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专利号: 2016110753514
申请人: 西南大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种喷漆/胶的爬墙小车,包括机体和行走装置,其特征在于:还包括控制系统、喷漆/胶装置和磁性底盘;

所述喷漆/胶装置设置在所述机体的前端,其将具有磁性的材料喷涂到墙面上,所述材料吸附到墙面上后形成磁性路径;

所述控制系统控制所述行走装置的行动和所述喷漆/胶装置的喷涂作业;所述磁性底盘具有磁性且安装在机体底部,该磁性底盘与所述磁性路径之间产生磁吸附力使所述行走装置与墙面之间产生压力;所述行走装置与墙面之间发生相对运动时行走装置受到来自墙面的向上的摩擦力,爬墙小车在该摩擦力和自身重力的作用下实现在墙面上的行走。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆/胶的爬墙小车,其特征在于:所述行走装置包括四个行动轮和一个电机;所述喷漆/胶装置包括辊筒驱动、辊筒、供漆/胶组件以及输漆/胶管道;所述控制系统包括中央控制器、电机驱动控制器和电池组件;

所述中央控制器与电机驱动控制器、供漆/胶组件控制连接,所述电机驱动控制器控制连接电机,所述辊筒驱动由所述电机的传送带组成,电机转动驱动行动轮转动以及通过辊筒驱动带动辊筒转动;所述供漆/胶组件通过输漆/胶管道为辊筒提供形成所述磁性路径的材料;所述电池组件为所述中央控制器、电机驱动控制器和电机供电。

3.根据权利要求2所述的一种喷漆/胶的爬墙小车,其特征在于:所述控制系统还包括遥控器和遥控开关,所述遥控器通过遥控开关与所述中央控制器无线通信连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种喷漆/胶的爬墙小车,其特征在于:所述形成磁性路径的材料由无色的漆/胶与铁粉混合加工而成。