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专利号: 2016110751824
申请人: 武威市津威环境科技有限责任公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种生产线专用脱模机,其特征在于:包括框式的机架(1),机架(1)上设置有行走装置(2),行走装置(2)上设置有升降单元(3),升降单元(3)下端设置有连接框架(4),连接框架(4)上相对的两个侧壁上分别设置有机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的生产线专用脱模机,其特征在于:所述升降单元(3)的下端分别与连接框架(4)的相对设置的第一侧壁(41)和第二侧壁(42)的中部固接,第一侧壁(41)和第二侧壁(42)上分别设置有L型结构的机械手(5),机械手(5)的竖直部的上部分别与第一侧壁(41)和第二侧壁(42)固接,机械手(5)的水平部朝向相对的连接框架(4)的侧壁延伸。

3.根据权利要求2所述的生产线专用脱模机,其特征在于:第一侧壁(41)和第二侧壁(42)上的机械手(5)数量分别为两个,机械手(5)对称设置在第一侧壁(41)、第二侧壁(42)的两端。

4.根据权利要求1所述的生产线专用脱模机,其特征在于:所述升降单元(3)包括设置在所述行走装置(2)上的第一电机(31),第一电机(31)的输出轴上固接有第一主动齿轮(32),第一主动齿轮(32)与第一从动齿轮(33)啮合,第一从动齿轮(33)固接在传动连接轴(34)上,传动连接轴(34)的两端通过联轴器分别与固接在行走装置(2)上的传动箱(35)连接,传动箱(35)内设置有内螺纹组件,竖直设置的升降杆(36)的上部设置有外螺纹,升降杆(36)的上部与内螺纹组件螺纹配合,所述行走装置(2)和机架(1)上分别设置有通孔,升降杆(36)与通孔间隙配合,升降杆(36)的下端依次穿过行走装置(2)和机架(1)。

5.根据权利要求4所述的生产线专用脱模机,其特征在于:所述传动箱(35)为蜗轮蜗杆传动箱(35),传动连接轴(34)的两端通过联轴器分别与蜗杆连接,蜗杆与水平设置的蜗轮配合,蜗轮通过轴承固定在传动箱(35)内,蜗轮内部设置有与升降杆(36)的外螺纹配合的内螺纹。

6.根据权利要求1所述的生产线专用脱模机,其特征在于:所述升降单元(3)包括升降杆(36),升降杆(36)的下端固接有连接块(6),连接块(6)的下部开设有开口朝下的U型槽,连接框架(4)的侧壁中部嵌在U型槽内,连接框架(4)与U型槽的侧壁之间通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的生产线专用脱模机,其特征在于:所述行走装置(2)包括设置有车轮(22)的平板小车(21),平板小车(21)上设置有自动驱动系统。

8.根据权利要求7所述的生产线专用脱模机,其特征在于:所述驱动系统包括第二电机(23),第二电机(23)的输出轴固接有第二主动齿轮(24),第二主动齿轮(24)通过链条与第二从动齿轮连接,第二从动齿轮固接在所述车轮(22)的车轮(22)轴上。

9.根据权利要求1所述的生产线专用脱模机,其特征在于:所述机架(1)包括两个机架腿(11)和设置在机架腿(11)上端的水平设置的横梁(12),所述横梁(12)上表面设置有两条平行的导轨(121),两个导轨(121)之间的横梁(12)上开设有第一开口(122),所述机械手(5)设置在与导轨(121)平行的两个连接框架(4)的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的生产线专用脱模机,其特征在于:所述行走装置(2)和升降单元(3)分别与控制器连接。