在拉伸夹持台Ⅰ（21）上，柔性铰链Ⅱ（10）的活动端与夹具Ⅱ（35）相连，夹具Ⅱ（35）通过拉伸夹持台Ⅰ（21）、拉伸夹持台Ⅱ（32）安装在与测试平台基座（33）固连的直线导轨滑块Ⅱ（20）上；

所述上位机分别与直流伺服电机Ⅰ（1）、位移传感器Ⅱ（19）、压电叠堆I（25）、力传感器Ⅰ（26）、直流伺服电机Ⅱ（12）、力传感器Ⅱ（31）、接触式位移传感器Ⅱ（19）、以及压电叠堆Ⅱ（11）控制连接；包括以下几个步骤：a.进行力学测试前，首先通过直流伺服电机Ⅰ（1）和直流伺服电机Ⅱ（12）调整试件夹具及四点弯曲压头（28）的位置，以便试件（29）的安装；

b.将试件（29）安装、夹紧后，将各个力传感器和位移传感器的示数清零；

c.对测试过程进行动态监测之前，调整光学显微镜镜头与试件（29）的相对位置，直至试件（29）的中心处在光学显微镜镜头视场的中心位置；

d.通过直流伺服电机Ⅰ（1）和直流伺服电机Ⅱ（12）对试件（29）施加拉伸载荷或弯曲载荷， 在实现拉伸疲劳的过程中，通过压电叠堆Ⅱ（11）驱使柔性铰链Ⅱ（10）实现试件（29）拉伸方向中低频往复运动，实现疲劳加载；在实现弯曲疲劳的过程中， 通过压电叠堆I （25）驱动柔性铰链Ⅰ（24）带动力传感器Ⅰ（26）和四点弯曲压头（28）输出微小交变位移，完成弯曲载荷下的低频疲劳加载；

e.通过光学系统、CCD图像传感器采集图像信息， 对材料的微观组织变形、损伤与断裂等过程进行在线观测，并通过相应的接口电路，将图像信息传入计算机；

f.通过计算机中的Labview人机交互界面对实验加载条件进行设定，所述条件包括疲劳应变幅值、频率、载荷或位移加载参数；

g.通过计算机将设定好的参数下发到各自的控制器中，由控制器将输出信号转换成电信号，经控制器分别实现驱动丝杠螺母单元移动、疲劳单元加载；

f.测试结束后，通过所得应力应变数据以及图像信息对材料在拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳复合载荷作用下的微观力学性能进行分析；

步骤d具体包括以下试验方法，

使用所述拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试装置进行拉伸和拉压疲劳耦合加载方法，在拉伸载荷加载基础上，通过压电叠堆Ⅱ 通入持续的交变电压，驱使柔性铰链Ⅱ实现试件拉伸方向中低频往复运动，实现拉伸和拉压疲劳加载；

使用所述拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试装置进行拉伸‑拉压疲劳‑四点弯曲耦合加载方法，通过上位机控制软件驱动直流伺服电机Ⅱ和直流伺服电机Ⅰ，带动拉伸夹具Ⅰ、Ⅱ和四点弯曲压头，同时压电叠堆Ⅱ在信号驱动电压的驱动下输出微小交变位移，带动夹具Ⅱ做微小位移，实现拉伸疲劳‑四点弯曲加载；

使用所述拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试装置进行拉伸‑拉压疲劳‑四点弯曲‑弯曲疲劳耦合加载方法，通过上位机控制软件驱动直流伺服电机Ⅱ和直流伺服电机Ⅰ，带动拉伸夹具Ⅰ、Ⅱ和四点弯曲压头，同时压电叠堆Ⅱ和压电叠堆I 在信号驱动电压的驱动下输出微小交变位移，带动夹具Ⅱ 和四点弯曲压头做微小位移，实现拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳加载；

所述测试平台基座（33）上设有位移传感器支座Ⅰ（8），弯曲模块支撑座（34）的侧部固定连接有L形挡板（37）；所述位移传感器Ⅱ（19）安装在位移传感器支座Ⅰ（8）上，用来测量L形挡板（37）的位移量，进而得出四点弯曲压头（28）的位移量。

2.根据权利要求1所述的拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试装置进行拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试的方法，其特征在于：所述第一减速增扭单元包括传动连接的蜗轮Ⅰ（5）和蜗杆Ⅰ（6）；所述第二减速增扭单元包括传动连接的蜗轮Ⅱ（16）和蜗杆Ⅱ（17）。

3.根据权利要求1所述的拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试装置进行拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试的方法，其特征在于：所述的夹具I（30）、夹具Ⅱ（35）均通过旋紧螺钉（38）对试件（29）进行夹紧；所述试件（29）上加工有与旋紧螺钉（38）相配合实现试件定位的U 型槽，然后在试件（29）的上部依次放置防滑垫层、上压板，最后通过内六角螺栓实现对试件（29）的压紧。

4.根据权利要求1所述的拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试装置进行拉伸疲劳‑四点弯曲疲劳原位力学测试的方法，其特征在于，测试前将试件（29）进行研磨抛光、金相腐蚀处理。